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三湘都市報3月10日訊(通訊員 高妍 全媒體記者 劉鎮(zhèn)東)“快來看!機器人和學(xué)生下五子棋!”近日,湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大樓109機器人實驗室,數(shù)智工程學(xué)院師生共同開發(fā)的人機對弈系統(tǒng)正在與學(xué)生對弈。機械手臂拿著五子棋,熟練地和學(xué)生下起了五子棋,在場的學(xué)生既好奇又興奮,幾位學(xué)生輪番嘗試,均敗下陣來。
據(jù)悉,該工業(yè)機器人是模仿谷歌的AlphaGo制作的基于機器視覺的人機對弈系統(tǒng)“不過AlphaGo下的是圍棋,它下的是五子棋。它的棋力非常深厚?!比宦氃簲?shù)智工程學(xué)院教師張炎說。
社會進步、產(chǎn)業(yè)升級、行業(yè)發(fā)展,對技術(shù)技能人才的復(fù)合性、引領(lǐng)性提出了新要求。張炎表示,自己一開始是想通過工業(yè)機器人的趣味性展示來調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,但在開發(fā)過程中,張炎也吸納了幾位感興趣、有想法的學(xué)生加入了他的開發(fā)團隊?!澳壳斑@個AI對弈系統(tǒng)學(xué)生承擔(dān)的開發(fā)部分占到了百分之四十以上。通過這個項目的實際操作,進一步鍛煉學(xué)生的思維能力和研發(fā)能力,也提升了他們的職業(yè)天花板?!睆堁紫Mㄟ^學(xué)習(xí),他的學(xué)生們能夠在畢業(yè)以后能有機會從事工程師開發(fā)的方向。
據(jù)悉,人機對弈系統(tǒng)主要包括機械部分、電氣部分、軟件部分和機器人調(diào)試部分。機器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動,通過算法來確定棋子放置的位置,然后通過控制機器人吸盤來完成棋子的吸放,從而實現(xiàn)了真正意義上的人機對弈。
“在開發(fā)過程中主要的技術(shù)難點是上料時工件重復(fù)定位精度及上料機構(gòu)與機器人進行信息交互的問題?!必?fù)責(zé)電氣部分開發(fā)的重起機器人2001班的肖夜華說,團隊想了很多辦法,例如:棋子二次定位、視覺糾偏等,最后決定從機械方面出手從根源解決問題,將棋子的送料部分設(shè)計成臥式結(jié)構(gòu)。
“最晚的時候一起在實驗室待到了凌晨三點,但我們還覺得蠻開心的,都沉浸在了攻克難點的成就感中。”團隊中的另一名成員蔣后平表示,通過參與開發(fā)人機對弈系統(tǒng),不僅增強了自己的工程實踐能力,也對開發(fā)的基本流程也有了一些自己的理解。更是在與老師同學(xué)們一起攻克各種難關(guān)的過程中,學(xué)習(xí)到了很多課本知識之外的道理及精神,也明確了今后的學(xué)習(xí)及就業(yè)方向。
三一職院數(shù)智工程學(xué)院實訓(xùn)總教練張武金表示,近年來我國制造業(yè)迅速發(fā)展,對人才的需求也由單一的廉價勞動力向高端精密制造人才轉(zhuǎn)變,三一職院順應(yīng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革需求和三一集團數(shù)智化轉(zhuǎn)型的步伐,聚焦高端制造,采用模塊化教學(xué),強調(diào)理實一體、工學(xué)結(jié)合,突出學(xué)生實踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),對標(biāo)集團“燈塔工廠”的人才需求,打造數(shù)智化產(chǎn)業(yè)人才高地。
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