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中國(guó)科學(xué)院雄安創(chuàng)新研究院（籌）（以下簡(jiǎn)稱“雄安創(chuàng)新院”）發(fā)布招聘啟事，稱其視覺導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人算法研究、機(jī)器視覺算法工程師、機(jī)械設(shè)計(jì)工程師、機(jī)器人系統(tǒng)工程師、FPGA工程師5個(gè)崗位正在招人，單位將協(xié)助員工解決雄安戶口。

雄安創(chuàng)新院由中國(guó)科學(xué)院與河北省人民政府共建，已完成雄安新區(qū)地方事業(yè)法人機(jī)構(gòu)登記，建立了績(jī)效和股權(quán)激勵(lì)相結(jié)合的薪酬體系，將為員工提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬，開放自由的工作平臺(tái)、科研辦公用房、職業(yè)發(fā)展空間和深造機(jī)會(huì)、食堂等保障，并協(xié)助解決員工住宿、子女入學(xué)入托等問(wèn)題。

詳情如下：

視覺導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室招聘啟事

中國(guó)科學(xué)院雄安創(chuàng)新研究院（籌）（簡(jiǎn)稱“雄安創(chuàng)新院”）由中國(guó)科學(xué)院與河北省人民政府共建，已完成雄安新區(qū)地方事業(yè)法人機(jī)構(gòu)登記，可獨(dú)立開展招聘工作。

雄安創(chuàng)新院定位于：統(tǒng)籌中科院相關(guān)創(chuàng)新資源，建設(shè)中科院支持和參與雄安新區(qū)規(guī)劃建設(shè)發(fā)展的綜合性集成創(chuàng)新平臺(tái)；創(chuàng)新治理結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制，成為新時(shí)期國(guó)家深化科技體制改革的試驗(yàn)田；推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)在雄安新區(qū)落地轉(zhuǎn)化，打造引領(lǐng)雄安新區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的孵化器；聚焦重大科技問(wèn)題協(xié)同攻關(guān)，建設(shè)融科研、教育、智庫(kù)為一體的一流新型科研機(jī)構(gòu)。

視覺導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室以汽車、飛機(jī)、輪船等運(yùn)輸工具的無(wú)人駕駛為目標(biāo)，以仿生視覺系統(tǒng)、多模態(tài)信息融合以及類腦智能等理論和技術(shù)為基礎(chǔ)，研究集安全、智能、快速、舒適于一體的，對(duì)人友善的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。依托雄安新區(qū)優(yōu)勢(shì)，面向區(qū)域無(wú)人公共交通、自主作業(yè)機(jī)器人、安全巡檢機(jī)器人等無(wú)人自主智能技術(shù)的行業(yè)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

招聘崗位01

智能機(jī)器人算法研究

崗位職責(zé)

1、研究最前沿的智能機(jī)器人技術(shù)，包括但不限于立體感知、多傳感器融合感知、自適應(yīng)控制、類腦智能決策、基于運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)模型的智能控制等。

2、作為負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)參與實(shí)際項(xiàng)目，進(jìn)行前沿技術(shù)研究并針對(duì)落地中的問(wèn)題嘗試創(chuàng)新性方法；

3、跟蹤前沿領(lǐng)域技術(shù)并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)突破，以及論文發(fā)表及專利申請(qǐng)。

任職要求

1、具有博士學(xué)位；

2、自動(dòng)化/控制理論與工程/電氣工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，有較強(qiáng)自動(dòng)控制背景及數(shù)學(xué)功底;

3、在相關(guān)領(lǐng)域有3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

4、有團(tuán)隊(duì)、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立牽頭、管理完成科研項(xiàng)目或產(chǎn)品研發(fā)的經(jīng)歷者優(yōu)先；

5、掌握魯棒控制、PID、模糊控制等多種控制算法，熟悉濾波、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)等理論，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法等相關(guān)技術(shù)者優(yōu)先；

6、熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計(jì)等常用傳感器，熟悉交流、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用者優(yōu)先；

7、具備建模仿真經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人系統(tǒng)建模、求解建模等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

8、有領(lǐng)域相關(guān)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)或有相關(guān)領(lǐng)域頂會(huì)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

招聘崗位02

機(jī)器視覺算法工程師

崗位職責(zé)

1、根據(jù)項(xiàng)目需求實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺算法，包括但不限于基于雙目視覺的三維重建、定位導(dǎo)航、場(chǎng)景理解、人機(jī)交互等；

2、參與實(shí)際項(xiàng)目，針對(duì)落地中的問(wèn)題嘗試創(chuàng)新性方法。

任職要求

1、具有碩士及以上學(xué)位；

2、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)及深度學(xué)習(xí)技術(shù)在視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用有研究興趣；

3、熟練掌握 Python 或 C/C++ 編程，并掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（Pytorch/TensorFlow/Keras等），并能快速實(shí)現(xiàn)和調(diào)試自定義算法，有領(lǐng)域相關(guān)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)或有相關(guān)領(lǐng)域頂會(huì)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

招聘崗位03

機(jī)械設(shè)計(jì)工程師

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)開發(fā)與設(shè)計(jì)機(jī)器人相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)及機(jī)械部件。

2、負(fù)責(zé)繪制產(chǎn)品裝配圖及零部件圖。

3、負(fù)責(zé)自動(dòng)化產(chǎn)線非標(biāo)設(shè)計(jì)工作。

4、對(duì)圖紙、說(shuō)明書、產(chǎn)品樣本進(jìn)行分類管理，測(cè)繪備件、修改圖紙并確認(rèn)。

5、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的組裝及測(cè)試。

任職要求

1、具有本科及以上學(xué)位；

2、機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化、機(jī)電工程、電子技術(shù)及相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；

3、有半導(dǎo)體產(chǎn)線設(shè)備經(jīng)驗(yàn)，熟悉半導(dǎo)體行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且有自動(dòng)化行業(yè)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，從事該領(lǐng)域工作3年以上；

4、有獨(dú)立做整機(jī)設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)；

5、熟練應(yīng)用Pro/E、UG、AutoCAD等應(yīng)用軟件。

招聘崗位04

機(jī)器人系統(tǒng)工程師

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)軟件的開發(fā)與測(cè)試。

2、負(fù)責(zé)傳感器的驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)及相關(guān)性能測(cè)試。

3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)人機(jī)交互軟件上層界面的開發(fā)與優(yōu)化。

4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件統(tǒng)合及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

5、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔的撰寫。

任職要求

1、具有本科及以上學(xué)位；

2、軟件工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)畢業(yè)

3、扎實(shí)的C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，從事相關(guān)工作

3年以上。

4、熟悉 Linux 平臺(tái)下的程序開發(fā)。

5、熟悉ROS，Gazebo開發(fā)者優(yōu)先。

6、熟悉面向?qū)ο蟮拈_發(fā)流程。

7、善于團(tuán)隊(duì)合作，自學(xué)能力強(qiáng)，有較好的抗壓能力。

招聘崗位05

FPGA工程師

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)圖像處理系統(tǒng)中FPGA模塊的架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能IP設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；

2、負(fù)責(zé)RTL設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、綜合、時(shí)序分析和調(diào)試；

3、與軟件工程師合作編寫系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序。

任職要求

1、具有碩士及以上學(xué)位；

2、微電子、電子、計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，1年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

3、有扎實(shí)的數(shù)字電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熟悉FPGA的開發(fā)設(shè)計(jì)流程；

4、精通ISE、vivado等FPGA開發(fā)環(huán)境，精通硬件仿真工具；精通Verilog/VHDL語(yǔ)言，熟悉C/C++；

5、具有良好的溝通能力、文檔撰寫能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；6、滿足以下條件者優(yōu)先：

● Xilinx zynq 7000開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

● 圖像處理開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

● 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

薪酬福利待遇

1、建立了績(jī)效和股權(quán)激勵(lì)相結(jié)合的薪酬體系，為員工提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬保障；

2、雄安創(chuàng)新院統(tǒng)籌中科院相關(guān)創(chuàng)新資源，與多個(gè)院所達(dá)成合作，創(chuàng)新治理結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制，為員工提供開放自由的工作平臺(tái)、職業(yè)發(fā)展空間和深造機(jī)會(huì)；

3、協(xié)助申請(qǐng)國(guó)家、省、市級(jí)科研及人才項(xiàng)目；

4、協(xié)助解決雄安戶口；

5、提供科研辦公用房、食堂等保障，并協(xié)助解決員工住宿、子女入托入學(xué)等問(wèn)題。

應(yīng)聘程序及聯(lián)系方式

應(yīng)聘者請(qǐng)將簡(jiǎn)歷；能證明本人能力、水平的相關(guān)資料（獲獎(jiǎng)證書，已取得的代表性成果證明材料、代表性論文等）；請(qǐng)勿發(fā)送壓縮文件。

發(fā)送至郵箱：rlzy@xii.ac.cn,

郵件主題為：視覺導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室xxx崗位+姓名。

有問(wèn)題盡量以郵件方式溝通。

初審合格者參加面試，時(shí)間及地點(diǎn)另行通知。

初選不合格者不再通知。

聯(lián) 系人：

人力資源　王老師 0312-8736952