多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)V3.0，物資運(yùn)輸安全效率高

5月6日，“困不住的機(jī)器人，那才叫智能”——諾亞機(jī)器人2022新品發(fā)布暨趨勢(shì)分享會(huì)在人民日?qǐng)?bào)·健康客戶端直播間舉行。會(huì)上，諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人正式發(fā)布了多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)V3.0。

多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)V3.0是諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中資源的配置管理與動(dòng)態(tài)分配，對(duì)各類機(jī)器人的訂單管理和立體交通管理統(tǒng)籌調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同運(yùn)輸，并與HIS、LIS、AIMS、SPD及其他輔助系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，構(gòu)建信息閉環(huán)，運(yùn)輸全流程實(shí)時(shí)監(jiān)控，打造自動(dòng)化、柔性化的機(jī)器人智慧醫(yī)院物流平臺(tái)。

在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)在接收到上層訂單系統(tǒng)發(fā)出的排單需求后，將根據(jù)系統(tǒng)所采集的機(jī)器人實(shí)時(shí)位置、狀態(tài)信息及交通路況，以最優(yōu)運(yùn)輸方案將任務(wù)指派給合適的機(jī)器人去執(zhí)行。醫(yī)院物流機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，隨時(shí)向系統(tǒng)報(bào)告自己的位置及狀態(tài)信息，交通管理系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)規(guī)劃每臺(tái)醫(yī)院物流機(jī)器人的行駛路徑，并提供機(jī)器人錯(cuò)峰錯(cuò)時(shí)上下電梯等措施，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)所有醫(yī)院物流機(jī)器人的統(tǒng)籌調(diào)度。

如何在同一醫(yī)院場(chǎng)景下調(diào)度數(shù)十臺(tái)機(jī)器人高效工作并井然有序，就需要在人機(jī)通行中引入虛擬“紅綠燈”，建立起機(jī)器人與人的通行規(guī)則。諾亞多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)V3.0，進(jìn)一步融合了“道路通行調(diào)度”“交通資源調(diào)度”“訂單需求”，根據(jù)訂單輕重緩急不同、科室位置不一樣，通過(guò)計(jì)算最短路徑、錯(cuò)峰乘梯、擁塞避免等算法策略，選擇“最優(yōu)機(jī)器人”，達(dá)到物資高效運(yùn)輸?shù)哪康摹?/p>

強(qiáng)大而精準(zhǔn)的多機(jī)器人調(diào)度算法，是如何練就的？這就需要場(chǎng)景足夠多、考慮因素足夠完整、積累數(shù)據(jù)足夠大，然后反復(fù)核算、優(yōu)化。諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人迄今已完成訂單260萬(wàn)+。

目前，單體醫(yī)院使用諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人超過(guò)10臺(tái)以上的醫(yī)院有瑞金醫(yī)院、鄭州大學(xué)附屬第一醫(yī)院、上海兒童醫(yī)院、青海大學(xué)附屬醫(yī)院、深圳禾正醫(yī)院等。諾亞也是中國(guó)單體醫(yī)院應(yīng)用落地機(jī)器人數(shù)量超多的醫(yī)院物流機(jī)器人品牌。

機(jī)器人全院物流精細(xì)化管理“駕駛艙”，在線實(shí)時(shí)機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)可視化。通過(guò)故障告警實(shí)時(shí)提示、物資運(yùn)輸狀態(tài)跟蹤、配送時(shí)間波動(dòng)監(jiān)測(cè)等豐富的數(shù)據(jù)報(bào)表呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效運(yùn)維，是院長(zhǎng)監(jiān)控機(jī)器人的好幫手！

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