機器人的隱藏高手，英國機械手，美國、日本都在用！

美國在尖端機器人領(lǐng)域處于領(lǐng)導(dǎo)地位，擁有許多世界領(lǐng)先的機器人技術(shù)，研發(fā)出各種先進(jìn)的機器人，例如，波斯頓動力公司的雙足機器人，能夠作出各種令人驚嘆的高難度動作，技術(shù)水平可以說是斷層第一。但美國宇航局和通用汽車的機器宇航員2號卻是用英國影子機器人的靈巧手，該機器人在國際空間站中負(fù)責(zé)一些危險或重復(fù)性的工作，從而減少宇航員工作量，所以機器人需要一雙靈巧的雙手，才能夠勝任各種任務(wù)，可以看出英國企業(yè)在靈巧手方面具有優(yōu)勢，所以被美國采用了。

機器人產(chǎn)業(yè)是日本的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，日本擁有許多世界知名的機器人制造企業(yè)，在工業(yè)機器人銷量方面處于領(lǐng)先地位。但日本的太空機器人項目阿凡達(dá)X計劃，同樣也是用英國影子機器人的靈巧手，該計劃是將機器人送往月球或者火星，通過人類遠(yuǎn)程操控機器人，在其他行星上建立基地，所以機器人需要一雙靈活的雙手，才能幫助人類建造新的家園。

英國機械手性能出眾，所以獲得了美國和日本等機器人強國的青睞。英國影子機器人的五指機器人靈巧手，擁有20個可單獨控制的自由度，129個內(nèi)置傳感器，24個關(guān)節(jié)，整體大小與人手一致，方便模仿人類的手部動作，利用擴(kuò)展指尖傳感器和數(shù)據(jù)手套，可輕易通過遙操作實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

影子機器人與觸覺傳感器公司美國SynTouch、觸覺手套公司美國HaptX合作，演示了距離超過5000英里的遙操作，操作人員在加州的動作被同步復(fù)制至倫敦的靈巧手上。另外，靈巧手感知到的觸覺信息會通過手套同步反饋給操作人員，比如操作人員可以在被蒙住眼睛的情況下，利用觸覺手套接收到的觸覺信息，操作靈巧手找到并抓取物品。

利用人工智能和機器學(xué)習(xí)，還可以讓影子機器人靈巧手像人類一樣的轉(zhuǎn)動魔方，并且還原魔方。美國研究機構(gòu)OpenAI通過強化學(xué)習(xí)算法，讓虛擬的靈巧手在模擬環(huán)境里學(xué)習(xí)，經(jīng)過反復(fù)訓(xùn)練和試驗，再把學(xué)到的知識傳授給真實的靈巧手，影子機器人靈巧手便成為魔方高手，即便在人類做出一些干擾下，仍能自主還原魔方。

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