安徽大學(xué)研發(fā)出全球領(lǐng)先機(jī)器人智能抓取裝置

記者5月6日從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊(duì)基于 “機(jī)構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計(jì)技術(shù)，成功研發(fā)出針對(duì)異狀零件抓取作業(yè)的多個(gè)系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時(shí)用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案。

多批次少批量的生產(chǎn)模式和非結(jié)構(gòu)化的作業(yè)場(chǎng)景已成為目前企業(yè)的生產(chǎn)常態(tài)，這要求自動(dòng)化系統(tǒng)在確保成本效益前提下需具備更大的柔性和適應(yīng)性來(lái)處理不同形狀、大小和材質(zhì)的零件。然而，目前的自適應(yīng)抓取技術(shù)大多采用昂貴的視覺(jué)和力覺(jué)系統(tǒng)及復(fù)雜的控制算法，往往會(huì)導(dǎo)致作業(yè)成本飚升，從而限制了智能機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。

與國(guó)際上現(xiàn)有的基于多驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器抓手相比，安大團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能抓手具有更好的自適應(yīng)性，抓取更穩(wěn)定、可靠，且成本低廉。此外，在抓取過(guò)程中，即使沒(méi)有任何力控幫助，系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)抓取力的自我封閉，從而使被抓物體在抓取前后的位姿不變，有效解決了現(xiàn)有多指自適應(yīng)抓手存在的“抓—提—放”過(guò)程中運(yùn)動(dòng)定位精度不確定問(wèn)題。

目前，該研發(fā)成果已取得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，部分型號(hào)的產(chǎn)品已應(yīng)用于飛利浦公司等國(guó)際知名企業(yè)智能化生產(chǎn)環(huán)節(jié)。（記者 陳婉婉）

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