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“重黎號(hào)”火星車。受訪單位供圖
華龍網(wǎng)-新重慶客戶端訊(記者 秦思思)能火星探測(cè),還能爬30度的斜坡,這樣的“車”你見過嗎?近日,2022中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)(以下簡稱“智博會(huì)”)在重慶舉行,重慶郵電大學(xué)攜“重黎號(hào)”火星車等39項(xiàng)科技創(chuàng)新成果亮相展廳。
據(jù)了解,“重黎號(hào)”火星自主探測(cè)車由重慶郵電大學(xué)慧心.極目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)開發(fā)。團(tuán)隊(duì)成員由重慶郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教師與學(xué)生團(tuán)隊(duì)、京東重慶探索研究院的研究員與工程師組成,由高新波教授擔(dān)任團(tuán)隊(duì)首席科學(xué)家。其搭載自主研制的視覺感知與認(rèn)知模塊,可實(shí)現(xiàn)火星車視覺數(shù)據(jù)的自主采集、目標(biāo)檢測(cè)、安全性評(píng)估、行進(jìn)決策,以及地圖構(gòu)建等功能。整車底盤驅(qū)動(dòng)采用六輪驅(qū)動(dòng),提高了火星車在柔軟沙地中的脫困能力;支持最大爬坡角度30°,整車最大運(yùn)行速度12千米/小時(shí),續(xù)航里程≥20千米。
通信技術(shù)一直是重慶郵電大學(xué)科研攻關(guān)的重點(diǎn)方向。本屆智博會(huì)上,重慶郵電大學(xué)展出的四信5G工業(yè)路由器,是一款可用于惡劣復(fù)雜的工廠環(huán)境下,直接連接工業(yè)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的物聯(lián)網(wǎng)終端,并通過實(shí)時(shí)海量的數(shù)據(jù)傳輸,使管理者在不同時(shí)間、地域輕松掌握生產(chǎn)運(yùn)營情況?!盎?G廣覆蓋、大連接、低時(shí)延、高可靠等特性,它可廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集監(jiān)控、AGV無人物流車、建筑塔吊遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程手術(shù)等領(lǐng)域?!表?xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹。
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關(guān)鍵詞: 關(guān)注2022智博會(huì)|重慶高校參與開發(fā) 這個(gè)火星車能探測(cè)可爬