機器人社區(qū)配送，離我們還有多遠

其實，全球科研界和企業(yè)早已開始探索自動配送機器人。這個新生事物能否破解此題，并在更長遠的未來，為城市生活帶來更大便利？

大學校園理想“中試”場景

研究顯示，未來幾年網(wǎng)上購物將呈現(xiàn)倍數(shù)增長的特質(zhì)，預計到2025年，美國消費者在家庭用品上花費將超過1000億美元，機器人配送成為備受關(guān)注的熱門領(lǐng)域。

不久前，由密歇根大學衍生公司Refraction AI開發(fā)的機器人REV-1開始為當?shù)?家餐廳送外賣，顧客通過定制App召喚它們。

REV-1最高時速約為19公里，重45公斤，由一個不到500瓦的電機驅(qū)動，這意味著它的功率很低，完全符合電動自行車的規(guī)定，所以一般都是在自行車道上行駛。機器人的“眼睛”由衛(wèi)星導航和12個光學攝像頭組成，在城市中自動導航和避開障礙物，其中一些攝像頭的視野很寬，約200度，而另一些攝像頭的視野較窄，約90度到100度。攝像頭收集到的信息相互疊加，REV-1由此獲得360度全視角，實現(xiàn)深度感知。

美國聯(lián)邦快遞則推出新的SameDay Bot快遞機器人，嘗試以此實現(xiàn)“最后一公里”短程配送。SameDay Bot是一款由電池提供動力的機器人，最高時速可達到16公里，可以借助LIDAR傳感器和常規(guī)攝像頭自主穿梭于行人和車輛之間。他們目前正在與必勝客、沃爾瑪?shù)日归_溝通，評估對這種機器人快遞服務(wù)的需求。平均而言，這些零售商有60%以上的客戶位于門店周圍5公里范圍內(nèi)——非常適合用這種輪式機器人提供服務(wù)。

該機器人的宣傳視頻還顯示，它的前后都配有屏幕，以便與行人交流。前方屏幕會顯示“hello”，后方屏幕則會顯示行駛方向，以及是否即將停下。

此前通過融資籌集到4000萬美元的Starship Technologies公司，計劃和美國100多所大學合作，在校園內(nèi)推廣機器人送貨服務(wù)。

自2018年推出該機器人以來，這家位于舊金山的創(chuàng)業(yè)公司已在20個不同國家的100多個城市進行了機器人自動送貨測試。目前，機器人已走過數(shù)百萬條街道，運行近百萬公里，成功派送貨物超過10萬單。

這些六輪機器人身上配備了攝像頭、雷達、超聲波傳感器和GPS，內(nèi)置復雜的計算機視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以此來開啟行程、掃描路況、識別路上的障礙物。它們均為電動，可以裝載重達9公斤的貨物送到目的地，人們使用App就能打開盒子拿到物品。

值得一提的是，機器人的交付距離在4—6公里，最高時速可達到6.4公里——似乎比外賣小哥的摩托車或自行車還是慢一點。不過，自動送貨機器人的優(yōu)勢就在于，它可以每天早晚不停歇地送貨。

將配送到戶的工作機器人實驗場景設(shè)置在大學校園，主要源于其在各方面的理想條件。首先，學生們傾向于在網(wǎng)上訂購生活所需的食品和雜物，他們作為年輕一代群體，也是更易于接受新鮮事物并廣泛傳播的理想初始客戶。

其次，學校有大量的步行道路，邊界清晰，利于機器人行駛。這也是改善自動駕駛技術(shù)的良好環(huán)境，機器人可以在短時間內(nèi)進行多次交付。

再次，校園的路況、樓宇設(shè)置、居民需求方面，可以說是一般社區(qū)的簡化版。以此為起點進行試驗和技術(shù)改進，類似科學家們進行的“中試”，對未來機器人在社區(qū)配送這一巨大市場的探索，有著極為重要的意義。

在學校進行初步擴張后，該企業(yè)也打算陸續(xù)把業(yè)務(wù)推向企業(yè)園區(qū)、工業(yè)園區(qū)等，進行一些零件和小型包裹的運送。

四大技術(shù)環(huán)節(jié)需進一步完善

隨著電商和外賣的快速發(fā)展，快遞配送人力支出已經(jīng)成為成本中不可忽視的一部分。如何降本增效，提高配送服務(wù)質(zhì)量及可追溯性，以人工智能駕馭的配送機器人成為配送“最后一公里”的解題新方向。

據(jù)測算，近年來全球食物配送市場規(guī)模超1000億美元，而包裹配送市場高達3000億美元。

2019年，亞馬遜開始在多地測試配送機器人Scout。這是一個小型的6輪自動駕駛機器人，體積類似大號冷藏箱。由電池驅(qū)動的它，行駛速度近似人類步行。此前亞馬遜在位于西雅圖北部郊區(qū)的一個社區(qū)對其進行了測試，測試過程中為這個配送機器人配備了人類監(jiān)督員。

創(chuàng)立于2016年的自動駕駛技術(shù)公司Nuro的步伐似乎更為“激進”。他們推出的機器人技術(shù)要求是可以在絕大多數(shù)城市內(nèi)的地面道路上行駛。這對無人配送車的車身結(jié)構(gòu)及材料，都提出了更高的要求。另外，它還配備冷藏或加熱裝置，可以滿足不同物品配送的需求。2019年起，休斯頓地區(qū)的披薩店開始使用它來向客戶配送產(chǎn)品。

對于機器人社區(qū)配送，一個較大的困難在于爬樓梯。最初進入這一領(lǐng)域的企業(yè)和研究機構(gòu)，往往囿于這一技術(shù)缺陷，而將更多精力放在開拓低層房屋較多和房屋密度較低的區(qū)域送貨。

也有業(yè)內(nèi)樂觀地認為，任何事情都不是一成不變的?？萍嫉陌l(fā)展往往可以推動人類進步的重要歷史進程，其中包括房屋升級。通過人機協(xié)作，經(jīng)營提效很多。人機協(xié)作的配送只要在場景滿足的情況下，單均成本遠遠低于純?nèi)肆ε渌停@些好處將反向推動今后的社區(qū)房屋建設(shè)及改進，為自動配送機器人制造專門的傳送及升降裝置。

無論未來發(fā)展如何，包括爬樓梯在內(nèi)的多項技術(shù)成為機器人社區(qū)配送進一步投入應(yīng)用的瓶頸。近幾年來，它們也成為企業(yè)和研究機構(gòu)共同攻關(guān)的目標。

不久前，蘇黎世聯(lián)邦理工學院9名本科生組成的團隊，成功研發(fā)出一款具有平行彈性跳躍機構(gòu)的雙輪平衡機器人——Ascento，體重10.4公斤，最高跳躍高度為0.4米，速度可達每小時8公里。這是一臺會爬樓梯的巡檢機器人。它站立在兩個大輪子上，但是三段式腿將它們連接到身體上。機器人通過四個馬達保持平衡和機動，其中兩個位于車輪中，另外兩個安裝在腿部與身體的連接處。輪子和腿的組合使它能在平坦的地面上快速移動，并通過跳躍來克服障礙。它身材小巧，展現(xiàn)出高度的靈活性和機動性。

分析顯示，適應(yīng)社區(qū)配送場景的物流機器人在四大技術(shù)環(huán)節(jié)上，有待進一步完善，而突破性進展往往需要由量變到質(zhì)變。

第一是自主行走。繁華的城市街道、復雜的社區(qū)環(huán)境，一樓一場景的立體室內(nèi)路線，對機器人的自主導航、自主學習及建立適應(yīng)自己行走的社區(qū)地圖，都提出了新的人工智能技術(shù)要求。

第二是安全避障。內(nèi)置的導航系統(tǒng)出于安全考慮，對最高速度進行限制。如何在安全避障和高效配送之間取得令企業(yè)、消費者、周邊環(huán)境等各方滿意的平衡，需要試驗及一定程度的模式創(chuàng)新。

第三是存儲量的把握。作為配送的工具，每次配送能夠搭載多少數(shù)量的包裹是需要重點考慮的。其中不僅要考慮總體容量，還要考慮單件貨物體積的上限。另一方面，存儲量往往與機器人靈活性、耗能等成反比，因此，尤須針對不同配送需求和場景，進行專項定制。某種意義上說，機器人產(chǎn)品在存儲量上的設(shè)定，直接關(guān)系到其應(yīng)用在各類落地場景中的推廣。

第四是人機交互。當前，許多配送機器人已配備了面部識別系統(tǒng)，在即將到達目的地時系統(tǒng)將取貨信息發(fā)送給用戶，到達目的地后，用戶可選擇人臉識別、輸入驗證碼、點擊手機App鏈接等幾種方式取貨，還可以自動把貨物放入儲物箱，或電子掃描簽收。如何在人機交互環(huán)節(jié)中進一步確保精準匹配、信息安全以及使用便利，也是今后研究的目標。

“未來服務(wù)”亟待多方未雨綢繆

事實上，社區(qū)配送機器人的意義不僅僅是一兩家高科技公司的產(chǎn)品創(chuàng)新，背后還包含著社會對社區(qū)“未來服務(wù)”的思考和界定。在多變的時勢下，在全球許多國家出現(xiàn)的老齡化態(tài)勢下，物流無人化末端配送領(lǐng)域的創(chuàng)新，似乎有著更為深遠的意義。

而社區(qū)配送機器人的推廣普及，在技術(shù)之外，還有其他門檻需要跨越。

例如，在內(nèi)部系統(tǒng)中，建立無人倉并提高其與末端配送間的協(xié)同性，完善“接口”，對整條物流鏈至關(guān)重要。在外部制度上，針對城市物流無人機、無人車、智能快遞柜在內(nèi)的末端服務(wù)，許多國家尚缺乏宏觀性政策法規(guī)及明確詳盡的產(chǎn)業(yè)管理制度，環(huán)境保障相對滯后。

有科學家指出，前沿技術(shù)落地卻“偏離著陸”，這一情況在其他領(lǐng)域已有先例，應(yīng)引以為戒。新技術(shù)在改變生活的同時，往往伴隨著混亂和破壞。搭載人工智能技術(shù)的無人配送車熱潮中，如何在社會倫理和法律規(guī)范上充分準備，亟待在冷思考中尋找最優(yōu)解。

舉例來說，直接對接到人的社區(qū)配送機器人，其收集的資料信息，如果上傳到其他機器人的學習庫中，無疑可以大大推動機器自主學習進度，但是基于信息安全考慮，這種共享是否有必要設(shè)置一道“籬笆”？

技術(shù)領(lǐng)域的倫理道德，是一種約定俗成的社會道德邊界，從深層次來說，也是技術(shù)對人性的探究。人工智能技術(shù)與人類結(jié)合更為緊密，尤其如此。保持對倫理的敬畏，不可或缺。

比如，因這一無人配送服務(wù)獲取的數(shù)據(jù)隱私責、權(quán)、利歸屬如何？配送過程中，如果發(fā)生交通事故，產(chǎn)生的人、物損失，技術(shù)提供方、商品提供方、社區(qū)方等各家責任和賠償如何界定？技術(shù)研發(fā)前期數(shù)據(jù)采集及學習模型建立等多重環(huán)節(jié)，在此期間多方利益如何劃分？這些技術(shù)與社會管理交織的問題，在該產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程中，應(yīng)與技術(shù)并重。未來，它們在城市管理、社區(qū)規(guī)劃等領(lǐng)域，同樣值得長遠考量、未雨綢繆。

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