ASIMO退役，為人形機(jī)器人的探索留下了些什么？

前些日子，在HONDA公司的東京總部，仿人機(jī)器人Asimo正式宣布退役，結(jié)束了長達(dá)22年的職業(yè)生涯。

許多外媒都用自己的方式對此表達(dá)了遺憾，也對于人形機(jī)器人的發(fā)展前景提出了擔(dān)憂。

雖然在2018年6月28日HONDA公司官方就已經(jīng)宣布停止人形機(jī)器人Asimo的研發(fā)，以專注于該技術(shù)的更多實(shí)際應(yīng)用。

但在停止生產(chǎn)后，Asimo依然化身各類網(wǎng)紅活躍在各大舞臺和節(jié)目，以其聰明的滑稽動為孩子和家長們帶來歡樂，這使得人們一度忘記了Asimo即將離去的事實(shí)。

如今在HONDA的正式公開謝幕，也意味著我們今后很難在公共場合見到Asimo的出現(xiàn)。有媒體感嘆，Asimo自此以后，真正要說人們再見了。

Asimo機(jī)器人項(xiàng)目誕生于2000年10月31日，20年時(shí)間，Asimo在世界各地作了特別嘉賓，很快成為日本開創(chuàng)性機(jī)器人技術(shù)的象征。

但其技術(shù)積累則要從1986年Asimo機(jī)器人的初號機(jī)E0開始算起。

最早的E0沒有上半身，只是一條機(jī)械腿。其首次運(yùn)用了雙足步行的原理，根據(jù)直線的靜態(tài)步行來移動，成功使兩腿交替行走，但每步移動花耗時(shí)間需要5秒鐘。

這個(gè)兒童大小的機(jī)器人在2002年在紐約證券交易所敲鐘時(shí)聲名鵲起，然后在2008年指揮底特律交響樂團(tuán)，并在2014年訪問日本時(shí)迎接奧巴馬總統(tǒng)走上人生巔峰。

后續(xù)Asimo機(jī)器人又登上美國晨間脫口秀節(jié)目Live with Kelly and Ryan，完成它的美國首秀，再后來還組建了一支自己的舞團(tuán)。

20多年時(shí)間，Asimo掌握了跑步、單腿跳躍、用五指說手語以及從平底玻璃杯中倒咖啡到紙杯的能力，且拿東西力道非常準(zhǔn)確，不會將紙杯捏變形，倒水的過程也很平穩(wěn)，不會將水灑在外面。

最終形態(tài)的Asimo具有57個(gè)活動關(guān)節(jié)，可以輕松模仿人類跳舞，身體靈活度很高，電池續(xù)航可達(dá)到40分鐘。這個(gè)小家伙可以用日語、漢語和英語三種不同的語言與人交流。

同時(shí)，20年時(shí)間，Asimo的人工智能已經(jīng)非常成熟了，看見陌生人會很禮貌地主動伸手問好，并搖動手臂，擺動頻率和幅度與人類無異，另外他會通過手掌中的傳感器監(jiān)測你的動作，并迅速做出反應(yīng)。

Asimo曾每年以機(jī)器人品牌大使的身份環(huán)游世界，更多地告訴人們機(jī)器人如何讓生活更輕松，幫助開闊新視野。

對普通人來說，Asimo的移動速度不是很快，如果幸運(yùn)的話，你可以讓Asimo跳舞、笨拙地奔跑，甚至踢球。但一系列榮譽(yù)最終沒有幫助Asimo再進(jìn)一步，主要原因是HONDA一直無法為其找到充備的資金投入商業(yè)化使用。

在2011年，完成最后一次系統(tǒng)更新?lián)Q代后（HONDA一共推出了7代Asimo機(jī)器人），Asimo研究項(xiàng)目再也沒有任何重大更新進(jìn)展。直到2018年，HONDA宣布項(xiàng)目“死亡”時(shí)，Asimo正好18歲。

自2000年首次亮相以來，Asimo獲得了很多人的喜愛，HONDA也一直在嘗試留住這個(gè)項(xiàng)目。但是龐大的研發(fā)投入和商業(yè)化的成本，造成了這個(gè)項(xiàng)目一直都只是空中樓閣。造價(jià)高昂是人形機(jī)器人必然會面臨的最大挑戰(zhàn)，零部件成本往往與批量化程度正相關(guān)。

由于和HONDA的汽車主業(yè)務(wù)并不存在太多通用性，Asimo的零部件采購量并不大。同時(shí)，在技術(shù)路線選擇上，HONDA為了提高產(chǎn)品的成功率，選擇了電機(jī)控制方案。

電機(jī)方案的優(yōu)勢在于，在運(yùn)動控制方面，其設(shè)計(jì)比液壓控制有更成熟的解決方案，處理器編碼器也相對更容易正確獲取運(yùn)動狀態(tài)的即時(shí)反饋，控制精度也有很大保障。

但電機(jī)方案不能輸出大功率，同時(shí)，不像是液壓方案那樣能夠大力出奇跡，電機(jī)方案的控制算法調(diào)試和穩(wěn)定性方案都需要花費(fèi)大量時(shí)間，其研發(fā)瓶頸同樣明顯。

雖然相較液壓成本便宜了很多，但這還是導(dǎo)致最終一臺Asimo機(jī)器人的造價(jià)高達(dá)300萬～400萬美元，約8800多萬臺幣到1億2千萬臺幣之間。如此高昂的造價(jià)已經(jīng)注定Asimo機(jī)器人很難走進(jìn)千家萬戶。電機(jī)控制方案也斷絕了其軍事化路線可能。

功能的落地可行性也是人形機(jī)器人商業(yè)化的難題。

雖然Asimo機(jī)器人一直展現(xiàn)出非常豐富的功能，但“踢足球”、“遞水”這樣一些功能，很難說能在實(shí)用場景中落地，只能作為技術(shù)展示，成為一項(xiàng)儲備性技術(shù)。

這導(dǎo)致人形機(jī)器人在環(huán)境中會顯得捉襟見肘——不能提拿重物、不能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、充滿電后僅能運(yùn)動40分鐘、語音交互只能進(jìn)行較為簡單的對話、舞蹈表演也需要事先程序設(shè)計(jì)輸入。

雖然在聚光燈下的表現(xiàn)令人稱奇，但Asimo機(jī)器人在工作和生活中，并沒有體現(xiàn)出可以延伸的價(jià)值，這更是早已與人形機(jī)器人“實(shí)現(xiàn)照顧老人”的初衷背道而馳。

關(guān)于人形機(jī)器人能夠干些什么，HONDA的Asimo機(jī)器人也有過很多嘗試。

像是成為接待員，HONDA為IBM等幾家公司提供了租賃服務(wù)。

但Asimo機(jī)器人作為接待員，薪水比許多人都要高，月薪高達(dá)1萬美元，但真正放到接待場景，也只能簡單地做一些令人尷尬的肢體動作，這種性價(jià)比讓大多數(shù)企業(yè)望而卻步。而讓ASIMO去送餐則更是尷尬，在日本的一家餐廳，HONDA想嘗試用它來端盤子，但長期效率和穩(wěn)定性讓人擔(dān)憂。

即使HONDA依然在Asimo項(xiàng)目上熬了很多年，機(jī)器人行業(yè)從2014年起快速發(fā)展，零部件一度也能更容易過渡，可維護(hù)性大大提升。

但到2018年，在接待、送餐等場景下的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)以一種更加迅速的速度得到了普及。

尤其在中國市場，需求推動下，市場上的送餐機(jī)器人、客服機(jī)器人和教育機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)鏈飛速發(fā)展，并快速得到了市場認(rèn)可。

那么如果機(jī)器人要朝實(shí)用方向發(fā)展，追求“像人”本身可能就是一個(gè)大大的錯(cuò)誤。

由于機(jī)器人在外形和功能方面追求人形的研究成本巨大，但這些功能卻往往并不實(shí)用。或者更多是科技的發(fā)展并沒有如HONDA預(yù)料得那么快，即使到目前，科技條件制造出的人形機(jī)器人，還局限于材料、結(jié)構(gòu)、智能等多個(gè)因素，需要一點(diǎn)一滴緩慢積累。這導(dǎo)致人形機(jī)器人只能從事簡單、重復(fù)的工作，其他大部分指標(biāo)都不盡如人意。

雖然Asimo項(xiàng)目最終走向了終結(jié)，但從人形機(jī)器人項(xiàng)目中，HONDA也并無收獲。

技術(shù)與人才當(dāng)然是其中很重要的一環(huán)，Asimo作為人形機(jī)器人的代表作品，吸引了跨境的機(jī)器人愛好者，提高了品牌商譽(yù)的同時(shí)，也為HONDA相關(guān)研發(fā)吸引了大量人才。

HONDA方面表示，在Asimo項(xiàng)目中研發(fā)應(yīng)用的技術(shù)不會白費(fèi)。

尤其是其中的高平衡性及控制運(yùn)動技術(shù)，將應(yīng)用于更多研發(fā)領(lǐng)域，如研制防摔性能的摩托車，以及具備護(hù)理功能的可裝配型機(jī)器人的研發(fā)。

在2021亞洲消費(fèi)電子展（CES Asia）上，HONDA就展出了4款全新的概念機(jī)器人，在2021年9月，HONDA更是宣布了一項(xiàng)開發(fā)虛擬機(jī)人的計(jì)劃。

可以說HONDA的機(jī)器人研發(fā)沒有停止，Asimo也只是換了一種形式繼續(xù)存在。

HONDA的Asimo項(xiàng)目雖然尚未盈利，但為什么要堅(jiān)持去做，這與其多年以背后不時(shí)出現(xiàn)政府和財(cái)團(tuán)的身影有關(guān)。

2014年Asimo與奧巴馬的邂逅，便是一場早已策劃好的情節(jié)。

但盛極而衰的過程不可阻擋，政治加分到頂峰后，隨后的落差難免影響了HONDA的熱情。

不過很有意思的是，在2015年前后，HONDA的研發(fā)人員開始放出很多儲備技術(shù)，快速推動了Asimo機(jī)器人的發(fā)展。

例如通過模擬人類步態(tài)，增加了類似人類的腳踝關(guān)節(jié)和胯關(guān)節(jié)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。這使得Asimo能夠完成步行－停頓－步行動作，這一動作的技術(shù)難度非常高。

在2019年，通過改進(jìn)工藝和制程，Asimo的性能和產(chǎn)品性能則更是快速得到改善。最后項(xiàng)目披露出的消息是，Asimo已經(jīng)能夠在日常環(huán)境中完成組裝。

即便如此，HONDA的仿人機(jī)器人Asimo還是最終宣布退役，結(jié)束了其20年的職業(yè)生涯。

政治帶來的光環(huán)雖然非常強(qiáng)大，但商業(yè)的本質(zhì)依然是盈利。也因此，無論一時(shí)的政治光環(huán)如何絢麗，都無法阻止它的“死亡”。

如果一個(gè)企業(yè)的項(xiàng)目長期只有大量的付出而沒有實(shí)際盈利，不僅Asimo會“死”，即便是波瀾壯闊如美國阿波羅登月計(jì)劃最終也會停止。

在科技研發(fā)朝向星辰大海的過程中，尊重商業(yè)邏輯，持續(xù)實(shí)現(xiàn)盈利，這才會有機(jī)會讓企業(yè)和項(xiàng)目走得更遠(yuǎn)。

希望“Asimo之死”，可以讓后來者們吸取到寶貴的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，更好地規(guī)劃科技研發(fā)項(xiàng)目。當(dāng)然，為了科技賺錢，從來就不會是一件可恥的事。HONDA是這樣，波士頓動力和優(yōu)必選也同樣。

結(jié)語與未來

無論結(jié)局如何，都無法抹殺Asimo代表著創(chuàng)新移動領(lǐng)域的先進(jìn)一步。Asimo機(jī)器人的“幫助人類”的主要目標(biāo)一直是人類未變的夢想，“Advanced Step in Innovative Mobility”必然會在歷史長河中熠熠閃光。

Asimo機(jī)器人的終點(diǎn)可能是博物館，當(dāng)然，未來也有機(jī)會，Asimo機(jī)器人會以更新的形態(tài)復(fù)活，甚至允許用戶從遠(yuǎn)程虛擬操作它。

在Asimo人形機(jī)器人退役后，HONDA表示將繼續(xù)銷售Asimo周邊商品，以保持IP的活躍度。HONDA希望，未來有一天Asimo代表創(chuàng)新出行的高級形式，重新被啟動。

從人類更遠(yuǎn)的未來來看，了解環(huán)境、考察、學(xué)習(xí)、進(jìn)入家庭，人形機(jī)器人的道路還有著無限可能。在特斯拉、TOYOTA等企業(yè)紛紛布局機(jī)器人的當(dāng)下，我們不妨保持一些期待。

關(guān)鍵詞： ASIMO退役 為人形機(jī)器人的探索留下了些什么 人形機(jī)器人