德國(guó)機(jī)械手，拿得起繡花針，彈得一手好琴！

德國(guó)作為機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域的強(qiáng)國(guó)，除了擁有善于生產(chǎn)機(jī)械臂的庫卡，還有精于制造機(jī)械手的雄克。

德國(guó)雄克的五指機(jī)器人靈巧手SVH，與人手相似程度極高，裝有9個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，擁有20個(gè)關(guān)節(jié)，20個(gè)自由度，電子裝置完全集成在腕關(guān)節(jié)上，彈性手指表面可以確保安全可靠的夾持物體，能夠以高靈敏度執(zhí)行各種抓取操作，甚至能夠拾取繡花針。在抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見的環(huán)境下執(zhí)行抓取時(shí)，SVH手指上的觸覺傳感器能夠提供必要的反饋。

SVH是進(jìn)博會(huì)明星展品，隨后獲得了國(guó)內(nèi)企業(yè)和院校的青睞，產(chǎn)生了很多合作成果。例如，新中國(guó)成立70周年慶祝大會(huì)中，遼寧彩車上彈琴的機(jī)器人，正是雄克與沈陽新松機(jī)器人公司合作的成果，雄克提供靈巧手，新松提供機(jī)器人，靈巧手的力反饋技術(shù)發(fā)揮了重要的作用，可以動(dòng)態(tài)感知手指與琴鍵接觸時(shí)的細(xì)微力變化，從而實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，獻(xiàn)上完美的表演。

另外，利用德國(guó)機(jī)器人視覺公司IBG的機(jī)器人系統(tǒng)，雄克的機(jī)械手還能夠?qū)崿F(xiàn)手勢(shì)控制，甚至可以與人類互動(dòng)。該機(jī)器人系統(tǒng)通過3D相機(jī)采集人類的動(dòng)作和表情，不用配帶數(shù)據(jù)手套，也無需進(jìn)行編程，機(jī)器人就能夠復(fù)制人類的手部動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)控制。另外，該機(jī)器人系統(tǒng)還能夠分析和判斷人類的動(dòng)作和表情，從而與人類握手、碰拳，還有復(fù)雜的打招呼手勢(shì)，以及遞東西給人類。

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