每日快訊!小米發(fā)布首款人形仿生機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人再進(jìn)一步

(資料圖)

北京日?qǐng)?bào)客戶端 | 記者 孫奇茹

8月11日晚，小米秋季新品發(fā)布會(huì)在京舉行，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne也正式亮相。CyberOne身高177厘米、體重52千克，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機(jī)器人。

CyberOne是繼去年仿生四足機(jī)器人Cyberdog后，小米推出的又一款機(jī)器人。據(jù)介紹，它具有高情商、可感知人類(lèi)情緒，視覺(jué)敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm（Nm為扭矩單位）等領(lǐng)先技術(shù)能力。

“CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，背后有無(wú)數(shù)的軟件、硬件、算法的開(kāi)發(fā)工作，投入巨大。”小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO雷軍表示，CyberOne以人工智能為內(nèi)核，以標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，是小米對(duì)未來(lái)科技生態(tài)的一次探索，也是多元融合技術(shù)體系的新成果。

相比于仿生四足機(jī)器人，人形機(jī)器人機(jī)械復(fù)雜度更高，需要性能更強(qiáng)大的電機(jī)、更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法。此次CyberOne支持多達(dá)21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5毫秒級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可充分模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作。

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能與各關(guān)節(jié)電機(jī)性能息息相關(guān)，而人形機(jī)器人對(duì)于電機(jī)的要求更為苛刻，需要在盡可能小體積的前提下，爆發(fā)出更強(qiáng)勁的動(dòng)能。以CyberOne上肢關(guān)節(jié)電機(jī)為例，小米自研了一枚重量?jī)H為500克，額定輸出扭矩達(dá)30Nm的高效電機(jī)，保證上肢靈活性。CyberOne髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300Nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5千克重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能。總體而言，CyberOne是一個(gè)小腦發(fā)達(dá)、運(yùn)動(dòng)能力超強(qiáng)的人形機(jī)器人。

和人一樣，視覺(jué)是人形仿生機(jī)器人感知環(huán)境的重要途徑。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺(jué)模組，結(jié)合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別，做到“看得到也能看得懂”。

在與外界溝通交流方面，據(jù)介紹，CyberOne搭載了自研環(huán)境語(yǔ)意識(shí)別引擎和語(yǔ)音情緒識(shí)別引擎，能夠?qū)崿F(xiàn)85中環(huán)境音識(shí)別和6大類(lèi)45種人類(lèi)情緒識(shí)別，并且配合機(jī)器人身上的顯示模組，進(jìn)行交互信息實(shí)時(shí)顯示。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機(jī)器人則是機(jī)器人領(lǐng)域公認(rèn)的難題。相比于以機(jī)械能力見(jiàn)長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模擬人在各類(lèi)場(chǎng)景下“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的過(guò)程。在對(duì)仿生人形機(jī)器人的研究過(guò)程中，產(chǎn)生的大量新技術(shù)能夠更好的服務(wù)于人。

雷軍介紹，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信，未來(lái)智能機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)人們的生活”。

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