資訊：小米造車的所有想像其實在這款人形機器人身上

小米全尺寸人形機器人Cyberone發(fā)布，自動駕駛技術首度亮相。

文丨智駕網 黃華丹

(資料圖片)

在這個精英失語的時代，雷軍今天晚間“永遠相信美好的事情即將發(fā)生”的年度演講有種獨特的情感。

在拳打了兩個小時的蘋果之后，雷軍語調平淡地正式介紹了小米汽車自動駕駛技術，同時發(fā)布全尺寸人形仿生機器人Cyberone。

搶先馬斯克的AI Day的中即將亮相的擎天柱原型機。

Cyberone取名鐵大，身高177cm，體重52kg，星座獅子座。手臂上印著01，代表這是小米的一號機器人，后續(xù)還將發(fā)布新的人形機器人。

在對Cyberone的一番簡單介紹后，鏡頭轉向舞臺一側，從漆黑的舞臺邊，亮白色的機器人邁著顫顫巍巍的步伐上臺，手中拽著一朵非洲菊。

在和雷軍進行簡單交流后，鐵大將手中的鮮花送給雷軍，表演了扎馬步，與雷軍合影留念后又邁著謹慎的碎步走下舞臺。

特斯拉念叨了許久的人形機器人，小米率先發(fā)布了。

01.

全尺寸人形仿生機器人Cyberone發(fā)布

去年8月10日，小米MIX4發(fā)布會結尾，雷軍展示了小米第一代仿生四足機器人CyberDog，取名鐵蛋。因為小米工程師說叫鐵蛋命比較硬，項目容易成功。有趣的中國式迷信。

如今，Cyberone又被取了鐵大的藝名，后面還會有鐵二，鐵三，來自雷軍的調侃。

CyberDog仿生四足機器人擁有仿生的運動步態(tài)，還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗，可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。

如今，從四足機器人進化到直立行走的全尺寸人形機器人，雷軍表示，讓機器人能直立站起來就是最難的。

對鐵大來說，學習直立、行走，做諸如取物、避開障礙等簡單的動作都非常困難，像極了蹣跚學步的嬰兒。

發(fā)布會上，雷軍展示了一段Cyberone從直立開始學習行走的視頻。從最初邁出一步就跌倒，到隨后能漸漸走上兩步、三步，然后越走越遠。

走過漫長的車道，走過空曠的戈壁灘，走過曲折的山脊，從白天走到黑夜，從風里走進雨里，Cyberone尚算不上優(yōu)雅的步伐像極了人類一步步走向成熟走向文明的過程。

此外，視頻中還展示了Cyberone對障礙物的識別、繞行，對遠處花朵的識別與摘取。

雷軍介紹，Cyberone不僅擁有聰明的大腦，還有高情商，能感知環(huán)境氛圍，也能感知人類情緒。據稱，Cyberone能感知45種人類語義情緒，85種環(huán)境語義。

在上臺與雷軍互動時，Cyberone交流順暢，在拍下合影后，雷軍問Cyberone，你覺得照片怎么樣？Cyberone回答：很不錯，可以發(fā)生圖。

同時，Cyberone還擁有敏銳的視覺，可利用三維重建還原對真實世界的感知。8米內深度信息精度可達1%。

其“小腦”可實現雙足運動姿態(tài)平衡，控制全身13個關節(jié)，21個關節(jié)自由度。強勁的動力包括5種關節(jié)驅動，21個驅動模組，動力峰值扭矩可達300Nm，峰值扭矩密度為96Nm/kg。

雷軍多次強調，在看似簡單的動作和互動背后，是工作量巨大的軟件和硬件算法，而且這些，都是小米自研的。

這一切都始于小米于2017年建立的人工智能實驗室。從鐵蛋到鐵大，小米機器人已經開發(fā)了兩代，將來還會不停做下去。

鐵蛋發(fā)布時售價為9999元。而鐵大的成本，據雷軍稱，目前還需要六七十萬一臺，因而暫時無法做量產，還需要深度開發(fā)降低成本。

但未來，他相信機器人在生活、工作和工業(yè)制造等領域都將大有所為。

全尺寸人形仿生機器人最早是在特斯拉AI Day上提出的概念。而就在不久前的特斯拉股東大會上，馬斯克剛剛確認其首臺原型機將在9月30日的AI Day Part 2上亮相。

而今天，8月11日，小米搶先一步發(fā)布了其Cyberone的首臺原型機。

當然，從目前發(fā)布的圖片來看，特斯拉的人形機器人在外觀上更加精細，也更像人。至于實際原型機會做到怎樣的程度，我們暫且期待一下。

雷軍稱，Cyberone上的多項技術如空間重建都來自自動駕駛部門。這也是小米融合的技術體系帶來的便捷。

02.

自動駕駛初見成效

回到小米汽車，雷軍表示，小米的目標是全棧自研，而自動駕駛，將成為其第一個突破的方向。

小米汽車項目自正式官宣以來便備受關注，說到網上的多種傳言，雷軍語調依然平緩，未來我打算不再辟謠，到一定時間，我們自然會向大家匯報，好嗎？

而今天，小米汽車要匯報的便是其自動駕駛的進展。

據雷軍介紹，目前為止，小米汽車自動駕駛項目一期研發(fā)已投入33億元，專屬團隊規(guī)模已超過500人。此外，還有人工智能實驗室、小愛團隊和手機相機部的工作人員協同開發(fā)?！耙虼耍覀儗嶋H投入的人力遠遠不止500人。”

3倍速播放的自動駕駛技術展示視頻中，藍色的測試車從容完成多項操作，包括主動變道超車，無保護場景自動掉頭，自動繞行臨停車輛，事故車輛自動繞行，自動環(huán)島繞行，斑馬線禮讓行人，自主代客泊車，自動下連續(xù)坡道，90度急窄彎自動通行，自動避讓行人，自動泊車入位，機械臂自動充電等。

實力直指L4級別。

據雷軍透露，小米自動駕駛第一期規(guī)劃140輛測試車，將陸續(xù)在全國進行測試。此前，也有網友拍到過小米自動駕駛的測試車。發(fā)布會上，雷軍調侃道：“歡迎大家拍照?！?/p>

雷軍表示，目前小米自動駕駛已經取得階段性的成果，未來，“我們還將持續(xù)干上兩年?！?/p>

隨后，在一張以日照金山為背景的PPT上打出的是小米的豪言，小米自動駕駛的目標是2024年進入行業(yè)第一陣營。

而據知情人士向智駕網透露的消息稱，小米汽車的高級輔助駕駛系統基于英偉達Orin開發(fā)，目前已實現量產。

從發(fā)布會透出的信息來看，小米的汽車和機器人都同樣值得期待。

但也有曾經的小米深度用戶表示，“但凡用過小米就不會有期待”。也有質疑的聲音認為，小米“就不能有點首創(chuàng)想法”？

智駕君倒是認為，機器人一定會是未來發(fā)展的方向，所以誰最先提出的概念其實并沒有那么重要，這是人類科技發(fā)展必然的方向。

我們一直呼喊的科技正從萬物互聯、萬物智能進入萬物智駕的時代，基于智能駕駛，一個萬物皆可行走，萬物機器人化的時代正在到來。

小米造車的一切，并非止于汽車，而是依賴自動駕駛技術的發(fā)展，開啟一個機器人的智能時代。

相比特斯拉宣稱轉型為一家人工智能公司，小米準確地接聽到了信號，并開啟了自己全面集蘋果和特斯拉兩家公司之長的中國樣本嘗試。

所以那些想造手機的新造車公司，你們的視角應該是機器人而不是手機。

【關注智能汽車，關注智駕視頻號】

關鍵詞： 小米造車的所有想像其實在這款人形機器人身上 cyberone