復(fù)合機(jī)器人，未來趨勢(shì)

個(gè)性化柔性化生產(chǎn)制造是未來智慧工廠的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人顯然更具靈活性。

集萃智造復(fù)合機(jī)器人由協(xié)作機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人組成，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，作業(yè)過程中呈現(xiàn)出與人狀態(tài)十分接近的“眼”、“手”、“腳”并用，能夠執(zhí)行傳統(tǒng)機(jī)器人無法完成的高難度任務(wù)，在更多新場(chǎng)景中將充分釋放機(jī)器人的應(yīng)用潛力。

腦眼手腳并用

機(jī)器人的

三大優(yōu)勢(shì)

Q2

有效提高自動(dòng)化程度，打造柔性生產(chǎn)流程

部分行業(yè)存在極端情況，要么就是全自動(dòng)化，要么就是無自動(dòng)化，復(fù)合機(jī)器人可以彌合這種自動(dòng)化差距。基于協(xié)作機(jī)器人的柔性安全以及移動(dòng)機(jī)器人的靈活，通過簡(jiǎn)單操作即可配置到提取、運(yùn)載、裝配等生產(chǎn)工序中，實(shí)現(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性的融合。

可以按照工序順序進(jìn)行作業(yè)，也可以多臺(tái)協(xié)同作業(yè)，形成高度靈活的柔性生產(chǎn)線。

Q2

能夠代替人工完成惡劣環(huán)境下危險(xiǎn)性作業(yè)

有些行業(yè)工作環(huán)境中存在有害粉塵，檢測(cè)行業(yè)有時(shí)涉及高危環(huán)境檢測(cè)，疫情期間的消毒消殺存在感染風(fēng)險(xiǎn)等，或多或少影響著工作人員的健康。復(fù)合機(jī)器人代替人工完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，大大地改善人員的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替，可以避免人因操作疲勞或疏忽而造成意外。

Q2

使用靈活多變，行業(yè)應(yīng)用范圍廣

在工業(yè)制造領(lǐng)域中，單一的固定工位的機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)全方位智能工廠的打造，為了更多降低成本，企業(yè)需要機(jī)器人“移動(dòng)”起來，實(shí)現(xiàn)端對(duì)端設(shè)備的連接，包括通過復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行智慧物流的打通，同時(shí)促使從生產(chǎn)到物流整個(gè)工廠上下游實(shí)現(xiàn)一整套產(chǎn)業(yè)鏈軟硬件組合，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“腦、眼、手、腳”兼具的獨(dú)特應(yīng)用價(jià)值拓展了移動(dòng)機(jī)器人的邊界，能夠深入更多場(chǎng)景及環(huán)節(jié)應(yīng)用。

其次，在生活服務(wù)領(lǐng)域，隨著疫情時(shí)代的到來，各行各業(yè)都在不自覺中實(shí)現(xiàn)歷史性變革，出于防疫需要，避免人與人之間相互傳染，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人都在不斷拓展的新場(chǎng)景中得到應(yīng)用，比如機(jī)器人雙臂打咖啡，采摘水果，噴灑農(nóng)藥，清潔衛(wèi)生，移動(dòng)超市售貨員，代替在各種場(chǎng)合進(jìn)行消殺作業(yè)等等。

復(fù)合機(jī)器人

關(guān)鍵核心技術(shù)

及優(yōu)勢(shì)

過去業(yè)內(nèi)常見的復(fù)合機(jī)器人是由集成商采購(gòu)不同的機(jī)械臂和 AGV 等產(chǎn)品，進(jìn)行拼湊組裝和二次開發(fā)，這就導(dǎo)致了機(jī)器人的控制系統(tǒng)無法融合，由于各個(gè)子單位的控制器不同，其內(nèi)部通訊協(xié)議等完全不同，導(dǎo)致購(gòu)買者難以使用，并且頻頻出錯(cuò)。

集萃智造憑借強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，按照多個(gè)復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景需求，設(shè)計(jì)出系列的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)上手臂和移動(dòng)底盤融為一體，并且具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上，攻克了電流檢測(cè)系統(tǒng)和感知系統(tǒng)技術(shù)、自適應(yīng)控制算法、動(dòng)力學(xué)建模、安全碰撞檢測(cè)算法、自然人機(jī)交互，人機(jī)共融環(huán)境下路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了高功率密度比的驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)、永磁無刷力矩電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件，有效解決了國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品依靠進(jìn)口的問題。

產(chǎn)品較國(guó)外產(chǎn)品有明顯顯著的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，后期維護(hù)費(fèi)用也有大幅降低，有效節(jié)約用戶智能制造成本。

復(fù)合機(jī)器人

案例

復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景往往都是非標(biāo)準(zhǔn)的，根據(jù)環(huán)境的不用需要不同的配置部署，眾多案例可以表明，集萃智造對(duì)于定制化需求能夠更快更好的響應(yīng)。

復(fù)雜環(huán)境消殺，機(jī)器人“替代”人工

伴隨疫情反復(fù)，高速服務(wù)區(qū)、機(jī)場(chǎng)、列車等公共空間內(nèi)的清潔殺菌除塵工作因具有一定風(fēng)險(xiǎn)性、勞動(dòng)強(qiáng)度大等因素，愈發(fā)面臨“招工難、管理難”問題。

針對(duì)機(jī)場(chǎng)、車站、酒店、醫(yī)院等場(chǎng)景的消殺需求，集萃智造自主研發(fā)設(shè)計(jì)的復(fù)合機(jī)器人，末端安裝除塵板、殺毒紫外燈、噴霧等設(shè)備，利用協(xié)作機(jī)器人的輕量化大負(fù)載協(xié)作功能與AGV的移動(dòng)作業(yè)功能，共同在列車、衛(wèi)生間等復(fù)雜場(chǎng)景中完成清掃、消毒、除塵等工作。

維修組裝，復(fù)合機(jī)器人“身兼多職”

根據(jù)客戶場(chǎng)景要求，集萃智造打造的這款維修機(jī)器人可以執(zhí)行拆卸與裝配兩類場(chǎng)景任務(wù)。

在執(zhí)行拆卸任務(wù)時(shí)，集萃智造復(fù)合機(jī)器人可以對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)問題的模塊自動(dòng)執(zhí)行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運(yùn)等工作。

而執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)，為了滿足客戶高度貼合的作業(yè)要求，復(fù)合機(jī)器人可以在人工操作下，進(jìn)入指定位置，切換人機(jī)協(xié)同方式，與人共同完成電子模塊的裝配工作，在提高了作業(yè)效率的同時(shí)，也降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

加工件搬運(yùn)，復(fù)合機(jī)器人助力生產(chǎn)

傳統(tǒng)工廠的空間浪費(fèi)、搬運(yùn)人員過多、作業(yè)準(zhǔn)確率不高的問題，將伴隨復(fù)合機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，成功得到解決。

在集萃智造打造的智能音箱生產(chǎn)示范線中，復(fù)合機(jī)器人替代傳統(tǒng)輸送線和軌道輸送系統(tǒng)承擔(dān)了加工、個(gè)性定制、裝配包裝和交付多個(gè)生產(chǎn)單元之間的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，在有限的空間內(nèi)靈活扭轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了多生產(chǎn)單元間物料的精準(zhǔn)配送。

事實(shí)證明，復(fù)合機(jī)器人替代人工可以顯著減少車間搬運(yùn)人員數(shù)量、減少搬運(yùn)次數(shù)并提高作業(yè)準(zhǔn)確率。

總結(jié)

集萃智造設(shè)計(jì)與實(shí)施的多項(xiàng)智能工廠、機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目效果表明，復(fù)合機(jī)器人在產(chǎn)線中的“靈活流轉(zhuǎn)”，使得作業(yè)流程得以優(yōu)化，其生產(chǎn)產(chǎn)能、空間利用率因此也有了顯著提升。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人這個(gè)增量市場(chǎng)，有著巨大的潛力，而目前的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人需求僅僅是冰山一角，隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人將應(yīng)用在圍繞生活的所有領(lǐng)域，包括軍事應(yīng)用、工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)、生活服務(wù)、農(nóng)業(yè)采摘、智能巡檢等。

關(guān)鍵詞： 復(fù)合機(jī)器人 未來趨勢(shì) 協(xié)作機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人