國內首創(chuàng)！測繪遙感技術應用于立體車庫系統(tǒng)

立體停車庫是解決城市停車難題的有效方式，日前，由武漢大學自主研發(fā)制造的一款新型智能停車庫，在武漢通過了試運行。利用測繪遙感技術，以智能機器人抓取的方式，50秒就能停好一輛車，駕駛員的停車操作也更簡單。

進入智能立體停車庫，市民劉先生只需要把車停在車位上，無需刻意擺正。短短50秒，車就能“自動”停到上方的車庫里。

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武漢市民劉先生

方便多了，進出很方便的，不像有的（立體）車庫有坎子，你要調一下，你不好弄，很容易傷車胎，旁邊的保安不停指揮，（現(xiàn)在）車子進來就不用管了。

進來就不用管了，因為車輛在車庫里的移動方式，不再像傳統(tǒng)立體車庫“華容道”式的閃轉騰挪，而是用大型的機械臂，直接對四個車輪進行固定抓取，直接放到上方的車庫中。因此也就不再需要地面滑軌和圍欄，停車也就沒有了位置和距離的限制。

武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室

副主任吳華意

我這個機器人，它下來像抓娃娃機一樣抓的時候，它可以非常準確把這個車抓起來，相當于我們有這個眼睛看著它，然后用我們這個聰明的大腦來決策，讓我這個車抓起來又準、又快、又穩(wěn)。

這個智能的“抓娃娃機”所依托的，是首次在停車庫里得到應用的測繪遙感技術。車位周邊，分布著四個激光掃描儀傳感器，車位上方，還有高速工業(yè)相機、高清視頻傳感器等實時感知和測量設備，對車體進行立體掃描，計算出長、寬、高，還有輪胎的大小，再由中控系統(tǒng)來進行自動計算形成最佳操作方式。而這里面，多種傳感器對環(huán)境條件自動分析處理技術，就是他們攻克的最大難題。為了突破這項技術，研發(fā)團隊前后研究了近一年半年時間，做了40多萬次試驗。

武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室

副主任吳華意

雨天、雪天，輪胎上可能就會有雨水，那我們激光打到雨水上的話，就沒有信號，那這個時候，我們就要考慮到多種傳感器數(shù)據(jù)的融合，用光學照相機，通過光學處理的方法，來得到準確的位置和大小。

在正式通過驗收之前，這個立體停車庫，已經在武漢市普愛醫(yī)院試運行了2年4個月。期間實現(xiàn)了零事故、零故障和零投訴。下一步，這個智能立體停車庫還會武漢市內的其他區(qū)域進行普及，主要在醫(yī)院、學校和政府服務中心周邊使用。

來源：湖北廣電

原標題：建設科技強省丨從“華容道”到“抓娃娃機” 國內首創(chuàng)測繪遙感停車場通過驗收

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