1.1.深耕行業(yè)15年,微特電機(jī)業(yè)務(wù)國內(nèi)領(lǐng)先
公司深耕行業(yè)十五年,以定制化開發(fā)為理念,形成了以步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)的精密運(yùn)動控制系 列產(chǎn)品。公司前身為“常州市鼎智機(jī)電有限公司”,于 2008 年由丁泉軍先生創(chuàng)立。2016 年,公司設(shè)立韓國辦事處。2019 年 8 月 21 日江蘇雷利收購公司 70%股權(quán),成為控股股東。2020 年 7 月 8 日,公司認(rèn)繳出資 100.00 萬美元設(shè)立美國鼎智。2022 年 8 月 8 日,公司入選國家工業(yè)和信息化部第四批專精特新“小巨人”企業(yè)公 示名單。 2022 年 10 月 18 日,公司獲得江蘇省科學(xué)技術(shù)廳、江蘇省財政廳、國家稅務(wù)總局江 蘇省稅務(wù)局核發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)證書。2023 年,公司在北交所上市。
1.2.公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中,管理層技術(shù)出身
(相關(guān)資料圖)
2019 年 8 月江蘇雷利以 1.05 億元收購公司 70%股權(quán),原因系公司符合江蘇雷利控制與電 機(jī)一體化的戰(zhàn)略布局,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)突破與升級,提供新的利潤增長點(diǎn)。江蘇雷利通過并購鼎 智科技,擴(kuò)充了醫(yī)療健康電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域,2019 年醫(yī)療類電機(jī)及組件銷售同比增長 99.23%, 呼吸機(jī)電機(jī)及組件已經(jīng)成功在著名醫(yī)療儀器制造商邁瑞醫(yī)療量產(chǎn)。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中,江蘇雷利為公司控股股東,實(shí)控人為蘇建國先生和蘇達(dá)先生,兩人系 父子關(guān)系。截止到 2023 年 3 月,江蘇雷利直接持有公司 16,579,600 股股份,持股比例為 47.76%,為公司控股股東,上市后持股比例變?yōu)?34.52%。截至 2023 年 3 月,蘇建國先生 和蘇達(dá)先生通過利諾投資、雷利投資和佰卓發(fā)展合計控制控股股東江蘇雷利 67.13%的表決 權(quán),為公司實(shí)際控制人。
公司核心技術(shù)人員為丁泉軍、劉飛、何超、王友龍及陸萬里。截至 2023 年 3 月,丁泉軍 先生為公司創(chuàng)始人、董事及總經(jīng)理,持股比例為 24.79%,為第二大股東,先后參與了多項 主要產(chǎn)品的研發(fā),共申請發(fā)明、實(shí)用新型專利 20 項,其中發(fā)明專利 1 項。劉飛先生為公 司監(jiān)事,專注電機(jī)生產(chǎn)工藝研發(fā)多年,參與多項技術(shù)與研發(fā),多項專利為第一發(fā)明人。何 超、王友龍及陸萬里均任技術(shù)部經(jīng)理。
1.3.公司營收持續(xù)高速增長,23Q1營收增長率創(chuàng)新高
22、23Q1 公司營收分別為 3.18 億、1.33 億,同比增長 64%、81.45%。2020-2022 年收入 復(fù)合增速為 55.80%,原因系公司在呼吸機(jī)及 IVD 設(shè)備領(lǐng)域穩(wěn)步增長,工業(yè)自動化領(lǐng)域收入 持續(xù)提升,表明公司業(yè)務(wù)的市場前景廣闊,體現(xiàn)了公司良好的成長性。 22、23Q1 公司歸母凈利潤為 1.01 億、0.38 億,同比增長 103.4%、51.7%。2020-2022 年 歸母凈利潤復(fù)合增速為 71.49%,利潤復(fù)合增速高于收入復(fù)合增速,原因系公司通過逐步使 用自制零部件的方式降低成本。
2020-2022 年,公司綜合毛利率均超過 50%,凈利率超過 25%。18 年-23Q1 公司綜合毛利 率均在 50%左右、凈利率除 19 年均在 20%以上,其中 23Q1 公司綜合毛利率為 51.74%,同 增/環(huán)增為-4.28pct/-6.31pct,凈利率為 28.39%,同增/環(huán)增為-5.57pct/1.42pct,毛利率和 凈利率均保持穩(wěn)定;其中公司一直保持高位毛利率系提供定制化產(chǎn)品及服務(wù),有較高議價 權(quán)。 海內(nèi)外并重,客戶結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。公司海外地區(qū)營收占總營收比重在 2020 年到 2022 年分別為 36.9%、41.2%、48.3%,逐年上漲。
在海外市場,公司主要通過與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商合作推廣本公 司產(chǎn)品,目前已積累了較為穩(wěn)定的海外客戶群體,遍及美國、德國、韓國、意大利、瑞 典、 以色列等國家。主要海外客戶有,SERVOTECNICA S.p.A.、BSC Industries, Inc.、ZFA CO., Ltd。 海外營收占比增長的原因系境外醫(yī)療 IVD 領(lǐng)域、工業(yè)自動化領(lǐng)域營收增速均高于國內(nèi),其 中 2022 年境外醫(yī)療 IVD 領(lǐng)域收入的增長主要由新冠病毒檢測產(chǎn)品的收入增長貢獻(xiàn),工業(yè) 自動化領(lǐng)域主要增長來自于意大利物流自動化設(shè)備制造 Rulmeca 通過公司意大利經(jīng)銷商 SERVO 向公司采購了約 9 萬臺直流電機(jī)。
主營產(chǎn)品中線性執(zhí)行器毛利率最高,且呈逐年增長趨勢。公司的線性執(zhí)行器產(chǎn)品定位于高 端市場,主要應(yīng)用于醫(yī)療及工控領(lǐng)域,目前市場上有競爭力的企業(yè)較少。因此公司線性執(zhí) 行器具有較高的產(chǎn)品議價權(quán),毛利率較高。同時公司通過逐步使用自制絲桿取代外購絲桿降低成本,使得線性執(zhí)行器的毛利率在 2018-2022 年保持穩(wěn)步增長。2020-2022 年,公司期間費(fèi)用率均保持穩(wěn)中有降的趨勢,原因系期間費(fèi)用的增長幅度低于 營收增長幅度。其中銷售費(fèi)用增長主要因素是公司業(yè)績較好、計提了較多獎金,美國銷售 子公司的員工薪酬較高。由于外銷占比較高,財務(wù)費(fèi)用主要受匯兌損益的影響。 公司注重研發(fā),近三年研發(fā)費(fèi)用復(fù)合增速為 46.38%。2020 到 2022 年,公司的研發(fā)費(fèi)用分 別為 675.78 萬元、1503.26 萬元和 1528.99 萬元,占營業(yè)收入的比例分別為 5.15%、7.74% 和 4.80%,增長率為分別為 65.5%、122.4%和 1.7%。其中,2021 年度研發(fā)費(fèi)用較高主要系公 司對研發(fā)人員進(jìn)行了股權(quán)激勵,產(chǎn)生了 539.26 萬元的股份支付費(fèi)用。
2.微型電機(jī)龍頭,產(chǎn)品延拓多個下游2.1.專注于微特電機(jī),下游主要系醫(yī)療和工控
公司專營微特電機(jī),產(chǎn)品有線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和音圈電機(jī),主要應(yīng) 用于醫(yī)療器械和工業(yè)自動化領(lǐng)域。微特電機(jī)指功率 750W 以下、機(jī)座外徑不大于 160mm 或中心高不大于 90mm 的電機(jī),可用于精密運(yùn)動控制。公司線性執(zhí)行器(混合式步進(jìn)電機(jī) +絲桿)、混合式步進(jìn)電機(jī)屬于步進(jìn)電機(jī),直流無刷電機(jī)(直流有槽電機(jī)和空心杯電機(jī))屬 于直流電機(jī),音圈電機(jī)屬于直線電機(jī)。產(chǎn)品主要應(yīng)用于醫(yī)療診斷設(shè)備、生命科學(xué)儀器等醫(yī) 療器械領(lǐng)域,以及機(jī)器人、流體控制、精密電子設(shè)備等工業(yè)自動化領(lǐng)域。
早期以線性執(zhí)行器為主、混合式步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)為輔的產(chǎn)品矩陣。公司以混合式步進(jìn) 電機(jī)起家,核心產(chǎn)品線性執(zhí)行器為混合式步進(jìn)電機(jī)+絲桿組合,即絲桿步進(jìn)電機(jī)。2021 年 1 月,控股股東江蘇雷利完全剝離混合式步進(jìn)電機(jī)業(yè)務(wù),避免同業(yè)競爭。公司線性執(zhí)行器、 混合式步進(jìn)電機(jī)可用于醫(yī)療 IVD 等醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備,直流電機(jī)可用于醫(yī) 學(xué)影像分析設(shè)備等醫(yī)療設(shè)備、物流自動化設(shè)備等工業(yè)設(shè)備。
2.2.打破海外壟斷,線性執(zhí)行器定位中高端
公司線性執(zhí)行器對標(biāo)美國海頓。公司核心產(chǎn)品線性執(zhí)行器的主要競爭對手為美國海頓 (Haydon Kerk)。公司創(chuàng)始人丁泉軍先生(現(xiàn)任公司總經(jīng)理、董事)曾擔(dān)任美國海頓的常 州分公司總經(jīng)理,熟悉海頓產(chǎn)品的技術(shù)與性能,積累多年的生產(chǎn)、研發(fā)、管理經(jīng)驗(yàn)。公司 產(chǎn)品與美國海頓對標(biāo),與美國海頓相比,公司線性執(zhí)行器的性能參數(shù)相當(dāng),達(dá)到國際領(lǐng)先水平?;诩夹g(shù)優(yōu)勢,公司定位中高端市場。由于國內(nèi)有競爭力的企業(yè)較少,且下游終端客戶對 公司產(chǎn)品售價敏感性較低,公司線性執(zhí)行器具有較高的議價權(quán)。銷售價格由 2020 年的 227.51 元/件提升至 2022 年的 279.56 元/件,進(jìn)而毛利率持續(xù)上升,2022 年線性執(zhí)行器毛 利率達(dá) 65%。
2.3.醫(yī)療領(lǐng)域:深化渠道優(yōu)勢,應(yīng)用范圍由IVD拓展至大健康
全球醫(yī)療器械市場穩(wěn)步增長,預(yù)計 2022-2025 年 CAGR 6.8%?;谌丝谝?guī)模、居民生活 水平和醫(yī)療保健意識提高,全球醫(yī)療器械市場保持穩(wěn)步增長。根據(jù) Frost & Sullivan,2022 年全球醫(yī)療器械市場估計達(dá)到 5752 億美元,預(yù)計 2025 年達(dá)到 6999 億美元(折合約 4.95 萬億元人民幣),CAGR 為 6.8%。中國醫(yī)療器械市場增速快,且上升空間大。根據(jù) Frost & Sullivan,2022 年中國醫(yī)療器械市場規(guī)模預(yù)計達(dá) 9573 億元人民幣, 2017-2022 年 CAGR16.8%,保持快速增長。根據(jù)羅蘭貝格發(fā)布的報告,2022 年中國 市場規(guī)模躍升全球第二(第一為美國)。
羅蘭貝格報告顯示,中國藥械比(藥品和醫(yī)療器械人均消費(fèi)額的比例)為 2.9,全球 平均藥械比 1.4,人均器械支出和臨床滲透率具有較大提升空間。同時,政策層面加 大對醫(yī)療器械滲透率和高質(zhì)量的要求。2021 年 10 月國家衛(wèi)生健康委辦公廳印發(fā)《“千 縣工程”縣醫(yī)院綜合能力提升工作方案(2021-2025 年)》,提出“到 2025 年,全國 至少 1,000 家縣醫(yī)院達(dá)到三級醫(yī)院醫(yī)療服務(wù)能力水平”,基層對醫(yī)療器械的需求有望 大幅增加。根據(jù) Frost & Sullivan 預(yù)測,2025 年中國醫(yī)療器械市場規(guī)??蛇_(dá) 12447 億 元,2022-2025 年 CAGR9.15%。
公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于 IVD 領(lǐng)域,2022 年收入 1.9 億元,占比 62%。IVD(In Vitro Diagnosis) 即體外診斷,作為醫(yī)療器械設(shè)備最大的細(xì)分領(lǐng)域,2021 年全球占比為 15.3%,市場規(guī)模約 816 億美元。公司核心產(chǎn)品線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)主要用于 IVD,可用于自動化核 酸分析儀、自動尿液分析儀和自動血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺移動、自動對焦掃描、 自動加樣取樣、自動混勻抓取等功能。2022 年公司醫(yī)療 IVD 收入 1.9 億元,占總營收比重 為 62%。2021、2022 年醫(yī)療 IVD 收入增速分別為 43.2%、95.4%,保持高速增長。除此之外, 公司直流電機(jī)可用于醫(yī)學(xué)影像分析設(shè)備,音圈電機(jī)用于有創(chuàng)呼吸機(jī)。
多年渠道優(yōu)勢,持續(xù)深化市場。醫(yī)療器械領(lǐng)域供應(yīng)鏈管理嚴(yán)格,醫(yī)療設(shè)備注冊審批時需要 對零部件進(jìn)行同步備案,更換零部件也需要重新進(jìn)行備案審批。因此,醫(yī)療行業(yè)進(jìn)入周期很長,需要經(jīng)歷定制—試產(chǎn)—量產(chǎn)的周期。下游客戶選定供應(yīng)商后,不會輕易替換。公司 醫(yī)療行業(yè)終端客戶包括邁瑞醫(yī)療、深圳新產(chǎn)業(yè)、美國 IDEXX、美國 Adaptas、西門子等國 內(nèi)外知名企業(yè),與多家企業(yè)保持長期合作關(guān)系。2023 年 4 月,公司與邁瑞醫(yī)療達(dá)成戰(zhàn)略合 作協(xié)議,共同優(yōu)化音圈電機(jī),并享有線性執(zhí)行器、音圈電機(jī)、渦輪風(fēng)扇的采購優(yōu)先合作權(quán)。
橫向布局大健康賽道,應(yīng)用于可穿戴醫(yī)療設(shè)備和口腔器械。公司積極布局高景氣醫(yī)療器械 和康養(yǎng)領(lǐng)域,依托新開發(fā)和模組化產(chǎn)品打開增長空間。1)Grand View Research 數(shù)據(jù)顯示, 2021 年全球可穿戴醫(yī)療設(shè)備市場規(guī)模達(dá) 212.7 億美元,同比增長 27.66%。公司微特電機(jī)可 用于可穿戴外骨骼機(jī)器人;2)公司無刷無槽電機(jī)與齒輪箱配合使用可用于多款口腔醫(yī)療 儀器。
2.4.工控領(lǐng)域:工業(yè)自動化趨勢顯著,定制化、模組化配合下游領(lǐng)域
工業(yè) 4.0 時代下工業(yè)自動化趨勢顯著。工業(yè)自動化屬于典型的高附加值產(chǎn)業(yè),通過用自動 化機(jī)器代替人工,使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動化、效率化、精確化,提高生產(chǎn)效率, 降低單位生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)安全性。全球工業(yè) 4.0 時代,工業(yè)自動化的應(yīng)用領(lǐng)域推廣至 機(jī)床、風(fēng)電、紡織、包裝、塑料、建筑、采礦、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。根據(jù) Frost & Sullivan, 2020 年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模達(dá)到 4491 億美元,預(yù)計 2025 年達(dá)到 5436.6 億美元(折 合 3.86 萬億元人民幣),CAGR 為 3.9%。
工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動化的主要設(shè)備,全球出貨量 2022-2025 年 CAGR7%。隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造業(yè)、機(jī) 械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等 領(lǐng)域。IFR 數(shù)據(jù)顯示,2021 年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量為 51.7 萬臺,同比增長 34.7%, 預(yù)計 2025 年達(dá)到 70 萬臺,2022-2025 年 CAGR7%?!吨袊圃?2025》將“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動的重點(diǎn)領(lǐng)域之一,同 時良好的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)、新興行業(yè)(新能源汽車、消費(fèi)電子、鋰電池)的快速發(fā)展推 動中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。根據(jù) IFR,2021 年中國工業(yè)機(jī)器人出貨量 26.8 萬臺,占 比 52%,是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。
非標(biāo)訂單多,定制化、柔性化生產(chǎn)模式滿足需求。由于公司下游客戶及產(chǎn)品的不同,其所 需產(chǎn)品在功能、技術(shù)指標(biāo)、尺寸等方面都存在差異。采用定制化生產(chǎn),能夠?qū)に囇b備及模具進(jìn)行定制化調(diào)試與開發(fā),滿足客戶對電機(jī)產(chǎn) 品在運(yùn)動方式、轉(zhuǎn)速要求、產(chǎn)品尺寸等多維度的不同需求。如混合式步進(jìn)電機(jī),可提 供不同尺寸的軸徑孔,并可定制非標(biāo)的軸端加工以及特殊結(jié)構(gòu)。采用柔性化生產(chǎn)模式,產(chǎn)線可以在不同產(chǎn)品批次之間快速切換,滿足客戶“小批量、 多批次”的生產(chǎn)需求。公司建立 24 小時快速響應(yīng)機(jī)制,最快可于一周內(nèi)完成產(chǎn)品生 產(chǎn)及交付。 推動平臺模組化產(chǎn)品,滿足下游客戶需求。下游客戶出于簡化裝配流程、保證電機(jī)產(chǎn)品性 能穩(wěn)定性的考慮,平臺模組化產(chǎn)品的采購需求上升。公司基本具備了模組化供貨的技術(shù)要 求,可為客戶提供包括提供螺桿組件、定轉(zhuǎn)子組件、編碼器、精密齒輪箱等零件與組件產(chǎn) 品、DLM 簡易模組和微型夾爪等模組產(chǎn)品。
3.核心看點(diǎn)3.1.自制核心零部件,一體化布局增強(qiáng)產(chǎn)品競爭力
線性執(zhí)行器的核心零部件為絲桿和螺母,采購占比不高,但性能要求高。公司上游原材料 主要有電機(jī)、定子組件、編碼器、軸承、絲桿、滾珠絲桿等,其中絲桿和螺母為線性執(zhí)行 器的核心零部件,采購金額占比不高,2020 年絲桿采購金額占比為 8.9%。線性執(zhí)行器以步 進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成,通過絲桿與電機(jī)轉(zhuǎn)子直接連接,并配備螺母通過與絲桿的相對位移實(shí) 現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)化,因而對絲桿、螺母等零部件性能有嚴(yán)格的要求。公司是較少數(shù)具備絲桿部件和螺母部件獨(dú)立生產(chǎn)能力的企業(yè)。市場上僅美國海頓等少數(shù)幾 家微特電機(jī)企業(yè)具備獨(dú)立生產(chǎn)的能力。公司研發(fā)絲桿滾軋技術(shù)、螺紋一體注塑技術(shù)、絲桿 與電機(jī)直連一體技術(shù),可自主生產(chǎn)絲桿、螺母。自 2019年逐步擴(kuò)大自制范圍,截至2022Q3, 公司自制絲桿、螺母比例分別達(dá)到 93%、91%。
自制絲桿、螺母降低材料成本。2021 年自制絲桿比例由 2020 年的 56%提升至 81%, 同年,線性執(zhí)行器成本中材料占比由 2020 年的 85%降至 77%,下降 8pcts;自制實(shí)現(xiàn)核心零部件的自主可控。公司自制絲桿、螺母相比于外購產(chǎn)品在一致性精度、 定制化程度、種類、壽命等方面均具備優(yōu)勢,保證線性執(zhí)行器的性能。
自研高速精密行星齒輪,打破國外壟斷。微型精密行星齒輪基本由國外企業(yè)壟斷。公司自 主研發(fā)并生產(chǎn)的微型齒輪箱在 2 萬轉(zhuǎn)高速工況下,可實(shí)現(xiàn)低噪音、低背隙、高精度的運(yùn)行 效果。目前具有 6 種不同規(guī)格尺寸和 36 種速比的行星減速箱,與混合式旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)配 套,形成組件化產(chǎn)品。 核心技術(shù)申請專利保護(hù),形成技術(shù)壁壘。公司在線性執(zhí)行器(絲桿、螺母)、音圈電機(jī)、 空心杯電機(jī)和行星齒輪箱上具備核心技術(shù),性能參數(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。通過專利申請, 進(jìn)一步鞏固技術(shù)壁壘。截至 2023 年 3 月,公司已獲得授權(quán)專利 97 項,其中發(fā)明專利 9 項。
3.2.持續(xù)新產(chǎn)品,醫(yī)療、軍工細(xì)分賽道產(chǎn)品帶放量
公司持續(xù)開發(fā)新產(chǎn)品,20 年 H1 推出音圈電機(jī),22 年推出空心杯電機(jī)。20 年上半年,公司推出音圈電機(jī)用于有創(chuàng)呼吸機(jī)。新冠疫情期間呼吸機(jī)需求旺盛, 公司 20、21、22 年分別取得音圈電機(jī)銷售收入 1,361 萬元、1,330 萬元和 520 萬元。 截至 23 年 2 月,在售訂單金額為 1,380 萬元。22 年,公司自研設(shè)備和工藝,實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)自動化批產(chǎn)。公司自主研發(fā)制造工藝 和設(shè)計自動化設(shè)備,克服繞線工藝、繞線成型、線包固化等技術(shù)難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)空心杯電 機(jī)自動化批產(chǎn),目前多款樣機(jī)處于測試階段,后續(xù)可用于高端醫(yī)療裝備、機(jī)器人和國 防航天生產(chǎn)單位。
音圈電機(jī)打破國外壟斷,進(jìn)入邁瑞供應(yīng)鏈。國內(nèi)已有音圈電機(jī)生產(chǎn)廠商包括兆微機(jī)電、深 圳橫川。公司采用自研音圈電機(jī)制造一體化技術(shù)攻克了低摩擦、高動態(tài)響應(yīng)、長壽命等核 心技術(shù)難題。產(chǎn)品具備動態(tài)響應(yīng)<20ms、行程 7.7mm、遲滯力<40mN、摩擦力<50mN、 壽命>3,000 萬次等技術(shù)指標(biāo),與英國 Geeplus 產(chǎn)品性能相當(dāng)。2020 年成功進(jìn)入國內(nèi)醫(yī)療 器械龍頭邁瑞醫(yī)療的供應(yīng)鏈,配套生產(chǎn)有創(chuàng)呼吸機(jī)(2020年以前主要由英國Geeplus供貨), 實(shí)現(xiàn)進(jìn)口國產(chǎn)替代??招谋姍C(jī)系自動化批產(chǎn),國外競爭對手為 MAXON、FAULHABER。公司是國內(nèi)實(shí)現(xiàn)空 心杯電機(jī)全自動量產(chǎn)的廠商。國外空心杯電機(jī)生產(chǎn)廠商有瑞士 MAXON、德國 FAULHABER, 兩家空心杯電機(jī)+齒輪箱+編碼器集成件年度銷售額合計約 32 億歐元;國內(nèi)生產(chǎn)廠商有鳴 志電器和東莞朗億電機(jī)。
3.3.人形機(jī)器人放量,公司可供應(yīng)絲桿、空心杯電機(jī)
人形機(jī)器人 0-1 賽道,特斯拉或?qū)⒙氏攘慨a(chǎn)。人形機(jī)器人商業(yè)前景廣闊,但目前多數(shù)產(chǎn)品 還處于原型或者概念驗(yàn)證階段,尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛商業(yè)化應(yīng)用。經(jīng)過分析,我們 認(rèn)為特斯拉可能是最先推出商業(yè)化人形機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)。 保守估計 2030 年人形機(jī)器人市場空間有望突破 200 億美元。人形機(jī)器人是指利用人 工智能和機(jī)器人技術(shù)制造的具有類似人類外觀和行為的機(jī)器人。根據(jù) GGII,人形機(jī)器 人可能率先在對人性設(shè)計和 AI 需求更高的服務(wù)和特種領(lǐng)域商業(yè)化落地,預(yù)計 2026 年 全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到 3.5%,市場規(guī)模超 20 億美元。
到 2030 年,全球市場規(guī)模有望突破 200 億美元。多家商業(yè)巨頭切入人形機(jī)器人賽道。目前市場上參與者主要分為 3 類,1)機(jī)器人制 造商,包括波士頓動力,Agility Robotics、優(yōu)必選、Sanctuary AI 和 1X technologies (Open AI 領(lǐng)投);2)車企,主要是特斯拉;3)科技企業(yè),包括小米、追覓科技。商業(yè)化應(yīng)用:Agility Robotics 首批出貨 6 臺,優(yōu)必選 WALKER 機(jī)器人用于發(fā)導(dǎo)覽、前 臺、接待等場景,1X technologies 的 EVE 機(jī)器人每月生產(chǎn) 10 臺,已在美歐投入使用。 但目前人形機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛商業(yè)化應(yīng)用。
依托 FSD 算法和車端供應(yīng)鏈,特斯拉或?qū)⒆钕攘慨a(chǎn)。與其他競爭對手相比,特斯拉 具有硬件、算法、資金三大優(yōu)勢。1)硬件:新能源汽車與人形機(jī)器人在硬件系統(tǒng)有 較多重疊,包括 Autopilot 攝像頭、電機(jī)、速器、輕量化電池組、熱管理等,特斯拉 長期積累的技術(shù)優(yōu)勢可直接復(fù)制在機(jī)器人身上;2)算法:特斯拉人形機(jī)器人的視覺 識別、場景構(gòu)建等都采用了 FSD 相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù),利用深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)分 析、Dojo 訓(xùn)練、自動標(biāo)記等算法,Dojo 的巨大算力可提供云端訓(xùn)練支持。;3)資金: 特斯拉的研發(fā)投入擁有充足的資金支持,22 年研發(fā)投入 30.75 億美元(折合 209 億元 人民幣)?;谝陨蟽?yōu)勢,特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 攻克技術(shù)難點(diǎn)后,有望最先實(shí) 現(xiàn)量產(chǎn)。
空心杯電機(jī):可用于人形機(jī)器人,公司優(yōu)勢在于性能和性價比 性能:選取瑞士 MAXON、鳴志電器和鼎智科技同等尺寸、電壓空心杯電機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行 性能參數(shù)對比,可以看出國產(chǎn)空心杯電機(jī)基本與瑞士 MAXON 對標(biāo)。1)轉(zhuǎn)速,MAXON、 鼎智較優(yōu),鳴志略低;2)轉(zhuǎn)矩,MAXON 優(yōu)于鳴志、鼎智;3)熱參數(shù)、響應(yīng)速度(機(jī) 械時間),鳴志、MAXON 優(yōu)于鼎智;4)重量,鳴志、鼎智優(yōu)于 MAXON;5)電機(jī)效 率,均在 80%以上。量產(chǎn)能力:公司根據(jù)產(chǎn)品構(gòu)思、結(jié)構(gòu)設(shè)計,確定繞線原理,攻克了繞線工藝、繞線成 型、線包固化等多項技術(shù)難點(diǎn),具備空心杯電機(jī)自動化批產(chǎn)能力。 性價比:瑞士 MAXON 的 ECX SPEED 16 空心杯電機(jī)零售價格 4407 元/個,鳴志電器 的 ECU16036 系列空心杯電機(jī)單價 1057 元/個。出于成本控制考慮,國內(nèi)廠商更有可 能依靠性價比優(yōu)勢獲得供應(yīng)商席位。
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