不糾結純視覺和激光雷達，集度：小孩子才做選擇，我全要

在智能輔助駕駛方面，關于純視覺自動駕駛方案和以激光雷達為主的智能駕駛方案之間的爭論從來沒有停止過。令人沒有想到的是，從一開始就主打“智能”的集度汽車，卻做出了“成年人”的選擇，那就是：小孩子才做選擇，我全都要。

近日，集度汽車汽車官方發(fā)布了首款汽車機器人概念車車頭部位的細節(jié)，包括車前燈和車前蓋處激光雷達的設計，為此總是掀開了集度智能輔助駕駛的神秘面紗。

不一樣的激光雷達技術方案

有的朋友可能不了解這家公司，在這里簡單說一下，集度汽車是百度創(chuàng)立的智能汽車品牌，吉利為戰(zhàn)略合作伙伴，為旗下產品提供吉利浩瀚SEA構架，百度和高通共同支持智能座艙系統。

在去年12月份，集度模擬樣車采用的還是基于純視覺算法方案，此次選擇增加雙雷達系統，是集度對感知系統的又一次更新和升級。我們所常見的智能輔助駕駛大概有兩種，一種是以特斯拉為首的純視覺派，一種是國內蔚小理所采用的攝像頭+激光雷達+高精地圖的融合感知方案。

與蔚小理的融合感知方案相比，集度不僅僅是把這兩套方案融合在一起，而是兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩者既能獨立運行也能協同運行，這意味著在單套方案或者單個雷達出現問題時，智能輔助駕駛系統運行失效的問題能得到避免。只不過本來多傳感器的融合感知就具備一定的難度，集度如何實現兩種不同自動駕駛方案的融合還有待考證。

美與丑、維修成本與視野下的折中之選

從布置方案來看，集度汽車將激光雷達布置到了前機艙蓋左右兩側的位置，而這種布置策略引發(fā)了不小的質疑。畢竟目前主流車型都是將激光雷達放在車頂上，這樣做最大的好處是探測的效果出色，且具有更低的維修成本，只不過從外觀上來看，這無疑是在挑戰(zhàn)大眾的審美。而類似小鵬汽車的做法，將激光雷達隱藏進大燈里，雖然保證了美觀卻在無形中增加了維修成本。集度汽車的升降式、雙對稱式激光雷達的布局，在一定程度上保證了車輛的美觀和激光雷達自身的安全。

激光雷達放在哪里，終究取決于車企在這些關系中如何取舍，比如小鵬自動駕駛團隊對雷達的依賴性沒有那么高，更多是補盲的作用，所以可以把外觀的優(yōu)先級放到更高的位置。激光雷達布置都沒有固定方式，各家都為了適配自己的功能需求，選擇了不同的布置方案。

雙冗余方案會能成為潮流嗎？

根據集度官方表示，目前該方案擁有以下優(yōu)點，一是可實現180°的FOV覆蓋，相比單雷達更能規(guī)避鬼探頭現象的發(fā)生。二是雙雷達可以加倍重疊，所獲取到的數據更多，識別更精準。三是雙激光雷達可互為安全冗余，比單雷達方案要更為可靠。

我們都知道目前主流的感知方案都是存在缺陷的，不管是純視覺方案還是激光雷達方案。比如特斯拉的純視覺方案過渡依賴算法，門檻較高，且光線、天氣、周圍的環(huán)境都容易對感知到的結果產生影響。而蔚小理的感知硬件相對豐富，他們與集度的區(qū)別是所有的傳感器都是協同工作的，按照特斯拉CEO馬斯克的話來說，就是不同傳感器之間的數據可能會相互影響。

集度和Mobileye同樣是采用的雙系統方案，目前，雖然集度實車還沒有落地，但是參考此前Mobileye推出的自動駕駛系統。該系統同樣采用的是兩套系統均可獨立使用的攝像頭+激光雷達，兩套系統均可獨立運行。在今年4月份，Mobileye搭載這套系統的自動駕駛出租車在以色列進行了實地測試，在試驗過程用該系統對周邊環(huán)境的感知方面存在明顯的優(yōu)勢，且對在照明不良情況下以及各種復雜的路況都能做出正確的應對。

寫在最后

總的而言，集度在感知方案和激光雷達擺放位置上的選擇，可以說是吸取了兩者的優(yōu)勢，但換個說法其實各個方案的缺點在集度身上也同樣存在，現在下結論還為時尚早，畢竟有激光雷達和放在啥位置，并不能顯示出實力的強弱，軟件的核心算法才是。不過怎么結果怎么樣，在目前現有智能駕駛方案都存在一定缺陷的情況下，集度的雙冗余系統無疑于提供了一個新思路。

關鍵詞： 不糾結純視覺和激光雷達 集度小孩子才做選擇