全球聚焦：貴州造“FAST運維機器人”即將進入“中國天眼”現(xiàn)場

剪刀架帶動柔性對接平臺平緩緩升起，平臺四角各裝有1臺機械臂，4臺機械臂同時協(xié)同工作，末端扭矩槍自動將螺栓從放置盤上卸下，靈活旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置，再精準(zhǔn)安裝至模擬饋源接收機底部螺紋孔……在技術(shù)人員的輸入指令下，F(xiàn)AST運維機器人完成模擬饋源接收機的安裝和拆卸任務(wù)。

(資料圖片)

機械臂自動將螺栓從放置盤上卸下

8月17日，記者從貴州航天控制技術(shù)有限公司獲悉，其研發(fā)的FAST（500米口徑球面射電望遠鏡）饋源接收機拆裝搬運機器人，正在實驗室進行模擬總裝調(diào)試，即將于9月進入“中國天眼”現(xiàn)場，進行對接調(diào)試的最后階段。

機械臂通過紅外線及攝像頭精準(zhǔn)定位，將螺栓安裝至饋源接收機底部

“饋源接收機是FAST的饋源艙核心組成部分，用于接收天體發(fā)出的電磁波信號，包含多波束饋源接收機、超寬帶饋源接收機等7個頻段接收機，機械接口多、尺寸大，拆裝任務(wù)復(fù)雜?！痹谡{(diào)試現(xiàn)場，貴州航天控制技術(shù)有限公司技術(shù)中心第四研發(fā)部副部長李林介紹，機器人每次任務(wù)共需裝卸螺栓M8型號198個、M12型號100個，整個過程集定位、識別、拆裝、轉(zhuǎn)運等功能為一體，能夠?qū)崿F(xiàn)高效自動拆裝，極大降低人工勞動強度和設(shè)備損害的風(fēng)險。

饋源接收機精密、機體體積重量大，人工拆裝運輸復(fù)雜度高，如多波束饋源接收機和下平臺直徑為3.2米，重量2.5噸。

使用FAST運維機器人，饋源接收機每次拆裝時間可大幅縮短。機器人下部為重載全向AGV（自動導(dǎo)引車），通過攝像頭和地面識別指引，能夠?qū)C器人自動運輸至安裝位置，并運載重達3噸的設(shè)備，在狹窄、彎道多、坡度大的道路上自動識路，往返于距離5公里的倉庫與饋源艙。機械臂末端通過圖像識別，能夠精準(zhǔn)識別每個螺孔規(guī)格和位置，引導(dǎo)末端扭矩槍將規(guī)格不一的螺栓旋入或拆卸。

機械臂末端扭矩槍自動識別定位，對螺栓進行裝卸

“FAST饋源接收機拆裝搬運機器人，依托于技部國家重大專項，采用自主創(chuàng)新的方式進行設(shè)計，系統(tǒng)涉及技術(shù)面廣、技術(shù)難度大，對公司掌握大型智能運維裝備核心關(guān)鍵技術(shù)具有重要意義，為后續(xù)開展其他特種領(lǐng)域運維機器人研制奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。”貴州航天控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄧伯甫說。

4個機械臂之中是機器人的柔性對接平臺部分，能夠?qū)崿F(xiàn)與不同規(guī)格的饋源接收機的柔性對接

近年來，貴州航天控制技術(shù)有限公司先后獲批國家級預(yù)研與創(chuàng)新項目二十余項，聚焦外骨骼、聚變堆遙操作機器人等新興技術(shù)領(lǐng)域，先后承擔(dān)了十余項省部級及以上預(yù)研創(chuàng)新研發(fā)項目。其中，外骨骼機器人團隊已跨入國內(nèi)一流科研團隊行列。

作為貴州本土企業(yè)，貴州航天控制技術(shù)有限公司立足貴州經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展新階段，發(fā)揮傳統(tǒng)航天制造領(lǐng)域優(yōu)勢，繼續(xù)堅持開門、開放搞創(chuàng)新，積極發(fā)揮各類平臺創(chuàng)新聚集優(yōu)勢，不斷整合業(yè)內(nèi)優(yōu)勢創(chuàng)新資源，繼續(xù)推動與高校和科研院所的戰(zhàn)略合作走深走實，實現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢相互支撐，有效推動相關(guān)領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化，為貴州國防建設(shè)與經(jīng)濟建設(shè)協(xié)調(diào)發(fā)展貢獻更大力量。

貴州日報天眼新聞記者 張凌

編輯 郭睆秋

二審 施昱凌

三審 閔捷

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