世界即時看！“聰明車”上“智慧路”，“云端會客廳”邀業(yè)界專家談無人駕駛

長江日報大武漢客戶端8月8日訊8月8日，武漢、重慶發(fā)布全國首批全無人商業(yè)化政策，百度成為“雙城”唯一獲準運營企業(yè)，率先開展車內(nèi)無安全員的自動駕駛付費出行服務(wù)。 以武漢為例，百度Apollo旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”，在武漢市經(jīng)開區(qū)開啟車內(nèi)無安全員的自動駕駛商業(yè)化運營，面向公眾提供自動駕駛出行服務(wù)。

2022年7月21日，百度發(fā)布第六代量產(chǎn)無人車——Apollo　RT6。

(資料圖片僅供參考)

讓“聰明車”上“智慧路”，是迎接無人駕駛時代到來要做好的準備。近年來，包括武漢在內(nèi)的全國各大城市動作頻頻。8月5日，武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場項目全面竣工，該項目是全球唯一一個T5級測試場與F2級賽道相結(jié)合的封閉測試場。

完全的無人駕駛時代，就要到來了嗎？上周，長江日報“云端會客廳”線上訪談節(jié)目聚焦無人駕駛（點擊藍字看直播回放），邀請清華大學教授、清華—劍橋—麻省理工“未來交通”研究中心主任、俄羅斯工程院外籍院士吳建平，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運營官魏東，百度智能駕駛事業(yè)群智能交通研究院院長李琴三位嘉賓做客直播間，共同探討無人駕駛與未來交通。

【嘉賓信息】

吳建平，清華大學教授、清華大學-劍橋-麻省理工“未來交通”研究中心主任。

吳建平：無人駕駛時代的到來，不簡單是技術(shù)的發(fā)展、經(jīng)濟的發(fā)展，還會帶來整個社會的變革，會給未來的城市帶來巨大的變化。這會是一個綠色的美好的可持續(xù)的時代，我們的天會更藍，地上的車會更少，人們的出行會更安全、更舒適、更方便。

魏東，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運營官。

魏東：科學的驗證必須一步一步地去實現(xiàn)，把每一個可能的風險都要去解決掉，讓無人駕駛具備規(guī)?；臈l件，以帶來更大的人類福祉，這是我們要做也正在做的事情。

李琴，百度智能駕駛事業(yè)群智能交通研究院院長。

李琴：交通繁榮是經(jīng)濟繁榮的晴雨表之一，從數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)、技術(shù)等多個維度來說，智能交通已經(jīng)是數(shù)字產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的重要組成部分。

有沒有方向盤技術(shù)上都能實現(xiàn)

除了法律法規(guī)外，大眾的接受度也至關(guān)重要

長江日報：百度一直專注無人駕駛領(lǐng)域，最新推出的Apollo　RT6無人車有哪些特點？

魏東：在Apollo RT6之前，百度用近10年時間陸續(xù)開發(fā)了5代車型。要想打造一款極致的無人車，必須實現(xiàn)AI技術(shù)和車輛工程的深度融合，從基于現(xiàn)有車輛的改裝加裝，到基于整車平臺的定制開發(fā)，這是無人車未來發(fā)展的必然趨勢。

RT6就是為了自動駕駛的規(guī)?；瘧?yīng)用而開發(fā)的量產(chǎn)車型。和上一代車型相比，RT6的激光雷達、毫米波雷達等相關(guān)套件全部融入車身，不需要在車頂戴一個“帽子”，外形與普通車輛基本沒有區(qū)別。

同時，RT6可以支持有/沒有方向盤兩種模式。未來可以根據(jù)相關(guān)政策法規(guī)的變化，進行動態(tài)調(diào)整，提前通過技術(shù)研發(fā)布局來滿足市場需求。

目前，自動駕駛車輛更多是通過發(fā)放測試牌照的方式，在城市限定區(qū)域運行。私家車市場的普及還需要時間。百度等主力運營商現(xiàn)在正在逐步擴大自動駕駛適用的路網(wǎng)范圍。

打個比方，百度現(xiàn)在修了一個專用機場，先讓專用飛機跑通，隨著航線的成熟，民用飛機也可以逐步參與進來，最后變成一個開放式的空域。

長江日報：這款無人車在中國智能汽車發(fā)展史上意味著什么？

吳建平：百度在無人駕駛賽道上一直走在前面，RT6的量產(chǎn)一定會推動中國在無人駕駛產(chǎn)業(yè)上快速發(fā)展。更重要的是，它為相關(guān)法律、交通管理規(guī)則以及各個方面的準備，都留出了時間。

這款產(chǎn)品是不是超越時代的？可以從三個方面理解。

第一，要看社會是否需要。目前，社會面臨著交通擁堵和交通安全的問題，無人駕駛發(fā)展到一定階段時，能夠為我們提供更安全的交通和更大的道路通行能力。整體來看，社會非常需要好的無人駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，已經(jīng)做好準備去接受、期待它的到來。

第二，要看技術(shù)儲備是否充足。人工智能、大數(shù)據(jù)、深度學習、通訊技術(shù)的快速發(fā)展，推動了車路協(xié)同、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和智能車輛的快速發(fā)展，從技術(shù)儲備上已經(jīng)為無人駕駛的到來做好了準備。

第三，要看公眾的心理準備。除了法律法規(guī)外，大眾的接受度也至關(guān)重要。清華大學“未來交通”研究中心的研究發(fā)現(xiàn)，很多了解、體驗過無人駕駛的年輕人，在擁抱、歡迎它的到來。

綜合來看，RT6的出現(xiàn)非常及時，社會也在期待更高級更全面的無人駕駛時代的到來。

百度自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”，已在武漢經(jīng)開區(qū)為公眾提供服務(wù)。

長江日報：百度當初為何會決心涉足無人駕駛領(lǐng)域，目前處在什么水平？

魏東：百度之所以在自動駕駛領(lǐng)域深度投入，首先是對汽車智能化所帶來的不可逆趨勢的判斷。同時，百度始終保持對技術(shù)的堅定信仰，相信用技術(shù)改變?nèi)祟惿罘绞降目赡苄浴?/p>

汽車，已經(jīng)不是單純的運載工具，我們始終堅信它是一個載人機器人、移動機器人。當汽車擺脫了對自然人駕駛員的依賴時，會產(chǎn)生新的生態(tài)價值。自動駕駛技術(shù)，目前已經(jīng)可以應(yīng)用于公交體系、物流體系，以及礦山、碼頭等場景下的作業(yè)車輛體系等，這些都是機器人服務(wù)于人類的典型例證。

百度目前正努力拓展更多商業(yè)化公開道路運行，積極打造樣板，從技術(shù)能力和應(yīng)用水平兩個維度來看，百度在全球?qū)儆陬I(lǐng)跑。而且國內(nèi)的場景、5G網(wǎng)絡(luò)更發(fā)達，會幫助百度保持領(lǐng)跑。未來，百度希望利用技術(shù)優(yōu)勢，帶動更多車廠提升自動駕駛水平，同時，把整體解決方案輸出到國際市場，讓新的中國技術(shù)走出國門。

“100萬個測試場景100萬英里的道路測試”的行業(yè)標準

一定程度上制約了無人駕駛技術(shù)的研發(fā)步伐

長江日報：自動駕駛、無人駕駛、智能駕駛、智能汽車等類似的說法，有什么異同？

吳建平：從字面理解，這些概念會有一些小差異。

自動駕駛更多強調(diào)自動控制系統(tǒng)功能，特別是緊急制動。智能汽車強調(diào)的是智能化過程，包括感知系統(tǒng)、信息采集、判斷決策、動態(tài)執(zhí)行控制的過程。

智能網(wǎng)聯(lián)，是在智能汽車基礎(chǔ)上加入網(wǎng)聯(lián)，通過人、車、路的信息協(xié)同共享，讓汽車得到更多信息和支持。

無人駕駛，SAE（美國汽車工程師協(xié)會）將其分為5個級別，到高等級時才認為基本接近無人駕駛，能將人從方向盤上解脫出來。這套級別里，包括自動駕駛、智能汽車、車路協(xié)同等概念。

《SAE　J3016駕駛自動化分級》（由國際自動機工程師學會（SAE-International）發(fā)布）

長江日報：目前在無人駕駛領(lǐng)域，有哪些最新的研究成果和動態(tài)？

吳建平：對智能化來說，目前有兩個“100萬”的標準：100萬個測試場景；100萬英里的道路測試。

這兩個標準，在一定程度上制約了無人駕駛技術(shù)的研發(fā)步伐，因為標準高、成本大，特別是道路測試的安全性、時間成本等。

首先，研究無人駕駛的智能化控制系統(tǒng)，并不一定非得經(jīng)歷100萬個場景的訓練。舉個例子，大家學開車的時候，駕校教練不會讓我們經(jīng)歷100萬個場景，人們是從規(guī)則角度來學習的。所以，我們創(chuàng)建了基于規(guī)則的無人駕駛的控制系統(tǒng)。

其次，100萬英里測試，也不意味著是絕對數(shù)字上的100萬英里。這原本是為了使人們在100萬英里的測試過程中能夠覆蓋各種復雜的交通場景，以測試無人駕駛車輛能否安全應(yīng)對。但是，即使經(jīng)過100萬英里的測試，有些100年都遇不上的特別危險的交通情況仍可能沒有覆蓋。

所以，我們清華大學“未來交通”研究中心，發(fā)明了虛實結(jié)合的混合現(xiàn)實測試系統(tǒng)和測試方法。測試車既在真實的道路上跑，又同時在虛擬的復雜的交通系統(tǒng)中測試。在這套測試系統(tǒng)中，我們可以保證在較短時間內(nèi)，使無人駕駛汽車能夠全面經(jīng)歷各種極端復雜的交通場景測試。同時，保證測試的標準化，還有安全、經(jīng)濟、高效等優(yōu)點。。

還要強調(diào)的第三方面，今天無人駕駛的路測方法，往往很難得到其他車輛的數(shù)據(jù)，所以只關(guān)注測試的某輛車，這樣的測試評價是不夠科學的。因為路上除了被測試的車輛，還有很多其他車輛，測試不能只關(guān)注無人駕駛車本身，還要關(guān)注由于它的一個動作給后面的幾輛、幾十輛車帶來的不穩(wěn)定或不安全要素。所以，我們提出一套關(guān)于無人駕駛汽車測試評價的指標體系和評價方法。

未來20年，會是一個無人車與有人車混行的過程

長江日報：無人駕駛實現(xiàn)廣泛應(yīng)用的必備條件是什么？

吳建平：得益于精確定位和快速反應(yīng)能力，無人駕駛要在提升道路通行能力和駕駛安全性，在價格、舒適性、便利性等方面做進一步優(yōu)化，才算是做好了無人駕駛時代全面到來的準備。同時，在智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、交通管理、立法等方面也要完善，在這方面我們還有很長的路要走。

長江日報：實現(xiàn)完全無人駕駛，還有多久？

吳建平：根據(jù)我們的研究成果和一些權(quán)威預測，未來三五年左右，L5級的無人駕駛會逐步悄然出現(xiàn)在路上。但是， 從第一輛無人駕駛汽車出現(xiàn)在路上，到未來某一天路上全都是無人駕駛汽車，這需要一段漫長的時間。未來的20年，會是一個漫長的無人駕駛車與有人駕駛車混行的過程。機器和人類同時在路上開車的情況，這是我們過去從沒面對過的。機器和人類彼此的特性相差很多，如何讓他們在一條路上互動、保持安全高效的運行，是我們接下來要努力的非常重要的工作內(nèi)容。

自動駕駛相對更安全、更有效率，但不等于零事故

長江日報：無人駕駛比有人駕駛會更安全？

魏東：國內(nèi)交通事故調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，超過80%的傷亡事故是人為因素導致的，包括隨意變道、酒駕等。這些行為都是自動駕駛機器人系統(tǒng)能夠避免的，自動駕駛相對更安全，表現(xiàn)在反應(yīng)和決策更快；視距和探視感知能力更遠；基于測算邏輯而非完全靠經(jīng)驗的預感判斷更準；以算法按照交規(guī)行駛，能大大消除人類駕駛員因為不按規(guī)則駕駛導致的交通意外，會更規(guī)范，但自動駕駛并非神話，不等于零事故。自動駕駛是計算邏輯，本質(zhì)上是數(shù)學問題，永遠存在長尾效應(yīng)。所以，如何最大化降低這種效應(yīng)，降低風險出現(xiàn)的可能，是需要不斷優(yōu)化的。

長江日報：無人駕駛要如何做到兼顧安全和效率？

魏東：基于未來相當長一段時間，社會上會出現(xiàn)自動駕駛和人為駕駛共存的狀態(tài)。從策略上來說，在算法邏輯上，我們會以安全為第一要務(wù)。比如，在通過路口時，會采取相對保守的策略，盡可能減少所有可能的碰撞風險。

在談到自動駕駛的效率時，對于運營車輛，因為機器人駕駛車不存在疲勞駕駛、情緒化駕駛等風險，運行能力也能保持持續(xù)性，理論上除了補充能量的時間之外，無人駕駛車輛可以24小時運行，對于社會運力的效率會帶來更大價值，帶動運輸服務(wù)能力和運營效率的提升。

對公眾或乘客而言，無人車會回避拒載、挑單等行為，只考慮效率最佳，對整體社會交通運行效率而言，是利大于弊的。

智能交通不局限于某一項技術(shù)，它更是一種理念

長江日報：我們怎么理解“智能交通”？

吳建平：“智能交通”是依托先進的信息技術(shù)、通訊技術(shù)、自動化技術(shù)以及管理控制技術(shù)的融合，來減少交通擁堵，實現(xiàn)綠色便利出行，促進城市經(jīng)濟發(fā)展。智能交通不局限于依賴某一項純粹的技術(shù)，更是一種理念。

從智能交通的發(fā)展歷程來說，30年來，智能交通為全球多個國家和城市解決交通問題、帶動產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟發(fā)揮了巨大作用。

長江日報：智能交通在數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著什么樣的作用？

李琴：交通繁榮是經(jīng)濟繁榮的晴雨表之一，從數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)、技術(shù)等多個維度來說，智能交通已經(jīng)是數(shù)字產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的重要組成部分。跟智能交通相關(guān)的，比如路測攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、邊緣計算這類產(chǎn)品，屬于數(shù)字產(chǎn)品制造業(yè)；另一類基于互聯(lián)網(wǎng)的出行服務(wù)平臺，屬于數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用業(yè)；還有包括基于交通基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)生的車路人數(shù)據(jù)的服務(wù)和交易，都屬于數(shù)字經(jīng)濟核心產(chǎn)業(yè)。

長江日報：在智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車（以下簡稱“雙智”）協(xié)同發(fā)展試點城市建設(shè)中，智能網(wǎng)聯(lián)在城市發(fā)展、交通治理和車輛出行上可以發(fā)揮哪些價值？

吳建平：“雙智”城市試點建設(shè)，是實現(xiàn)和完善智能基礎(chǔ)設(shè)施從建設(shè)、管理到運營的整體標準化，在傳統(tǒng)智能交通基礎(chǔ)上，利用智能網(wǎng)聯(lián)給無人駕駛汽車提供更多感知，幫助獲取更精確更全面的信息，讓汽車的決策更安全、運行效率更高，為完全無人駕駛時代的到來提前做好準備。

李琴：目前我國一共有16個“雙智”試點城市，百度已參與到其中11個城市的相關(guān)實踐和落地。百度和合作伙伴為“雙智”城市提供路測基礎(chǔ)設(shè)施，探索豐富的應(yīng)用場景，聯(lián)合高校開展人才培養(yǎng)，積極開展“雙智”商業(yè)模式的探索，助力打造“智能交通運營商”，促進新型智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛的深度融合。

長江日報：作為“雙智”城市建設(shè)的深度參與者，百度提出的智能交通運營商是一種什么樣的模式？

李琴：提到運營商，人們?nèi)菀紫氲酵ㄐ胚\營商，我們在2G時代是跟隨別人，在3G時代是逐步有一些領(lǐng)先，到4G時代是做到了全面領(lǐng)先，到了5G時代，我們已經(jīng)有了有非常多的獨創(chuàng)。和通信領(lǐng)域類似，交通其實是非常龐大的產(chǎn)業(yè)，需要在統(tǒng)一頂層規(guī)劃之下，有智能交通運營商去統(tǒng)籌建設(shè)運營智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，搭建面向用戶的運營平臺。

從2021年起，百度就已經(jīng)在廣州、北京等多地實踐智能交通運營商模式。這種模式可以幫助政府實現(xiàn)數(shù)字治理和民生服務(wù)，促進當?shù)叵嚓P(guān)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，帶動產(chǎn)業(yè)鏈不斷突破創(chuàng)新，也能夠幫助用戶提升出行的效率和安全性，不斷促進綠色出行。

未來的汽車是家和辦公室的延伸，無人駕駛帶來的是社會的變革

百度“蘿卜快跑”自動駕駛車輛內(nèi)景。

長江日報：完全無人駕駛到來時，未來交通會變成什么樣子？

吳建平：在未來，當路上都是無人駕駛汽車時，車不再是傳統(tǒng)意義上的汽車，它是家和辦公室的延伸。你不用開車，可以坐在車里辦公、聽音樂、跟朋友聊天，處理各種各樣的事情。

隨著共享經(jīng)濟的發(fā)展和無人駕駛的來臨，我相信，人們購買私家車的欲望會更淡薄，會有更多人依賴預約出行的服務(wù)模式。我想要去哪里，只要點一下手機，車就來了，到了目的地，我還不用停車，車就會自己走掉了。車可以去做其他的事，去接其他的客人，或者到邊上去停。我還不用去找停車位，也不用付停車費。等我要用車的時候，它又回來接我了。它比現(xiàn)在的出租意義更大，因為人在車上可以做各種各樣的安排。

那時候，出行將成為一種社會服務(wù)，路上的車會少很多。更大的好處是，對那些不會開車或者說沒有能力開車的人來說，無人駕駛汽車能夠給他們提供很好的出行服務(wù)，這會大大提高社會的公平性。

無人駕駛時代的到來，不簡單是技術(shù)的發(fā)展、經(jīng)濟的發(fā)展，還會帶來整個社會的變革，會給未來的城市帶來巨大的變化，包括人們的生活習慣、出行習慣、城市道路結(jié)構(gòu)、建筑物結(jié)構(gòu)等等。這會是一個綠色的美好的可持續(xù)的時代，我們的天會更藍，地上的車會更少，人們的出行會更安全、更舒適、更方便。

魏東：隨著自動駕駛車輛的滲透率、普及率提升，一方面，會整體改變交通效率，不過它帶來的長遠變化在10年后才看得到。另一方面，當自動駕駛?cè)鐣占皶r，道路設(shè)施的建設(shè)理念會變化，現(xiàn)有道路通行規(guī)則也會適配調(diào)整，我們可利用的城市空間會大大改善。

總結(jié)來說，第一是更自由，用戶不再受困于駕駛操作；第二是更靈活，車不僅用于載人，也可以載物，提供各種商業(yè)服務(wù)；第三是更安全，減少了擁堵和交通事故。這是我們在未來能夠見證的一個時代。

不過這是一個漫長的艱難的探索過程，要尊重科學的探索路徑，需要耐心，需要共同努力，需要腳踏實地?？茖W的驗證必須一步一步地去實現(xiàn)，把每一個可能的風險都要去解決掉，讓無人駕駛具備規(guī)?；臈l件，以帶來更大的人類福祉，這是我們要做也正在做的事情。

李琴：我們正處在百年未有之變局的時代，第四次工業(yè)革命的前夜。未來的20年里，想象一下，作為交通的參與者，我們可以在想開車的時候，就享受駕駛的樂趣；在不想開車的時候，也能讓車自動駕駛，我們可以更高效輕松地工作、生活。

長江日報：百度旗下蘿卜快跑業(yè)務(wù)已在包括武漢在內(nèi)的多個城市落地，能否透露最新進展如何？

魏東：目前，蘿卜快跑在10多個城市的公開道路面向公眾提供出行服務(wù)。今年5月，蘿卜快跑已在武漢經(jīng)開區(qū)30平方公里路網(wǎng)范圍內(nèi)提供服務(wù)，有超過60個上下客推薦點。

在自動駕駛服務(wù)過程中，我們提供了相對足夠多的站點，但是并非傳統(tǒng)網(wǎng)約車的任意點到點服務(wù)，而是更多考慮到當它是全無人運行狀態(tài)時，在哪里上下客人更安全。

對智能駕駛，武漢有非常積極友好的政策土壤。目前我們正在逐步提升自動駕駛測試的等級，加大投放規(guī)模，讓更多人來體驗自動駕駛。從橫向來看，武漢無疑已經(jīng)進入國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛生態(tài)建設(shè)的第一梯隊。

【鏈接】

“雙智”試點城市

2021年4月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6座城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車（簡稱“雙智”）第一批試點城市。

2021年12月，重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10座城市，宣布成為第二批試點。

《汽車駕駛自動化分級》國家標準（2022年3月1日起實施）

《汽車駕駛自動化分級》國家標準，將汽車駕駛自動化等級劃分為0—5級，目前常見的車道居中控制、自適應(yīng)巡航控制等功能均屬于1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）。包括0級駕駛自動化（應(yīng)急輔助）系統(tǒng)、1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）系統(tǒng)、2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）系統(tǒng)、3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）系統(tǒng)、4級駕駛自動化（高度自動駕駛）系統(tǒng)和5級駕駛自動化（完全自動駕駛）系統(tǒng)。

（長江日報記者常少華 吳曈 編輯：丁翾）

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