聚焦｜服務(wù)業(yè)機(jī)器人成創(chuàng)業(yè)藍(lán)海 定位感知與交互技術(shù)突破最受資本青睞

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》（上海，記者 張洋洋）訊，過去一年，是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)豐收的一年。

從出貨量和投融資來看，服務(wù)機(jī)器人都呈現(xiàn)火熱狀態(tài)。相比于前些年百臺(tái)級(jí)別的年出貨量，近一年間主要廠商出貨量開始翻倍式快速增長(zhǎng)，部分廠商的年出貨量達(dá)到數(shù)千臺(tái)，累計(jì)出貨量過萬；頭部服務(wù)機(jī)器人企業(yè)的融資也已經(jīng)達(dá)到C輪，部分廠商融資已經(jīng)超數(shù)億元人民幣，如：達(dá)闥機(jī)器人超10億元的B+輪融資；普渡科技5億元的C輪融資。2021年12月，專注于聚焦家用清潔機(jī)器人場(chǎng)景的追覓科技甚至以36億元的C輪金額，構(gòu)成當(dāng)年整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域公開披露的最大單筆融資。

勞動(dòng)力缺口，人力成本上揚(yáng)，機(jī)器人單價(jià)日漸下調(diào)等合力作用，是中國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展爆發(fā)的根本驅(qū)動(dòng)所在。目前，服務(wù)機(jī)器人主要聚焦于to C家庭和to B商用兩大領(lǐng)域，前者主要用于家庭清潔場(chǎng)景，后者則在物流配送、餐飲、農(nóng)業(yè)環(huán)衛(wèi)、商業(yè)零售等場(chǎng)景有著不錯(cuò)的普及率。

在業(yè)內(nèi)看來，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用落地最難的是對(duì)于場(chǎng)景的理解，這也是投資人認(rèn)為在這方面有技術(shù)突破的的企業(yè)核心價(jià)值所在。因以服務(wù)特性著稱，服務(wù)機(jī)器人在未來要想成為像手機(jī)、電腦類似的通用硬件，還需要在環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互等技術(shù)不斷迭代。未來，在核心技術(shù)方面取得突破的企業(yè)也更容易獲得資本青睞。

后起之秀

服務(wù)機(jī)器人是指用于非制造業(yè)、以服務(wù)為核心的機(jī)器人，細(xì)分起來，又可以分為to C的家用機(jī)器人和to B的商用服務(wù)機(jī)器人，前者主要包括掃地等服務(wù)家庭清潔的產(chǎn)品，后者主要服務(wù)于物流、配送、餐飲等商用場(chǎng)景。

從機(jī)器人行業(yè)的細(xì)分結(jié)構(gòu)來看，目前工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)居市場(chǎng)第一，服務(wù)機(jī)器人作為后起之秀，發(fā)展勢(shì)頭已經(jīng)不容忽視。

元璟資本投資副總裁劉昕在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，相對(duì)而言，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是一個(gè)成熟的市場(chǎng)，增長(zhǎng)偏線性，但服務(wù)機(jī)器人在未來的增長(zhǎng)速度和天花板將會(huì)非常高。

一方面，服務(wù)機(jī)器人尤其是to C的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，對(duì)價(jià)格比較敏感。技術(shù)進(jìn)步和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的完善，使得服務(wù)機(jī)器人的成本大幅下降，也帶動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人需求增長(zhǎng)。

中金證券研報(bào)指出，目前的服務(wù)機(jī)器人成本中，感知與運(yùn)動(dòng)控制等核心零部件成本占到了70%，隨著技術(shù)進(jìn)步和國(guó)產(chǎn)替代的競(jìng)爭(zhēng)加劇，核心零部件價(jià)格在持續(xù)下降。以激光雷達(dá)為例，處于技術(shù)領(lǐng)先的龍頭公司Velodyne已宣布計(jì)劃將激光雷達(dá)平均單價(jià)從2017年的17900美元下降至2024年的600美元。服務(wù)機(jī)器人的成本大幅下降，使得服務(wù)機(jī)器人的門檻降低。

另一方面，人力缺口的擴(kuò)大，而蔓延至今的新冠疫情讓無接觸式服務(wù)需求暴增，測(cè)溫機(jī)器人、送餐機(jī)器人、消毒機(jī)器人等各種類型的服務(wù)機(jī)器人開始在日常生活中被廣泛應(yīng)用，又進(jìn)一步助推了服務(wù)機(jī)器人的關(guān)注度。

目前，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)處在滲透率快速提升的階段，在清潔、物流、餐飲等場(chǎng)景已經(jīng)有不錯(cuò)的普及率，進(jìn)入快速推廣的階段。另外，在商業(yè)零售、公共衛(wèi)生、電力能源、農(nóng)業(yè)環(huán)衛(wèi)等勞動(dòng)力緊缺領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人正在形成愈加成熟的方案，形成標(biāo)桿案例，體現(xiàn)出價(jià)值。

根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2021年）》，2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到335.8億美元，服務(wù)機(jī)器人成為重要支撐力量，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)125.2億美元，占比37.2%。

to B和to C 雙輪驅(qū)動(dòng)

相較于已初步產(chǎn)業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人正成為創(chuàng)業(yè)和投資的藍(lán)海。

采訪中，劉昕提到，從需求滿足程度而言，大量的商業(yè)場(chǎng)景，比如送餐、送貨、醫(yī)療手術(shù)康復(fù)，甚至家庭清潔等細(xì)分場(chǎng)景的機(jī)器人使用率目前來看還是極低的。

低滲透率意味著高增量空間，這是劉昕現(xiàn)在更加看好服務(wù)機(jī)器人這一細(xì)分賽道的原因。

上述細(xì)分場(chǎng)景中，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同將服務(wù)機(jī)器人作了to C和to B之分，前者因切實(shí)解決用戶日常清潔等的實(shí)際需求，且產(chǎn)品趨于標(biāo)準(zhǔn)化，無需定制，無需給客戶做部署和安裝，產(chǎn)量和滲透率得以快速提升，已是現(xiàn)階段服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)翹楚，甚至在A股已經(jīng)催生出科沃斯、石頭科技兩家上市企業(yè)，并且都在資本市場(chǎng)受到不同程度的追捧。

面向B端市場(chǎng)，專業(yè)的服務(wù)機(jī)器人公司也在蓬勃發(fā)展。

YOGO機(jī)器人是專注于做物流配送的機(jī)器人服務(wù)商，目前主要聚焦于地產(chǎn)、酒店等室內(nèi)樓宇場(chǎng)景。這次上海疫情期間，YOGO機(jī)器人投遞了100臺(tái)機(jī)器人在上海臨港方艙醫(yī)院輔助送餐送藥。

YOGO機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人蔡曉瑋在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，YOGO之所以切入樓宇場(chǎng)景，一方面是基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)本身的技術(shù)積累，另一方面，克服了樓宇場(chǎng)景的高復(fù)雜度，也意味著擁有了在所有的室內(nèi)場(chǎng)景做移動(dòng)工具的能力。此外，樓宇配送機(jī)器人在為B端服務(wù)的同時(shí)，還能近距離觸達(dá)C端，可提供多種增值服務(wù)，服務(wù)樓宇經(jīng)濟(jì)的內(nèi)循環(huán)。

蔡曉瑋認(rèn)為，商用服務(wù)機(jī)器人賽道，除技術(shù)要求之外，更難的在于對(duì)場(chǎng)景的理解和深入程度，比如在餐飲場(chǎng)景，要如何與餐廳環(huán)境、后臺(tái)餐飲管理系統(tǒng)結(jié)合；樓宇配送，要如何與樓宇整體的電梯、閘機(jī)以及無規(guī)則的人流等整體環(huán)境相融合。

“to B端的服務(wù)機(jī)器人，本質(zhì)上來講是一個(gè)工程類項(xiàng)目+人工智能的落地，以YOGO服務(wù)的樓宇環(huán)境而言，配送機(jī)器人除了要達(dá)到L4級(jí)別的室內(nèi)無人駕駛，與電梯、閘機(jī)等物聯(lián)設(shè)備形成AIoT，還要與大廳、樓梯等場(chǎng)景充分磨合，在沒有交通規(guī)則的室內(nèi)，給機(jī)器人制定行為規(guī)范。”

“企業(yè)的核心投資價(jià)值在于對(duì)客戶場(chǎng)景的深度理解?！眲㈥扛嬖V記者，商業(yè)化能力是其判斷投資標(biāo)的的一個(gè)重要因素，拆開來看就是能否深入理解客戶的需求場(chǎng)景，并且能夠快速把這個(gè)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品。

定位感知和交互能力需要技術(shù)再突破

盡管機(jī)器換人趨勢(shì)、產(chǎn)品成本下調(diào)等多方合力，讓服務(wù)機(jī)器人越來越貼近生活，但要想成為像手機(jī)、電腦類似的通用硬件，尚需時(shí)日。

在過去，受限于技術(shù)發(fā)展水平，機(jī)器人更多以固定的路線、固定的程序，在設(shè)定的場(chǎng)景中工作。出于服務(wù)特性，服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人的環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互等能力提出了更高要求。這也是服務(wù)機(jī)器人從被動(dòng)工作，走向主動(dòng)智能的重要前提。

“最核心的首先是定位感知和行走技術(shù)?！?/strong>劉昕認(rèn)為，以家用機(jī)器人為例，目前的產(chǎn)品水平整體還處在及格線附近；其次是交互能力，這方面也值得去迭代提升。

從全行業(yè)來看，上述技術(shù)正在取得一系列進(jìn)展。

定位方面，由于SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)的引入，服務(wù)機(jī)器人已具備環(huán)境適應(yīng)力。目前國(guó)內(nèi)提供SLAM技術(shù)的企業(yè)主要有速感科技、思嵐科技等，國(guó)外科技巨頭蘋果、谷歌等也在大力發(fā)展SLAM技術(shù)。

路徑規(guī)劃方面，硬件層，由于伺服電機(jī)、精密減速器、控制器等核心零部件性能提升，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人低速情景中的精準(zhǔn)控制和高穩(wěn)定性。值得一提的是，國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)如匯川技術(shù)、埃斯頓等在伺服電機(jī)、減速器方面技術(shù)進(jìn)步較快，已取得一定市場(chǎng)份額；軟件層，路徑規(guī)劃算法的逐漸成熟，疊加SLAM的發(fā)展，使服務(wù)機(jī)器人更進(jìn)一步從早期在設(shè)定環(huán)境、設(shè)定路徑下重復(fù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，走向了自主規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，與環(huán)境交互的智能化方向。

此外，圖像識(shí)別、語音交互等AI技術(shù)在近年來得到快速發(fā)展，使得服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性、人機(jī)交互性得到增強(qiáng)。

中金公司研報(bào)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，并將隨著技術(shù)升級(jí)、成本下探、應(yīng)用場(chǎng)景拓展蓬勃發(fā)展。在服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)地圖中，建議關(guān)注機(jī)器感知、人工智能和服務(wù)機(jī)器人本體三個(gè)領(lǐng)域。

這也意味著，未來，在底層技術(shù)方面取得突破的企業(yè)也更容易獲得資本青睞。“有更強(qiáng)的核心能力的機(jī)器人公司，我們的確也更愿意投資，市場(chǎng)也更愿意給出更高估值。”劉昕表示。