全球播報(bào):小米入局，人形機(jī)器人風(fēng)口已至？

文 | 張?jiān)?馮奕瑩

編輯 | 楊秀紅

8月11日晚間，小米發(fā)布了自己的人形機(jī)器人CyberOne。按照小米對(duì)外公布的資料，該機(jī)器人只有21個(gè)自由度（又稱“運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元”），可識(shí)別6類45種人類語義情緒，成本在60萬元-70萬元之間，目前尚無法量產(chǎn)。

(相關(guān)資料圖)

在此之前，特斯拉CEO(首席執(zhí)行官）馬斯克也宣布將于8月30日推出一款名為“Optimus”（擎天柱）的人形機(jī)器人原型機(jī)。這是馬斯克繼特斯拉（TSLA.US）、SpaceX（太空探索技術(shù)公司）之后，在公開場(chǎng)合為自家產(chǎn)品第三次站臺(tái)。從前兩項(xiàng)產(chǎn)品的市場(chǎng)反饋來看，馬斯克的站臺(tái)都獲得預(yù)期的回報(bào)，特斯拉與SpaceX已經(jīng)成為馬斯克科技創(chuàng)新的代名詞。

盡管原型機(jī)尚未登場(chǎng)，但只靠幾張對(duì)外公布的圖片，從今年6月擎天柱名稱被公布至今，A股市場(chǎng)的機(jī)器人指數(shù)（Wind，萬得）兩個(gè)月內(nèi)上漲了32.07%，不少上市公司股價(jià)上漲超過200%。

實(shí)際上早在馬斯克的言論之前，資本就已經(jīng)在布局機(jī)器人行業(yè)，但主要在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。目前國(guó)內(nèi)上市公司中已經(jīng)出現(xiàn)了涉及整裝、全產(chǎn)業(yè)鏈的工業(yè)機(jī)器人公司——埃斯頓（002747.SZ），也有小家電屬性的單一服務(wù)型機(jī)器人公司如科沃斯（603486.SH），但并沒有類似擎天柱的人形智能機(jī)器人，或具有類似知識(shí)產(chǎn)權(quán)的上市公司。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能與擎天柱形成競(jìng)爭(zhēng)的公司是深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（下稱“優(yōu)必選科技”），該公司旗下Walker X是多家券商研究報(bào)告中用來與擎天柱做參數(shù)對(duì)比的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人。廣發(fā)證券披露，該機(jī)器人有41個(gè)自由度，應(yīng)用場(chǎng)景為展覽。目前這家公司尚未上市。

“在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)公司目前的問題是很少能掌握核心技術(shù)。”一位PE（私募股權(quán)）投資人士對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者稱，“該領(lǐng)域有兩個(gè)技術(shù)難點(diǎn):一個(gè)是核心部件的精密程度，另一個(gè)是軟件系統(tǒng)的集成度。尤其是前者，目前技術(shù)處于領(lǐng)先的是日本和歐洲?！?/p>

藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者表示，目前機(jī)器人行業(yè)需求側(cè)，客戶的需求通過前面2年-3年的磨合和測(cè)試逐漸明晰，已經(jīng)驗(yàn)證的場(chǎng)景在快速上量，同時(shí)也在橫向拓展機(jī)器人的其他應(yīng)用場(chǎng)景。

“在供給側(cè)，產(chǎn)品逐步成熟，可拓展性、穩(wěn)定性增強(qiáng)。創(chuàng)業(yè)公司所嘗試的落地方向出現(xiàn)了從簡(jiǎn)單場(chǎng)景往復(fù)雜場(chǎng)景的演變，如半導(dǎo)體、重工等應(yīng)用場(chǎng)景可以看到部份創(chuàng)業(yè)公司成功的落地案例?！辈芪≌J(rèn)為。

東吳證券認(rèn)為，考慮到特斯拉強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)化能力與市場(chǎng)影響力，擎天柱的推出有望拉開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕。

業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，伴隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提上日程，從其產(chǎn)業(yè)鏈來看，減速器是人形機(jī)器人成本中占比最重的部分，占20%，這一細(xì)分行業(yè)有望成為受益最大的行業(yè)。

部分機(jī)器人概念股漲逾200%

從6月21日擎天柱的消息在市場(chǎng)發(fā)酵開始，A股市場(chǎng)上的機(jī)器人概念股開始啟動(dòng)。其中，股債聯(lián)動(dòng)的中大力德（002896.SZ）成為此輪機(jī)器人概念的龍頭股之一。中大力德股價(jià)與可轉(zhuǎn)債價(jià)格一度上漲超過了200%，而后有所回落。

（中大力德近期股價(jià)走勢(shì)）

早于中大力德上漲的，是另一家機(jī)器人概念股巨輪智能（002031.SZ）,該公司收獲了七連板。這是一家連續(xù)兩年業(yè)績(jī)虧損、以汽車輪胎模具起家的上市公司。截至2021年年報(bào)，該公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)，汽車輪胎裝備業(yè)務(wù)依舊是占比最多的業(yè)務(wù)，占43.51%，機(jī)器人與智能裝備業(yè)務(wù)只占13.93%。

巨輪智能之后，中大力德開始上漲。中大力德主營(yíng)減速器與伺服電機(jī)，這兩類產(chǎn)品是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中最為重要的零部件，這說明市場(chǎng)開始尋找正宗的機(jī)器人受益公司，但中大力德本身并不生產(chǎn)機(jī)器人。

資本市場(chǎng)的炒作延續(xù)了將近兩個(gè)月，截至發(fā)稿，禾川科技（688320.SH）、江蘇北人（688218.SH）、鳴志電器（603728.SH）等機(jī)器人概念上市公司60日漲幅均超過200%。

機(jī)器人概念的炒作仍在繼續(xù)。8月9日，一家生產(chǎn)軸承的上市公司南方精工（002553.SZ）拉出了四連板，原因是該公司的軸承能用于機(jī)器人RV減速器（體積大、負(fù)載高，主要用于工業(yè)機(jī)器人）。

（截至8月11日，A股市場(chǎng)上機(jī)器人概念股60日漲幅前十一覽）

當(dāng)機(jī)器人概念在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)酵的時(shí)候，作為擎天柱制造商的特斯拉股價(jià)則顯得較為“矜持”，6月以來上漲12.1%。另一家涉及服務(wù)機(jī)器人的美國(guó)上市公司iRobot（IRBT.US）股價(jià)兩個(gè)月上漲25.32%，該公司主營(yíng)掃地機(jī)器人而非人形機(jī)器人，A股對(duì)標(biāo)公司為科沃斯和石頭科技（688169.SH）。

減速器公司或最為受益

新能源汽車的普及給產(chǎn)業(yè)鏈公司帶了巨大收益。按照新能源汽車的成本構(gòu)成，鋰電池在成本中占據(jù)絕對(duì)王者地位——40%，因此鋰電池上下游公司也成為新能源汽車崛起最為受益的公司。

但是鋰電池卻并不是人形機(jī)器人上成本構(gòu)成占比最大的部分。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為：上游零部件供應(yīng)商、中游本體供應(yīng)商、下游系統(tǒng)集成和服務(wù)提供商，以及終端應(yīng)用市場(chǎng)。

因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的設(shè)計(jì)較新能源汽車更為輕便，擎天柱的體重56公斤左右，因此其本體在產(chǎn)業(yè)鏈中的位置就并不是特別重要，只占人形機(jī)器人整體成本的15%。上游的零部件中，減速器是人形機(jī)器人成本中占比最重的部分，占20%。其余如伺服系統(tǒng)、傳感器、系統(tǒng)集成和控制器分別占15%、15%、15%、10%。

廣發(fā)證券研究認(rèn)為，特斯拉機(jī)器人配套了40個(gè)自由度，包括中上肢和軀干28個(gè)，僅手部就有12個(gè)，這樣的設(shè)計(jì)對(duì)減速器的需求個(gè)數(shù)如下：15個(gè)諧波減速器，10個(gè)行星減速器，2個(gè)RV減速器，因此減速器市場(chǎng)空間可觀。

然而從全球精密減速器的市場(chǎng)來看，日本公司幾乎處于壟斷地位。東吳證券的研究顯示，根據(jù)《工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)分析與產(chǎn)業(yè)供需格局研究報(bào)告（2018年）》，日本納博特斯克是生產(chǎn)RV減速器的世界巨頭，約占60%的全球減速器市場(chǎng)份額；哈默納科（日本）則是諧波減速器（體積小、負(fù)載低，主要用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)）領(lǐng)域的龍頭，約占15%的全球減速器市場(chǎng)份額。除此之外，日本住友RV減速器和新寶諧波減速器合計(jì)占全球10%市場(chǎng)份額。

中國(guó)減速器公司起步晚，但也在奮力追趕。綠的諧波（688017.SH）是國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)唯一能與日本公司相抗衡的國(guó)產(chǎn)諧波減速器公司，截至2021年，該公司在國(guó)內(nèi)諧波減速器市占率達(dá)到24.72%，龍頭哈默納科占比35.51%，有進(jìn)一步國(guó)產(chǎn)替代的空間。

二級(jí)市場(chǎng)上，在馬斯克的不斷造勢(shì)之下，作為國(guó)內(nèi)資本市場(chǎng)為數(shù)不多的諧波減速器標(biāo)的，綠的諧波股價(jià)乘著機(jī)器人概念的春風(fēng)兩個(gè)月內(nèi)股價(jià)翻倍。

除了減速器，伺服系統(tǒng)和傳感器也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上看點(diǎn)較多的領(lǐng)域，但這些領(lǐng)域依然是日本和歐美公司的天下。2019 年，松下、安川、三菱三大日系品牌就占據(jù)國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)全部市場(chǎng)份額的約45%。國(guó)內(nèi)能占據(jù)一定市場(chǎng)地位的只有匯川技術(shù)（300124.SZ），2019年該公司占有10.3%的國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)份額。

同樣，占據(jù)全球位移傳感器市場(chǎng)份額40%的龍頭公司基恩士，也是一家總部位于日本的公司。不過因?yàn)閭鞲衅骷?xì)分領(lǐng)域較多，差異性也很強(qiáng)，很難形成類似減速器那樣的規(guī)模效應(yīng)。

盡管如此，多家券商還是認(rèn)為，擎天柱的量產(chǎn)可能會(huì)導(dǎo)致人形機(jī)器人商業(yè)化的加速，這是中國(guó)機(jī)器人零部件公司又一次加速的機(jī)會(huì)。

據(jù)悉，人形機(jī)器人擎天柱不僅將會(huì)在2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，而且“從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，Optimus機(jī)器人將比汽車更有價(jià)值，將徹底改變整個(gè)經(jīng)濟(jì)?！瘪R斯克在特斯拉股東會(huì)上表示。

曹巍認(rèn)為，未來有可能出現(xiàn)大量的傳感器公司，例如傳感器力控、視覺、柔性執(zhí)行器等。傳感器不僅僅在機(jī)器人上使用，在自動(dòng)化機(jī)械上也會(huì)使用（泛機(jī)器人概念）。

優(yōu)必選科技相關(guān)人員對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者表示，目前行業(yè)還處于相對(duì)早期的發(fā)展階段，市場(chǎng)增量潛力巨大，產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新和商業(yè)化探索仍有非常大的空間，也需要更多從業(yè)者共同努力，一起推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 小米入局 人形機(jī)器人風(fēng)口已至 太空探索技術(shù)公司