世界看熱訊：“擎天柱”來了！馬斯克：盡快制造出有用的人形機器人

北京時間10月1日，特斯拉舉辦2022 AI Day活動，CEO埃隆·馬斯克與特斯拉工程師團隊現(xiàn)身會場，帶來了Tesla Bot人形機器人擎天柱（Optimus）原型機全球首秀。馬斯克透露，該機器人產(chǎn)量應該可以達到數(shù)百萬臺，預估最終價格將在2萬美元以下，3至5年間即可量產(chǎn)上市。

(資料圖片)

這是擎天柱（Optimus）第一次在無人操作的情況下自主行走，特斯拉沒有為這款機器人安裝外殼，而是直接將內(nèi)部構(gòu)造呈現(xiàn)出來，關(guān)節(jié)、骨骼、電纜等設備清晰可見。

在特斯拉現(xiàn)場播放的demo視頻中——它能靈活地提起水壺澆花、雙手搬運物料至目標位置、準確定位周圍人員并主動避讓。

可以替代大量體力勞動

“這是我們第一次將特斯拉機器人展示給世人?！瘪R斯克在現(xiàn)場話音剛落不久，在他背后的背景板徐徐拉開，特斯拉人形機器人擎天柱Optimus緩緩走出，并做了一個舞蹈動作。

馬斯克表示，這是機器人首次在沒有系繩的情況下運行。據(jù)悉，機器人開發(fā)人員經(jīng)常使用系繩來支撐機器人，因為它們沒有足夠的能力在不摔倒和損壞自己的情況下行走。 “機器人實際上可以做的比我們向您展示的要多得多，我們只是不希望它掉在你臉上?！?/p>

特斯拉展示的視頻顯示，目前，擎天柱可以下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進行工作，并能夠?qū)π凶叩穆窂叫纬捎洃洝?/p>

此外，特斯拉團隊還展示了準備投產(chǎn)使用的擎天柱機器人版本。馬斯克稱，我們的目標是盡快制造出有用的人形機器人。

馬斯克此前曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前，工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數(shù)量。

據(jù)介紹，擎天柱人形機器人體重為73公斤。此外，特斯拉把汽車的一些技術(shù)運用到了擎天柱上，例如電池組、冷卻系統(tǒng)等，還使用與汽車測試類似的技術(shù)來進行擎天柱的運動和對外部碰撞模擬。

現(xiàn)場放出的圖片顯示，擎天柱將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC上運行并支持Wi-Fi和LTE連接。另外，據(jù)介紹，特斯拉的全自動駕駛系統(tǒng)FSD也將應用在擎天柱身上，機器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡進行計算。

馬斯克在現(xiàn)場表示，特斯拉有信心以較低的成本實現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達到數(shù)百萬臺。據(jù)馬斯克預計，擎天柱的售價將不到2萬美元（約合人民幣14萬元）。

不過，科技媒體TechCrunch 9月30日評論稱，除非特斯拉的人工智能團隊讓這款機器人在執(zhí)行類似人類工作者的任務方面取得了非常快的進展，否則似乎不太可能在明年推出。

加速向人工智能企業(yè)轉(zhuǎn)型

“我們做的工作過去是難以實現(xiàn)的，也是令人難以置信的?！瘪R斯克在現(xiàn)場感嘆說。此前，在特斯拉股東大會上，馬斯克曾表示，長期來看，特斯拉擎天柱Optimus機器人將比特斯拉的汽車更有價值，將會改變經(jīng)濟。馬斯克此次再次指出，人形機器人可以降低勞動力成本，為經(jīng)濟發(fā)展增加動力。

中信證券最新研報指出，從新能源汽車到機器人，特斯拉初代產(chǎn)品將樹立標桿，最終打開商業(yè)化前景。特斯拉FSD和Dojo項目進展，以及特斯拉機器人的功能展示、價格和量產(chǎn)計劃及訓練方法等值得關(guān)注。中信證券預計，特斯拉人工智能核心技術(shù)和終端機器人將協(xié)同發(fā)展，加速特斯拉由新能源車企向人工智能企業(yè)轉(zhuǎn)型。

值得注意的是，8月16日，馬斯克受《中國網(wǎng)信》雜志的邀約，分享他對科技與人類愿景的一些思考，主題為《相信科技創(chuàng)造美好未來》。其中，馬斯克就指出，當有一天解決了汽車的自動駕駛問題（即現(xiàn)實世界的人工智能問題）后，就可以將人工智能技術(shù)推廣到人形機器人身上，這將比汽車具有更廣闊的應用前景。

“也許在未來不到十年的時間里，人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物。未來唯一存在的稀缺，是我們作為人類來創(chuàng)造我們自己?！瘪R斯克提出，他還歡迎更多志同道合的中國伙伴一起投身于機器人研發(fā)等領(lǐng)域的探索。

中國已經(jīng)出臺多項相關(guān)政策促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。其中《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出面向汽車、航空航天、軌道交通、半導體等重點行業(yè)，推進焊接機器人、真空機器人、物流機器人、協(xié)作機器人、移動操作機器人等工業(yè)機器人產(chǎn)品的研制及應用。

民生證券認為，人形機器人核心零部件與現(xiàn)有的工業(yè)機器人類似，但使用場景更為復雜，對自由度、動作精度、傳感性能的要求更高。預計人形機器人主要成本構(gòu)成為：動力系統(tǒng)（能源電池、傳動、減速器、控制器等）占比約35%；智能AI系統(tǒng)約30%；結(jié)構(gòu)單元（碳纖維等）約20%；其他部分約15%。

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