背靠長城，但不只靠長城，毫末智行開放“朋友圈”

毫末智行從不掩飾其在自動駕駛上的野心。

毫末一定要打贏「數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)」、「智能駕駛城市場景之戰(zhàn)」、「末端物流自動配送車的規(guī)模之戰(zhàn)」三大戰(zhàn)役。

在 4 月 19 日舉辦 2022 HAOMO AI DAY 上，毫末智行董事長張凱再次提及決勝三大戰(zhàn)役的 flag。

對毫末智行而言，2022 年是極為關(guān)鍵的一年——這不僅是毫末智行決勝“三大戰(zhàn)役”的關(guān)鍵期，而且處在自動駕駛行業(yè)的加速階段。

站在這一時間節(jié)點上，毫末智行再一次蓄勢發(fā)力。

“雙響炮”：首發(fā)毫末城市NOH、小魔駝 2.0

伴隨乘用車高級別智能駕駛滲透率的不斷提升，城市場景智能駕駛正在成為新的兵家必爭之地。

在 2022 年首場 HAOMO AI DAY 上，毫末智行正式發(fā)布搭載 HPilot3.0 的“毫末城市 NOH”。據(jù)毫末智行介紹，這也是中國第一個大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品。

毫末智行的城市 NOH 能夠根據(jù)導(dǎo)航提供的行駛路線，在城市環(huán)境中實現(xiàn)自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復(fù)雜路口通行、無保護(hù)左右轉(zhuǎn)等主要功能，同時也可以應(yīng)對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復(fù)雜的城市交通場景。

張凱表示，“毫末城市 NOH“已經(jīng)在北京、保定等城市進(jìn)行深度場景打磨，搭載該系統(tǒng)的車輛將會在近期正式量產(chǎn)落地。

按照毫末智行的“雙百規(guī)劃”，未來“毫末城市 NOH”功能將致力于在 100+ 個城市落地，搭載超 100 萬臺乘用車。

在末端物流自動配送方面，毫末智行則是帶來了全新的小魔駝 2.0。

據(jù)毫末智行官方介紹，小魔駝 2.0 配備了車規(guī)級硬件，ICU 3.0 大算力計算平臺，可定制 600L 載貨空間的貨箱，具備快速換電、60-100 公里續(xù)航里程、智能語音與觸摸多模式交互等多項功能。

智能駕駛方面，小魔駝 2.0 擁有 L4 自動駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等復(fù)雜交通場景，可支持城市開放道路中低速全路況，實現(xiàn)無接觸配送。

價格方面，小魔駝 2.0 定價為 12888 元，預(yù)計在 2022 年 5 月陸續(xù)投放市場。

“末端物流自動配送場景目前處在市場爆發(fā)的前夜，各家都在努力打磨自身技術(shù)以及商業(yè)模式的閉環(huán)”，張凱在演講中說道。他還透露，從毫末智行目前接到的無人物流車訂單數(shù)量來看，已經(jīng)有頭部客戶開始進(jìn)行場景規(guī)模化部署的行動。

基于這一判斷，毫末智行在今年升級了末端物流自動配送車的生產(chǎn)基地，生產(chǎn)車間占地擴大至 1 萬平米，支持“柔性化+定制化”制造，能夠?qū)崿F(xiàn)年產(chǎn) 1 萬臺的無人配送車的產(chǎn)能目標(biāo)。

值得一提的是，在 HAOMO AI DAY 上，毫末智行也公開了乘用領(lǐng)域和末端無人物流領(lǐng)域的“成績單”：

在乘用車領(lǐng)域，搭載并使用毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車用戶行駛總里程達(dá)到 700 萬公里，使用總時長達(dá) 13 萬小時。

末端無人物流領(lǐng)域，毫末智行的末端物流無人車小魔駝運營訂單突破 4 萬單。

不難看出，在自動駕駛規(guī)?；逃蒙希聊┲切幸呀?jīng)走在了前列。不過，從毫末智行的風(fēng)車戰(zhàn)略來看，規(guī)?；逃玫念I(lǐng)先僅是戰(zhàn)略布局的初始階段，通過乘用車、低速無人車生態(tài)平臺和智能硬件這“三葉”不斷收集數(shù)據(jù)，促進(jìn)數(shù)據(jù)能力迭代才是毫末智行更進(jìn)一步的核心"燃料"。

MANA 為核心動能

2021 年 12 月，毫末智行發(fā)布了自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系 MANA（中文名為雪湖）；這是毫末基于感知智能、認(rèn)知智能、標(biāo)注、仿真、計算等五大能力打造的數(shù)據(jù)智能體系，也是國內(nèi)首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系。

從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來看，MANA 由 BASE、TARS、LUCAS、VENUS 四個子系統(tǒng)組成，承載了不同的能力體現(xiàn)，分別來看：

BASE 包括了數(shù)據(jù)的獲取，傳輸，存儲，計算，以及新的數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)服務(wù)；

TARS 是一些關(guān)于計算的核心算法原型，用于感知、認(rèn)知、車端建圖、和驗證的實踐；

LUCAS 是對算法在應(yīng)用場景上的實踐，包括高性能計算、診斷、驗證、轉(zhuǎn)化等核心能力；

VENUS是數(shù)據(jù)可視化化系統(tǒng)，包括軟件和算法的執(zhí)行情況，對場景的還原，以及數(shù)據(jù)洞察等能力。

可以說，MANA 數(shù)據(jù)智能體系是毫末智行所有產(chǎn)品進(jìn)化的基石和核心源動力。時隔三個多月，MANA 在“感知智能”、“認(rèn)知智能”、“成本與速度”等方面迎來了首次升級。

“感知智能”方面，毫末智能設(shè)計了針對紅綠燈檢測及綁路的“雙流”感知模型，將紅綠燈檢測和綁路問題分解成類似人腦的視覺感知通道。

其中，ventral stream 主要攜帶物體檢測及識別信息，負(fù)責(zé)“what“（是什么）通路，dorsal stream 主要攜帶視野中位置及空間關(guān)系的信息，負(fù)責(zé)”where”（在哪里）通路。

從車道線識別來看，毫末智行在 2021 年 7 月曾演示過 Transformer 模型，其自研 BEV Transfomer 能夠通過“目標(biāo)粗定位”和“屬性精細(xì)估計”兩個階段實現(xiàn)標(biāo)注的自動化，在城市道路上實現(xiàn)了多傳感器融合車道線識別。

在“認(rèn)知智能”方面，MANA 用機器學(xué)習(xí)模型替換了傳統(tǒng)的手寫規(guī)則和參數(shù)，解決了此前代碼臃腫且面對復(fù)雜場景容易崩潰失效的問題，使場景決策更具泛化適用性，提升了可解釋性和泛化能力。

另外，在“成本與速度”方面，毫末智行則是通過和阿里巴巴在大模型數(shù)據(jù)處理技術(shù)上進(jìn)行深度合作，基于 128 卡A100集群，實現(xiàn)了Swin Transformer 模型分布式訓(xùn)練。

通過大模型訓(xùn)練優(yōu)化，目前模型訓(xùn)練成本降低 60%，加速比超過 96%，吞吐量超過每秒 40000 個 sample。此外，毫末已實現(xiàn)標(biāo)注 AI 自動化率達(dá)到 80%，大幅提高了標(biāo)注效率，降低了標(biāo)注費用成本。

目前，MANA 已完成近 20 萬個小時的學(xué)習(xí)時長，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機 2 萬年。

開放“朋友圈”

在 HAOMO AI DAY 上，毫末智行除了發(fā)布產(chǎn)品以及更新技術(shù)動態(tài)，還推出了面向乘用車駕駛領(lǐng)域的“6P 開放合作模式”，涵蓋代碼、模塊、軟件、硬件、云端、全棧 6 個產(chǎn)品層面。

“毫末堅定與車企共創(chuàng)模式，而非供應(yīng)模式”，張凱在演講中說道。在他看來，科技公司與車企以共創(chuàng)合作的方式共同開發(fā)自動駕駛的軟硬件會成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

事實上，這并不是毫末智行首次開放自己的“朋友圈”。此前，面向末端自動駕駛方向，毫末智行推出“末端駕駛解決方案 5S 服務(wù)體系”，涵蓋了工廠制造服務(wù)、供應(yīng)鏈和硬件服務(wù)、系統(tǒng)工具服務(wù)、整車服務(wù)、運力服務(wù)等五大方面。

通過“5S+6P”兩大合作模式不難看出，盡管背靠長城這座大山，但毫末智行并無圈定于此，而是以秉持“開放合作”的姿態(tài)擁抱產(chǎn)業(yè)，這其實也是毫末智行生態(tài)建設(shè)必須邁出的重要一步。

顯然，作為一家致力于自動駕駛的人工智能技術(shù)公司，毫末智行對自身的定位是足夠清晰的，從行業(yè)定位來看，毫末智行只有扮演好助力者的角色，才能拓展出長城以外的圈子。

從毫末智行最新成績單來看，作為一家成立不到三年的企業(yè)，毫末智行走得足夠快，這其實也是毫末智行“風(fēng)車戰(zhàn)略”指引下的結(jié)果。

站在更宏觀的角度，毫末智行正處在自動駕駛商業(yè)化能力大考的階段，如何保證在走得快的同時走得遠(yuǎn)，是毫末智行需要持續(xù)思考，持續(xù)突破的問題。

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