NASA火星直升機(jī)機(jī)智號出現(xiàn)異常 任務(wù)團(tuán)隊正在進(jìn)行調(diào)整

美國宇航局(NASA)下屬噴氣推進(jìn)實驗室證實，由于火星直升機(jī)“機(jī)智號”(Ingenuity)出現(xiàn)異常，其在火星表面進(jìn)行的第 14 次飛行未能成功。但任務(wù)團(tuán)隊樂觀地認(rèn)為，這架直升機(jī)很快就能再次起飛。

NASA 原計劃在 9 月 18 日對機(jī)智號進(jìn)行第 14 次飛行。這是一次航程相對較短且簡單的跳躍，將展示機(jī)智號旋翼以略高速度飛行的能力，但此次試飛未能成功。

噴氣推進(jìn)實驗室運(yùn)營部副主任雅科?卡拉斯 (Jaakko Karras) 表示，任務(wù)團(tuán)隊正在進(jìn)行調(diào)整，以應(yīng)對火星大氣層變化。因為隨著季節(jié)的變化，耶澤洛隕石坑底部空氣變得更加稀薄。

機(jī)智號在 9 月 15 日進(jìn)行了高速旋轉(zhuǎn)測試。當(dāng)時其依然停留在地面上，并以每分鐘 2800 轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)旋翼。測試進(jìn)展順利，為 9 月 18 日的飛行做好了準(zhǔn)備。然而，這架直升機(jī)當(dāng)天并沒有起飛。

卡拉斯寫道：“事情是這樣的：機(jī)智號在飛行前的自檢過程中發(fā)現(xiàn)了兩個小型飛行控制伺服電機(jī)出現(xiàn)異常，并按照預(yù)定程序取消了飛行。”

機(jī)智號上共有六個伺服裝置，兩個旋翼上各有三個。這種電機(jī)可調(diào)整旋翼的螺距，允許直升機(jī)在飛行過程中控制其方向和位置。卡拉斯寫道：“伺服電機(jī)承擔(dān)了大量工作，對穩(wěn)定、可控的飛行至關(guān)重要。”

對 9 月 18 日的飛行前測試進(jìn)行分析表明，在所謂“伺服擺動”檢查過程中，機(jī)智號的兩個伺服電機(jī)有輕微的擺動?？ɡ箤懙溃搱F(tuán)隊仍在努力確定原因，但可能是因為伺服變速箱和連桿磨損增加所致。

機(jī)智號在 9 月 21 日和 23 日分別通過了兩次額外的“伺服擺動”測試?？ɡ箤懙溃?ldquo;由此可見，上述問題并非重復(fù)發(fā)生。我們有許多工具可以用來處理異常情況，我們樂觀地認(rèn)為，很快就能度過這個難關(guān)，重新開始飛行。”

但行星軌道變化將至少讓機(jī)智號在未來幾周內(nèi)處于休息狀態(tài)?；鹦乾F(xiàn)在與地球分據(jù)太陽兩側(cè)，這可能會破壞或以其他方式干擾兩個星球之間的通信，所以 NASA 已經(jīng)停止向機(jī)智號以及火星車“毅力號”發(fā)送命令，直到 10 月中旬，屆時火星將更清晰地出現(xiàn)在人們的視野中。

卡拉斯寫道：“在這段時間里，機(jī)智號不會完全無所事事，它將與毅力號保持每周一次的通訊交流，并向后者攜帶的基站發(fā)送基本的系統(tǒng)健康信息。度過這段時間后，我們將在地球上收到這些數(shù)據(jù)，并將了解在火星上相對靜止較長時間內(nèi)，機(jī)智號的表現(xiàn)如何。”

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