從硬件到軟件全面攻關，“人機共融”的康復機器人如何實現(xiàn)？

康復市場有多大？2021年畢馬威發(fā)布的《康復醫(yī)療趨勢引領新藍海》報告中的一條數(shù)據(jù)足以說明。

報告顯示，2020至2025年期間，我國康復醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模年復合增長率將達20.9%，至2025年，市場規(guī)模將突破2000億元。

需求的提升推動康復醫(yī)療的持續(xù)發(fā)展。目前康復醫(yī)療已邁入穩(wěn)步發(fā)展階段，康復醫(yī)療市場規(guī)模呈逐年遞增之勢。目前我國康復醫(yī)療市場供需仍存在較大缺口。

一方面，康復醫(yī)療人才相對匱乏，且治療標準化不足?！吨袊鴼埣踩丝祻褪聵I(yè)統(tǒng)計年鑒》顯示2019年全國康復執(zhí)業(yè)醫(yī)師（執(zhí)業(yè)助理醫(yī)師）總計2.73 萬人，根據(jù) 2019 年我國人口140005萬人計算，每10萬人口對應康復醫(yī)師僅約為1.9人。

另一方面，康復醫(yī)療設施部署尚不完善。就我國目前殘疾人輔助器具產(chǎn)業(yè)和公共服務發(fā)展來說，尚處于較低水平。輔具仍以中低端產(chǎn)品為主，其智能化程度，對于特定人群適配性仍有不足。

龐大的市場需求，需要一場“技術革命”予以填補。專注肢體康復機器人研發(fā)的上海金矢機器人科技有限公司（以下簡稱“金矢機器人”）正是為了解決康復痛點，基于大數(shù)據(jù)、云計算、5G通訊技術打造智能化康復體系，通過技術手段助力康復醫(yī)療持續(xù)發(fā)展。

軟硬結合的硬核科技，

iRE+康復解決方案直擊市場痛點

“中國目前康復醫(yī)療領域卻還是依靠傳統(tǒng)技術，人工智能、機器人、5G通訊等技術鮮少在康復領域應用。隨著工業(yè)技術、機器人技術、人工智能技術，以及大數(shù)據(jù)等技術的發(fā)展，新的領域、新的產(chǎn)品，以及新的解決方案必將隨之涌現(xiàn)?！?strong>金矢機器人技術專家郭帥如此談到。

郭帥是上海大學教授博導，從事機器人相關研究20余年，在美國西北大學訪問學者過程中，加深了對于智能康復機器人的認知，回國后就開展康復機器人進行持續(xù)性研究。

而正如郭帥所言，盡管在人口老齡化、政策推動下，康復理念再度得到重視。但由于行業(yè)發(fā)展仍處早期，許多智慧康復輔具產(chǎn)品僅停留于整合傳統(tǒng)機電技術層面。真正利用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術，并對相關技術進行整合利用的企業(yè)較為匱乏。產(chǎn)業(yè)存在產(chǎn)品單一、不智慧、用戶實際需求不匹配等諸多難點問題。

針對以上痛點，金矢機器人應用大數(shù)據(jù)、云計算、5G通訊等技術，完成了下肢、上肢、單關節(jié)等多款智能康復產(chǎn)品，以及認知、云平臺等多款軟件的研發(fā)，形成軟硬件軟硬結合的硬核科技，iRE+康復解決方案直擊市場痛點，解決不同場景下用戶的多樣需求。

多款智能康復機器人及認知、

云平臺完成研發(fā)，擴大商業(yè)化半徑

下肢康復機器人iReGo：獨創(chuàng)全自由度骨盆支撐結構

以金矢機器人下肢康復機器人（iReGo）為例。該款機器人可完成步行訓練、步態(tài)評定、平衡訓練/評定、坐站訓練/評定、VR虛擬場景訓練、游戲訓練等。

其獨創(chuàng)全自由度骨盆支撐結構，則能讓骨盆運動高度配合行走過程，并實時按需給予患者在步態(tài)訓練期間輔助力和減重支撐。解決傳統(tǒng)訓練時由于減重步行訓練導致的運動自由度受限，避免康復后步態(tài)異常的問題。

據(jù)悉，iReGo能滿足80%以上的康復訓練需求，同時縮短康復周期，解放治療師。

金矢機器人下肢康復機器人（iReGo）

上肢康復機器人iReMo：兼具智能感知與人機協(xié)調功能

金矢機器人所研發(fā)的上肢康復機器人（iReMo），則能夠實現(xiàn)認知訓練、鏡像訓練、平面/空間訓練、ADL訓練、VR虛擬場景訓練，幫助上肢運動功能障礙患者，提高上肢關節(jié)活動度、增強上肢肌力，使患肢失去的功能實現(xiàn)恢復。

金矢機器人上肢康復機器人（iReMo）

iReMo擁有六自由度機械臂。能夠完成平面、豎直面、傾斜面，以及三維空間內(nèi)的末端牽引式的康復訓練， 為保證患者康復效果，iReMo通過智能感知傳感器，引導患肢在目標路徑上移動。以便患者在指定區(qū)域，及指定面內(nèi)進行康復訓練，對訓練空間進行自定義。

針對產(chǎn)品模塊設計及開發(fā)邏輯，郭帥表示：“我們希望通過機器人技術解決康復治療的標準化問題。首先，金矢機器人采用機器人智能化評估的方法，用機器人評估代替治療師的評估。同時，把評估做到數(shù)據(jù)化、可量化、標準化。其次，將人工智能技術引入康復機器人，基于云平臺技術，統(tǒng)合三甲醫(yī)院治療手法、處方標準等，并做智能分析。最后，金矢機器人要使醫(yī)療資源平等化，消除三甲醫(yī)院、社區(qū)醫(yī)院，甚至偏遠地區(qū)醫(yī)療資源的差別?！?/p>

據(jù)悉，目前金矢機器人已獲醫(yī)療器械II類注冊證2項，并入駐江蘇省人民醫(yī)院常州安德分院、四川省八一康復中心、上海中醫(yī)藥大學附屬岳陽醫(yī)院、云南省殘疾人康復中心等，使用患者超4000例。

生物反饋控制、智慧云平臺等多項核心技術加持，未來可期

綜合來看，金矢機器人產(chǎn)品具有科學性訓練流程、沉浸式體驗、云平臺、多樣化訓練模式四大優(yōu)勢。據(jù)郭帥介紹，金矢機器人基于低成本、低延時的去中心化底層控制通用模塊，融合機構設計、核心控制、虛擬現(xiàn)實人機交互技術，完成高性價比、新型智慧下肢康復機器人產(chǎn)品設計。

云平臺可實現(xiàn)從訓練計劃、智能評估到個性化訓練報告的一站式解決方案。動+視+觸+感知的綜合訓練，可實現(xiàn)多中心醫(yī)護實時交互。同時，云平臺不但可實時監(jiān)控設備參數(shù)數(shù)據(jù)，為患者提供安全可靠的康復數(shù)據(jù)。而且可以打通時空、距離障礙，實時遠程解決患者無法獲得專家醫(yī)生的康復診療等問題，實現(xiàn)患者“醫(yī)療機構-社區(qū)-家庭”連續(xù)性的、就近居家智能康復治療。

金矢機器人愛睿家云平臺（iRe+）

據(jù)了解，金矢機器人應用數(shù)字孿生技術打破時空限制，共享患者步態(tài)、平衡、行走康復評估和康復訓練大數(shù)據(jù)，以及患者病史實時遠程診療，全程云健康管理；基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能康復訓練策略優(yōu)選技術，以下肢智能康復機器人為載體，建立平衡、步態(tài)評估模型和跌倒風險預測模型，基于生物反饋數(shù)據(jù)，優(yōu)選康復訓練策略，推送并實施康復訓練方案。

在談話最后，郭帥表示：“任何患者都不希望接觸一個冷冰冰的鐵疙瘩，他們需要一個有情感的、智能的、有溫度的，以及能夠隨著你的變化而變化的康復機器人。這是我們技術發(fā)展方向，也在某種程度上于我們的產(chǎn)品中得到了體現(xiàn)。

金矢機器人將按照這一思路持續(xù)發(fā)展下去，并越走越深，越走越好。為訓練者提供了更安全、有效、輕松愉悅的康復服務，讓康復訓練變得不再枯燥、困難，讓每個人都能在快樂中獲得健康，以真正幫助患者實現(xiàn)康復治療的目的。這是金矢機器人長期不懈追求的目標?！?/p>

關鍵詞： 從硬件到軟件全面攻關 人機共融的康復機器人如何實現(xiàn)