當(dāng)前要聞：中國(guó)小伙研發(fā)的 “機(jī)器龍”進(jìn)化至2.0版本，這次能滯空擰開(kāi)閥門(mén)！

你見(jiàn)過(guò)機(jī)器龍嗎？你沒(méi)聽(tīng)錯(cuò)，這年頭，連機(jī)器人都流行“國(guó)潮范”了。

【資料圖】

說(shuō)起這個(gè)機(jī)器人，還是咱 “龍的傳人”研發(fā)的。它就是由東京大學(xué)的中國(guó)小伙趙漠居早在2018年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的龍形機(jī)器人——DRAGON。

你可以稱(chēng)之它為“具有多自由度空中變換能力的雙轉(zhuǎn)子嵌入式多連桿機(jī)器人”。

這個(gè)模塊化的飛行機(jī)器人，由管道風(fēng)扇提供動(dòng)力，

咱這可不是單純的炫技，前不久，這條“龍”又進(jìn)化出了新技能！

在最近的幾篇論文中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示這條“龍”現(xiàn)在更加穩(wěn)固，還可以通過(guò)大的推力在空中停滯，并擰開(kāi)各種角度的工業(yè)閥門(mén)。

▍Dragon2.0，強(qiáng)大又靈活

升級(jí)后的龍形機(jī)器人，簡(jiǎn)直玩出了花樣，比如組成不同的形狀：

在復(fù)雜環(huán)境中，擰開(kāi)各種角度的工業(yè)閥門(mén)。PS:閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)的力來(lái)自螺旋槳推力，而不是執(zhí)行器。

如此多樣又復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，飛行機(jī)器人是如何工作的呢？

這款機(jī)器人最多可以由12個(gè)模塊組成，每個(gè)模塊都配備著兩個(gè)管道風(fēng)扇推進(jìn)器，從而給機(jī)器龍?zhí)峁┩屏Α?/p>

這些模塊通過(guò)動(dòng)力鉸鏈接頭相互連接，整個(gè)機(jī)器人由英特爾 Euclid 驅(qū)動(dòng)并由電池組供電（提供 3 分鐘的飛行時(shí)間），作為機(jī)器人的中樞神經(jīng)。

在此次研究中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將這個(gè)機(jī)器人描述為一種可以被強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)的飛行機(jī)械臂，除了可以變換新的形狀，它還可以使用這些形狀操控物體并與周邊環(huán)境互動(dòng)。

全程不慌不忙，甚至能夠漂浮在空中進(jìn)行移動(dòng)，這下是真的“飄”起來(lái)了。

首尾相銜，還能帶著重物旋轉(zhuǎn)！

你以為這就完了？當(dāng)然不是，它還能化身修理老哥空中開(kāi)閥門(mén)！

▍空中“工具龍”，靈活擰開(kāi)工業(yè)閥門(mén)

在空中進(jìn)行穩(wěn)定操縱和抓取的關(guān)鍵是——龍首安裝了兩個(gè)具有自由度的轉(zhuǎn)子矢量裝置。

看盤(pán)踞在空中的機(jī)器人緩慢揚(yáng)起了頭，接著慢慢升空開(kāi)始接近閥門(mén)，將兩個(gè)裝置插入到了閥門(mén)中：

然后通過(guò)在空中轉(zhuǎn)圈圈的方式，閥門(mén)就被輕松的打開(kāi)了！旁邊管道中的煙霧也隨著閥門(mén)的旋轉(zhuǎn)而越來(lái)越多。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了多次不同的實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論：龍形機(jī)器人能夠根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況調(diào)整不同的姿態(tài)，不僅可以開(kāi)啟/關(guān)閉向下的閥門(mén)，向上的閥門(mén)、側(cè)面的閥門(mén)也完全OK。

雖然目前這款機(jī)器人已經(jīng)足夠炫酷，但目前它的使用仍然存在很多限制。

它重達(dá) 7.6 公斤，雖然其有效載荷為 3.4 公斤，但最長(zhǎng)飛行時(shí)間很有限，續(xù)航時(shí)間只有 3 分鐘，且只能在無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境進(jìn)行飛行測(cè)試。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，接下來(lái)他們正在考慮讓它能夠在地面上行走以延長(zhǎng)其電池壽命。這或許也是一個(gè)不錯(cuò)的解決辦法，一旦這一問(wèn)題被解決，憑借系統(tǒng)所擁有的強(qiáng)大自由度，或許我們可以期待一下這條機(jī)器龍?jiān)诠I(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮作用。

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