集裝箱門機無人理貨系統(tǒng)上線！

近日，山東港口渤海灣港濰坊港區(qū)集裝箱門機無人理貨系統(tǒng)成功上線，創(chuàng)造性解決了門機因作業(yè)多樣性無法對集裝箱進行智能理貨的難題，是無人理貨系統(tǒng)的一項重大突破。

隨著濰坊港區(qū)集裝箱業(yè)務(wù)的持續(xù)增長，部分門機承擔起集裝箱裝卸任務(wù)，門機使用率大幅提高。但因門機特殊的構(gòu)造和作業(yè)流程，一直采用人工理貨方式，不利于碼頭的安全管控，且人工理貨的速度和準確度無法保證。在此情形下，集裝箱門機無人理貨系統(tǒng)被提上創(chuàng)新日程。

與岸橋無人理貨相比，集裝箱門機無人理貨面臨問題更加復(fù)雜，且在業(yè)內(nèi)缺乏成熟的參考方案，因此在實施過程中遇到諸多困難。在構(gòu)造上，門機的硬件設(shè)備安裝位置有限，無法像岸橋有充裕的空間對攝像機進行安裝。同時，門機作業(yè)位置相對不固定，判斷車道和集卡作業(yè)位置難度大，對集卡停車作業(yè)位置要求較高。

面對諸多難點，濰坊港區(qū)與合作單位技術(shù)骨干加班加點，努力克服疫情影響，扎根港口，運用人工智能技術(shù)攻堅克難，針對瓶頸問題反復(fù)研究解決方案。

針對箱號識別率不高的問題通過不斷積累識別圖片，用訓練神經(jīng)模型的方法不斷提高識別率，并且不斷試驗優(yōu)化攝像頭在門機的不同位置，有效提高箱號識別率；針對停車不規(guī)范抓拍的問題，通過優(yōu)化識別程序，將距離容錯率由2米提高到6米，并且通過多種方案反復(fù)試驗比較，綜合考慮經(jīng)濟性和實用性，最終選定在現(xiàn)場畫輔助線的方式輔助車輛停車；針對車號識別率不高的問題，由原來OCR識別車號，改為二維碼識別，二維碼識別車號也是業(yè)內(nèi)一次創(chuàng)新性嘗試，經(jīng)過試驗，效果良好，滿足港口作業(yè)需求。

該系統(tǒng)上線后極大提升了碼頭作業(yè)效率，實現(xiàn)了“人機分離”。后續(xù)山東港口渤海灣港濰坊港區(qū)將進一步提高科技創(chuàng)新水平，勇于突破，持續(xù)提升，助力山東港口加快建設(shè)國際領(lǐng)先的智慧綠色港。（馬明秀 任科昕）

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