石頭G10S體驗：集成加入避障升級，日常地面清潔更省心了

在掃地機器人領(lǐng)域，石頭科技成為近幾年風(fēng)頭正盛的國產(chǎn)品牌，憑借著適中價格下的清潔體驗、避障性能，短時間內(nèi)就塑造出了被用戶和媒體普遍認可的產(chǎn)品形象。掃地機器人進入集塵自清潔、掃拖一體等功能的“軍備競賽”時期后，石頭科技產(chǎn)品依然保持著多方面領(lǐng)先。

去年夏秋，雷科技深度體驗了當(dāng)時的旗艦級自清潔掃拖機器人石頭G10，發(fā)現(xiàn)石頭科技在新競爭形勢下依然突出。大半年后，下一代產(chǎn)品石頭G10S正式推出，它相較G10帶來了哪些進步，在同時期競品都帶來大量新賣點的情況下依然具備多少優(yōu)勢？這篇文章將一一探討。

經(jīng)典外觀再延續(xù)

石頭G10S的外觀讓人相當(dāng)眼熟，基本上可以說是前代的小改款：頂部有凸起的LDS導(dǎo)航模塊，機身一側(cè)有用于基座充電的金屬觸點，不過多了3D結(jié)構(gòu)光避障模塊。另一邊則是可在基站補水的電動水箱，打開頂蓋可以取出塵盒，這兩個部分我們都相當(dāng)熟悉了。

來到底部，還是單邊刷+TPU膠刷+易拆擦布的清潔組合，可維護性都做得相當(dāng)不錯，可以通過卡扣和魔術(shù)貼來取下進行深度清潔。值得一提的細節(jié)是，石頭G10S沒有為集塵功能單獨開孔，而是直接通過底部吸塵口反向抽走垃圾，可見研發(fā)團隊節(jié)約空間的巧思和對性能的自信。

簡單來說，石頭G10S在本體外觀上延續(xù)了最經(jīng)典的圓形掃地機器人造型，除了避障相關(guān)硬件外沒有特別明顯的改動點。然而除此之外的其他所有部分，幾乎都針對前代產(chǎn)品的不足和用戶反饋做了修改，讓我對這款看似改款實則全面升級的掃拖機器人有了不錯印象。

請叫它“全能”基座

最大的變化自然是在基座部分，在經(jīng)過充電、集塵、補水、自清潔等一系列積累后，石頭科技終于帶來了將以上功能全部集于一體的掃拖機器人基座。外觀上可以很直觀地看到，設(shè)置了清水箱、污水箱以及G10沒有的集塵袋部分，意味著用戶不必洗拖布和手動倒垃圾了。

清水箱和污水箱看似被新增加的集塵部分擠占空間，但縱向拉長后還是有不錯的擦布清潔和本體水箱補水能力，對升級而來的用戶而言不會有明顯的改變。水箱提手變得好拿了一些，夾手可能性大大減少，不過想要提著它開蓋還是有點難度，清水箱底部增加銀離子模塊用于抑菌。

基站底部還是采用噴水+刮擦式滾刷對G10S本體的擦布進行清潔，不過可拆卸性和內(nèi)部空間都有些微改變，不那么容易積攢污垢，使得長期使用的維護和清潔體驗得到提升。此時距離前代產(chǎn)品上市不過數(shù)個月，石頭科技對產(chǎn)品改進的態(tài)度和迭代效率值得肯定。

接下來聊聊新東西，在看似不變的基站體積下加入了集塵能力，相當(dāng)于內(nèi)置吸塵器把本體內(nèi)的垃圾吸進集塵袋。集塵袋部分有個好看的透明塑料外殼，集塵袋本身則采用了石頭掃地機器人用戶熟悉的快拆模式，似乎和其他集塵產(chǎn)品互相兼容，已有的集塵袋耗材可以直接利用。

G10S本體進入基座的坡道上，設(shè)置了直接對著吸塵口的集塵通道，與本體設(shè)計頗為契合，石頭App中可單獨設(shè)置充電、清潔或者集塵工作模式。從我的實際體驗來看，本體沒有單獨開孔利用現(xiàn)有設(shè)計的集塵功能頗為可靠，基本可將機內(nèi)垃圾吸入集塵袋，且不會有外泄情況發(fā)生。

根據(jù)石頭科技官方，之后將為用戶提供選配的自動烘干、自動上下水配件，屆時清潔擦布和水箱補水排水都會更加簡單方便。對于條件允許且有需求的用戶而言，石頭G10S會有不低的升級空間，所有配件加上去之后將擁有當(dāng)前掃拖機器人最頂級的外圍能力。

依然可靠的日常掃拖表現(xiàn)

聊完讓掃拖機器人用起來更省事的基座，我們還是來看看石頭G10S的本體。

畢竟是這個圓餅狀的玩意在幫你進行日常的地面清潔工作，它能做得多好將直接影響到每次大掃除要花費的工作量，掃拖機器人平日里能解決好主要清潔任務(wù)，那么大掃除時就會輕松不少。

石頭G10S大幅提升了吸力，最大檔位也就是Max+檔位下將達到5100Pa，此時會關(guān)閉拖地作為純粹的掃地機器人工作。即使切換到Max+檔位，G10S的工作噪音并沒有變得更大，當(dāng)然你要是希望可以安安靜靜不打擾人，還是得調(diào)低檔位或者讓G10S在沒人在家的時候做清潔。

石頭G10S默認工作模式都是掃拖同時進行，先吸入灰塵然后擦地可以有效地完成清潔，用戶也可以根據(jù)需要自定義清潔組合，純掃地、純擦地和循環(huán)次數(shù)都可以在App中設(shè)定。和之前的石頭掃地機器人一樣，用戶可以指定具體的清潔區(qū)域，還能通過小愛同學(xué)等語音助手喚起。

由于從前代繼承了大量形態(tài)特征，石頭G10S自然而然地沿用震動式擦地設(shè)計，石頭官方稱之為聲波震動恒濕潤擦地。從名字中可以直觀地了解到，是一塊貼在機身上的清潔布反復(fù)震動并且持續(xù)出水打濕布料，進而獲得擦地能力的工作模式，清潔效率曾在石頭G10上得到驗證。

這是個有點反直覺的事情，雖然石頭G10S的震動式擦地看起來沒有不少同時期競品都搭載的旋轉(zhuǎn)式拖地來得“對癥下藥”，但在實際體驗中還是又一次超出了我們的預(yù)期。在最高檔位下，G10S可以應(yīng)付中輕度的地面油漬臟污，還不會在地面上拖出明顯痕跡造成二次污染。

如此表現(xiàn)可能和石頭G10S擦地模組的獨立懸掛式、多用途無刷馬達等設(shè)計有關(guān)，在較小體積下實現(xiàn)了平穩(wěn)拖地體驗。此外這款掃拖機器人也有主動抬起擦地模組的能力，所以才不會在擦地工作外污染地面，面對地毯等有高度差場景時也有更好的通過性。

少了磕磕絆絆，多了省心省力

在使用相當(dāng)多的掃地機器人時，我常常會陷入困惑：明明這些產(chǎn)品都具備精度不低的建圖和導(dǎo)航能力，來到具體的清潔任務(wù)中卻都少不了通過碰撞回避室內(nèi)障礙的情況，雖說都具備緩沖結(jié)構(gòu)避免損壞，但撞上去的聲音和容易把地面物品撞開的體驗著實談不上很優(yōu)雅。

石頭G10S設(shè)置在機身前部的3D結(jié)構(gòu)光避障，算是給到明顯改善：清潔過程中會碰上墻壁、桌腿或者其他物品的次數(shù)，相比前代大幅降低。此外還能避開寵物，就算是在家看著它做清潔也更放心了。由于有紅外光補光參與工作，關(guān)上燈和在沙發(fā)、床底等位置，它也能精準地找到路。

還有個顯著改變在于App端的地圖體驗，由于建圖算法和避障能力得到升級，G10S可以相當(dāng)準地識別出地面物品的品類，無論是床具、沙發(fā)還是電器都會一一自動標注。相比過去需要用戶手動設(shè)定禁區(qū)和標注物品，著實是省心了不少，3D地圖加入也讓觀察建圖更加直觀。

高集成度掃拖機器人普及節(jié)點將至

最后，我們來簡單地總結(jié)一下石頭自清潔掃拖機器人G10S。

優(yōu)點

1、避障和建圖能力顯著提升，用戶體驗省心不少

2、基座集成大量實用功能，針對反饋做出細節(jié)改進

3、擦地、集塵等功能都有高可用性，已有易維護設(shè)計

4、App設(shè)計直觀簡潔，支持主流智能音箱語音控制

不足

1、水箱人體工學(xué)有提升空間

石頭G10S讓我們感受到了掃拖機器人競爭的激烈程度，必須要集成盡可能多的功能才能立足，石頭也用研發(fā)能力和產(chǎn)品層面的可靠性作出回應(yīng)。高集成度、高效率的掃拖機器人產(chǎn)品越來越多，同時價格也在往親民化方向發(fā)展，越來越有希望在接受掃地機器人的用戶中普及。

同時我們也應(yīng)當(dāng)注意，產(chǎn)品力和產(chǎn)品形態(tài)之間的關(guān)系有可能是反直覺的。就比如說震動擦地和共用通道集塵，看似相較旋轉(zhuǎn)拖地、獨立風(fēng)道集塵來得沒那么精準直接，但在保障了實際體驗在線的前提下，這類做法反而讓機身空間極大節(jié)約，可以帶來避障等部分的顯著提升。

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