國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛平臺(tái)UniDrive亮相 加速?lài)?guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案量產(chǎn)上車(chē)

自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，正變得愈加激烈。

去年，自主品牌的車(chē)型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，車(chē)輛能夠根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)出匝道，成為量產(chǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一大突破。今年，更是有記憶泊車(chē)、學(xué)習(xí)泊車(chē)功能量產(chǎn)交付，大大拓展了 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的邊界，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛算法已經(jīng)達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

不過(guò)，在自動(dòng)駕駛的大腦 —— 芯片領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)廠商的聲量卻一直很小。這一市場(chǎng)長(zhǎng)期被 Mobileye、英偉達(dá)等公司占據(jù)，芯片巨頭高通正在快速進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。這些公司高算力芯片、開(kāi)放平臺(tái)、完整的開(kāi)發(fā)工具鏈贏得整車(chē)廠的青睞。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)數(shù)量不少，但真正量產(chǎn)上車(chē)的企業(yè)屈指可數(shù)。如果沒(méi)有核心技術(shù)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展可能隨時(shí)受限。

不過(guò)這一現(xiàn)象，正迎來(lái)逆轉(zhuǎn)之機(jī)。

上周開(kāi)幕的世界人工智能大會(huì)上，國(guó)內(nèi)芯片創(chuàng)企芯馳科技正式發(fā)布了旗下自動(dòng)駕駛平臺(tái) UniDrive，依托芯馳自研的 V9 系列自動(dòng)駕駛芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)從 L1～L5 級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)，其量產(chǎn)產(chǎn)品已經(jīng)支持 L2 + 級(jí)自動(dòng)駕駛。

從仿真系統(tǒng)、參考算法、開(kāi)發(fā)域控制器，到一個(gè)實(shí)車(chē)平臺(tái)，芯馳科技打造出了一個(gè)完全開(kāi)放的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)，配備完整的開(kāi)發(fā)工具鏈。

這個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，是從硬件配置到開(kāi)發(fā)工具，是否有實(shí)力與芯片巨頭展開(kāi)正面競(jìng)爭(zhēng)呢?

近日，車(chē)東西與芯馳科技 CEO 仇雨菁、自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陶圣進(jìn)行了深入交流，并在世界人工智能大會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了芯馳科技與流馬銳馳合作打造的量產(chǎn) APA 泊車(chē)方案，對(duì)芯馳科技的自動(dòng)駕駛布局和發(fā)展路線有了深入了解。

一、自動(dòng)駕駛平臺(tái)少有國(guó)產(chǎn)替代 亟需開(kāi)放平臺(tái)

以特斯拉為代表的智能汽車(chē)引領(lǐng)著汽車(chē)行業(yè)發(fā)展，如今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為各大整車(chē)廠商優(yōu)先發(fā)展的核心技術(shù)。

去年，國(guó)內(nèi)幾家造車(chē)新勢(shì)力車(chē)企推出了高速公路自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，今年又推出記憶泊車(chē)、學(xué)習(xí)泊車(chē)等功能，讓自動(dòng)駕駛行業(yè)耳目一新。這些功能的推出，不斷拓展著量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的邊界。

與此同時(shí)，中國(guó)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛算法，也已經(jīng)走到了世界前列。

不過(guò)，在自動(dòng)駕駛硬件層面，卻是另一番景象。

從年初開(kāi)始，有多款新車(chē)型宣布搭載英偉達(dá)最強(qiáng)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片 Orin SoC，其中就包括蔚來(lái) ET7、智己 L7、R 汽車(chē) ES33 等。

可以看到，自主品牌車(chē)企的高端車(chē)型非常依賴(lài)海外企業(yè)的自動(dòng)駕駛硬件，尤其像英偉達(dá)這樣的芯片巨頭。實(shí)際上，海外頭部車(chē)企也更加青睞用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片，奧迪、大眾汽車(chē)、奔馳、豐田、沃爾沃等頭部車(chē)企正在與英偉達(dá)進(jìn)行自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作。為什么頭部車(chē)企和高端車(chē)型更青睞英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛硬件呢?

參考英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品可以發(fā)現(xiàn)，除了提供自動(dòng)駕駛芯片之外，英偉達(dá)有數(shù)據(jù)采集平臺(tái)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練平臺(tái)、仿真驗(yàn)證平臺(tái)，以及自動(dòng)駕駛軟件 DriveOS。

因此，如果整車(chē)廠選擇前裝英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，實(shí)際上是選擇了三個(gè)重要能力。第一，選擇相對(duì)更高算力的芯片，滿足開(kāi)發(fā)、使用需求。第二，選擇了一個(gè)開(kāi)放的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)既允許整車(chē)廠從各個(gè)層面自行定義，也允許打包購(gòu)買(mǎi)。第三，選擇了芯片廠商提供的完整開(kāi)發(fā)工具鏈，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，加速量產(chǎn)進(jìn)度。

真正能夠?qū)崿F(xiàn)這三種重要能力，并實(shí)現(xiàn)芯片量產(chǎn)的企業(yè)全球范圍內(nèi)屈指可數(shù)。

這就導(dǎo)致了一個(gè)比較嚴(yán)重的問(wèn)題，我們并沒(méi)有掌握自動(dòng)駕駛的全部核心技術(shù)，自動(dòng)駕駛行業(yè)仍然面臨著較大風(fēng)險(xiǎn)。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛方案量產(chǎn)上車(chē)的過(guò)程中，不僅僅只有高算力芯片一個(gè)決定性因素，更需要從開(kāi)發(fā)層面為主機(jī)廠提供開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境，同時(shí)具有可擴(kuò)展性、兼容性、靈活性的自動(dòng)駕駛平臺(tái)工具。

對(duì)于將自動(dòng)駕駛能力作為核心技術(shù)發(fā)展的整車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)，做感知、決策、規(guī)劃控制的全棧研發(fā)十分必要，因此來(lái)源于供應(yīng)商的硬件產(chǎn)品需要符合整車(chē)廠的研發(fā)需求，也就是允許從各個(gè)層面自行定義，同時(shí)借助開(kāi)發(fā)工具鏈，加速開(kāi)發(fā)流程。

最終，開(kāi)放的自動(dòng)駕駛平臺(tái)能夠在市場(chǎng)上獲得更多車(chē)企的認(rèn)可，從而“拿掉”國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展的一大制約因素。

二、UniDrive 首次亮相 加速?lài)?guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案量產(chǎn)上車(chē)

面對(duì)車(chē)企在開(kāi)發(fā)層面的需求，以及對(duì)芯片廠商的期待，國(guó)內(nèi)芯片廠商也觀察到了開(kāi)發(fā)者的種種需求。

今年 5 月，改款理想 ONE 上市，就搭載了國(guó)內(nèi) AI 芯片公司地平線的解決方案，搭載兩顆征程 3 芯片，實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)自動(dòng)駕駛，支持自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛這樣的高級(jí)功能。

上周剛剛舉行的 2021 世界人工智能大會(huì)上，國(guó)內(nèi)汽車(chē)芯片創(chuàng)企芯馳科技基于此前發(fā)布的 V9 系列自動(dòng)駕駛芯片，推出了自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái) UniDrive。

說(shuō)到這一平臺(tái)，芯馳科技在一年之前已有布局。去年 5 月，成立不到兩年的芯馳科技推出了 V9 系列自動(dòng)駕駛芯片，分別是 V9L、V9F。今年 4 月，芯馳科技再次更新了自動(dòng)駕駛芯片的產(chǎn)品線，推出了更高算力的 V9T 芯片。

從 L0 級(jí)別的預(yù)警輔助，到 L2 + 級(jí)自動(dòng)駕駛，芯馳科技的芯片產(chǎn)品線已經(jīng)能夠完全覆蓋。

面對(duì)整車(chē)廠自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的實(shí)際需求，芯馳科技準(zhǔn)備了完善的工具鏈和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，甚至還有實(shí)車(chē)平臺(tái)，供開(kāi)發(fā)者參考。

不同于芯片 + 算法打包的模式，UniDrive 平臺(tái)采用了通用計(jì)算硬件加速，能夠兼容不同自動(dòng)駕駛算法路線。

在底層，UniDrive 支持 QNX、RTOS、AUTOSAR 等主流車(chē)規(guī) OS，同時(shí)也支持 Linux，幫助廠商快速迭代算法。在模塊層，UniDrive 能夠兼容 Adaptive AutoSAR、ROS、Cyber 等框架。

UniDrive 還能夠提供一套仿真和部署的工具鏈，加快自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

除了算法層面的開(kāi)放之外，芯馳科技在硬件層面同樣非常開(kāi)放。當(dāng)前開(kāi)發(fā)人員可以用芯馳自動(dòng)駕駛芯片實(shí)現(xiàn) L2 + 級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)，與此同時(shí)，還能外掛 AI 加速單元進(jìn)行 L4/L5 級(jí)別的 Robotaxi 的開(kāi)發(fā)。

未來(lái)，當(dāng)芯片算力不斷升級(jí)，開(kāi)發(fā)人員可以將算法直接部署到高算力芯片中。

談到 UniDrive 硬件，芯馳科技自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陶圣這樣說(shuō)道：“我們的算力可以做到 L1 到 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的無(wú)縫切換，可以讓合作伙伴做更好的選擇。”

從算法到硬件，UniDrive 都是非常開(kāi)放的，不限制主機(jī)廠對(duì)自動(dòng)駕駛的定義。

為幫助開(kāi)發(fā)者參考，芯馳還打造了 UniDrive 的實(shí)車(chē)平臺(tái)，感知、計(jì)算硬件可謂非常豐富。在感知層面，這一實(shí)車(chē)平臺(tái)采用 1 個(gè)機(jī)械式激光雷達(dá)、1 個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)、9 枚攝像頭、2 枚毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)，此外還有 C-V2X 模塊。

計(jì)算硬件則使用兩顆 V9F 芯片組成的域控制器，完成所有關(guān)于自動(dòng)駕駛的計(jì)算。

當(dāng)速度在 40km/h 以上時(shí)，這一實(shí)車(chē)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)前向 120 度融合感知，實(shí)現(xiàn) L2 + 級(jí)自動(dòng)駕駛;在低速狀態(tài)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)全傳感器實(shí)時(shí)感知，最高能夠?qū)崿F(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)泊車(chē)。

在 UniDrive 開(kāi)放平臺(tái)背后，芯馳科技組建了一支強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，核心成員涵蓋自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)所需要的感知、決策規(guī)劃、系統(tǒng)、仿真、slam 等方向，是國(guó)內(nèi)最早一批從事無(wú)人駕駛研發(fā)的團(tuán)隊(duì)，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)均在 5 年以上。

而帶領(lǐng)這支團(tuán)隊(duì)的，是擁有豐富自動(dòng)駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)專(zhuān)家陶圣。他是科技部物聯(lián)網(wǎng)與智慧交通專(zhuān)家?guī)斐蓡T，曾在清華大學(xué)學(xué)習(xí)昆蟲(chóng)視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)仿生設(shè)計(jì)，并獲得博士學(xué)位。在自動(dòng)駕駛行業(yè)，也擁有豐富的履歷。此前，他曾任職于百 度無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)，擔(dān)任 IDG Robotaxi 技術(shù)總工。

三、前裝量產(chǎn)在即 明后年將發(fā)布多款高算力芯片

實(shí)際上，芯馳科技的合作伙伴中，已經(jīng)有不少給予 UniDrive 開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)出了自動(dòng)駕駛方案，其中就包括流馬銳馳基于芯馳 V9F 打造的一套 APA 自動(dòng)泊車(chē)解決方案。

在世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，車(chē)東西搶先上手體驗(yàn)了這一泊車(chē)方案。

這一自動(dòng)泊車(chē)方案利用 4 個(gè)魚(yú)眼環(huán)視攝像頭和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)，基于 CV 算法，完成對(duì)車(chē)位的識(shí)別和障礙物檢測(cè)，并且依靠超聲波雷達(dá)的距離感知，最終泊車(chē)入位。

在停車(chē)場(chǎng)行車(chē)道行駛過(guò)程中，車(chē)輛會(huì)不斷感知兩側(cè)存在的空余車(chē)位。當(dāng)識(shí)別到車(chē)位后，駕駛員可以在車(chē)機(jī)上選擇想要泊入的車(chē)位，車(chē)輛就會(huì)開(kāi)始自動(dòng)泊車(chē)入庫(kù)。

車(chē)東西的實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)，整個(gè)泊車(chē)過(guò)程不到 1 分鐘就能完成，可用程度已經(jīng)非常高。如果手動(dòng)倒車(chē)入庫(kù)有困難，讓自動(dòng)泊車(chē)幫幫忙體驗(yàn)會(huì)好很多。

在芯片產(chǎn)品方面，芯馳科技也擁有明確的規(guī)劃。

除了此前發(fā)布的 V9L/F 和 V9T 外，2022 年，芯馳將推出 10～200TOPS 之間的自動(dòng)駕駛芯片 ——V9P/U，該產(chǎn)品擁有更高算力集成，可支持 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

2023 年，芯馳將推出具有更高算力的 V9S 自動(dòng)駕駛芯片，該芯片面向中央計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)研發(fā)，算力高達(dá) 500-1000T，可支持 L4/L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛的 Robotaxi。

這樣的產(chǎn)品布局，非常契合量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展節(jié)奏。

芯馳沒(méi)有過(guò)于追求高算力芯片，這是因?yàn)楝F(xiàn)階段強(qiáng)推高算力芯片，其功耗、成本會(huì)變得都難以控制。因此芯馳的產(chǎn)品布局在功耗、成本、算力三者之間達(dá)成了平衡，這也就意味著產(chǎn)品能夠適用于更多車(chē)型。

陶圣說(shuō)道：“芯馳很早就開(kāi)始研發(fā)、調(diào)研，并且布局自動(dòng)駕駛。并且芯馳是一個(gè)比較務(wù)實(shí)的公司，跟著整個(gè)行業(yè)的趨勢(shì)一起來(lái)推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展。”

與此同時(shí)，芯馳科技已經(jīng)基于 V9F 芯片實(shí)現(xiàn)了快速環(huán)視啟動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)、L2 + 自動(dòng)駕駛等多種功能，這些功能都是在 V9F 芯片發(fā)布一年的時(shí)間里面世的，已經(jīng)能夠證明 V9 系列芯片的開(kāi)放性、易適配性。芯馳后續(xù)發(fā)布的高算力芯片可以更好助力量產(chǎn)自動(dòng)駕駛落地。

同時(shí)，芯馳從今年 3 月起正式完成出貨，并獲得百萬(wàn)片/年訂單，客戶覆蓋了合資、自主品牌車(chē)企以及 Tier 1。從芯馳科技成立，到完成出貨，整個(gè)過(guò)程不到三年時(shí)間，芯馳的量產(chǎn)出貨速度在行業(yè)內(nèi)受到了廣泛的好評(píng)。

還有一個(gè)細(xì)節(jié)值得關(guān)注。在安全性和穩(wěn)定性方面，芯馳科技早在 2019 年 7 月就拿到了 ISO 26262 功能安全流程認(rèn)證，此后還通過(guò)了 AEC-Q100 認(rèn)證。目前已發(fā)布的 V9 系列自動(dòng)駕駛芯片擁有 ASIL-B 級(jí)別的安全等級(jí)。面對(duì)未來(lái)高等級(jí)自動(dòng)駕駛，芯馳將在域控制器內(nèi)加入自研的高性能 MCU——E3 系列芯片，這顆芯片的安全等級(jí)能夠達(dá)到 ASIL-D 級(jí)別，讓整個(gè)域控制器的安全等級(jí)更高。

類(lèi)似做法在行業(yè)內(nèi)很常見(jiàn)，不過(guò)其他自動(dòng)駕駛芯片廠商大多會(huì)選擇從國(guó)際大廠購(gòu)買(mǎi)，通過(guò)集成在域控制器中，實(shí)現(xiàn)高等級(jí)安全性。而芯馳科技則具備更完善的產(chǎn)品線布局，因此能夠在域控制器中更多使用自研芯片產(chǎn)品。

芯馳科技 CEO 仇雨菁說(shuō)到：“芯馳 UniDrive 平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)在于硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)都是統(tǒng)一的平臺(tái)化設(shè)計(jì)，對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)，他的軟件也很容易適配打通。”

對(duì)于以智能汽車(chē)為主的未來(lái)出行場(chǎng)景，芯馳科技現(xiàn)有的產(chǎn)品線已經(jīng)有了明確規(guī)劃，那就是智能座艙和自動(dòng)駕駛共同發(fā)力，二者相互融合。

目前，芯馳科技已經(jīng)擁有智能座艙產(chǎn)品線 X9 系列，頂級(jí)產(chǎn)品 X9U 的 CPU 性能達(dá)到 100KDMIPS，做到全球領(lǐng)先的性能水平。這一顆芯片就能夠支持 10 個(gè)屏，實(shí)現(xiàn)了高級(jí)層的座艙方案，包括儀表、HUD、中控導(dǎo)航、后排娛樂(lè)，以及 DMS、內(nèi)置加密等多重功能。

G9 系列網(wǎng)關(guān)的 CPU 從單核升級(jí)到了四核，其中 G9V 還支持視覺(jué)和圖像處理，可支持車(chē)身控制 + 儀表，可以滿足客戶的高集成需求。

芯馳科技 CEO 仇雨菁告訴車(chē)東西：“我們未來(lái)的產(chǎn)品將打造汽車(chē)的中央計(jì)算機(jī)。中央計(jì)算機(jī)離不開(kāi)人機(jī)交互，離不開(kāi)自動(dòng)駕駛。這就像人一樣，人的大腦，在汽車(chē)當(dāng)中就是自動(dòng)駕駛;人的五官，就是智能座艙，它做人機(jī)交互;另外就是人的手和腳，就相當(dāng)于是我們的控車(chē)單元，只有三合一才是一個(gè)完整的人，而且是一個(gè)有機(jī)結(jié)合起來(lái)的完整的人，這就是我們的布局。”

或許到了 2030 年，汽車(chē)將成為我們生活中最大的一個(gè)智能終端。

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