脫困算法V1.0，造就困不住的機(jī)器人

我們?cè)卺t(yī)院服務(wù)的實(shí)踐過程中，常常會(huì)遇到下面幾種狀況，比如機(jī)器人為了給人讓路，或者繞行障礙物，走到“死胡同”里去了；又或者機(jī)器人停留在某處，護(hù)工移動(dòng)病床或輪椅，把機(jī)器人路給堵死了。

不同于酒店或餐廳服務(wù)機(jī)器人，如果機(jī)器人被困在某處，物資送不到，機(jī)器人呼救救援，那么服務(wù)員便可上前處理，移開障礙物。醫(yī)院里面樓層很多，也沒有那么多服務(wù)人員，人力十分有限。而且，機(jī)器人運(yùn)送的標(biāo)本、藥品等，對(duì)時(shí)效性要求高，病人、醫(yī)生等著急用。所以，這就要求機(jī)器人要具備超強(qiáng)的自我脫困能力。

為此，諾亞機(jī)器人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年來反復(fù)的研究和摸索，不斷突破醫(yī)院物流機(jī)器人脫困算法場(chǎng)景應(yīng)用極限，正式推出脫困算法V1.0。機(jī)器人即使在靠墻只有“10cm”，前后都有障礙物這樣堪稱“地獄級(jí)”脫困難度的情況下，諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人也能做到安全、準(zhǔn)確的自主脫困駛出，大大提高了機(jī)器人在醫(yī)院多變且復(fù)雜環(huán)境下的“逃生”能力。

諾亞的脫困算法優(yōu)勢(shì)為何能領(lǐng)先同行，其背后主要有2點(diǎn)原因：

第1點(diǎn)是諾亞對(duì)無人駕駛技術(shù)孜孜不倦的追求，立體眼系列機(jī)器人，擁有四大無懼（無懼強(qiáng)光、無懼反光、無懼黑暗、無懼懸空障礙物），立體避障更安全。利用3D激光雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)高精度感知，它能夠更好的避開“障礙物”，并且在有問題的時(shí)候，能夠自己脫困，在行駛的時(shí)候不會(huì)輕易被卡在某個(gè)角落里。

第2點(diǎn)是諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人目前進(jìn)駐了110多家醫(yī)院，在醫(yī)院真實(shí)運(yùn)行環(huán)境中已采集115萬+現(xiàn)場(chǎng)圖片數(shù)據(jù)?；谶@些豐富的、真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，不斷訓(xùn)練優(yōu)化機(jī)器人無人駕駛算法，大大提升了機(jī)器人在面對(duì)“困境”的逃脫能力。

作為“智能”的核心，一套成熟的算法，決定著醫(yī)院物流機(jī)器人機(jī)器人的行為。如何規(guī)劃行駛路徑、如何避免障礙物、陷入困境時(shí)如何脫離，電量不足時(shí)怎么辦，如同人類思考一般，這種種決策在機(jī)器人的處理器中，其實(shí)就是依靠算法來執(zhí)行。

所以算法，就是機(jī)器人的“大腦”，只有擁有一個(gè)足夠優(yōu)秀大腦，同時(shí)輔以優(yōu)秀的傳感器，這樣的產(chǎn)品才更優(yōu)秀，否則也只是一個(gè)和其他產(chǎn)品沒有任何區(qū)別的普通機(jī)器。只有足夠智能，對(duì)所有可能出現(xiàn)的問題做好預(yù)判，并有相應(yīng)的解決措施，這樣機(jī)器才能讓我們醫(yī)護(hù)人員做到真正的“偷懶”。

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