日本研發(fā)新款機器人：3分鐘剝完一根香蕉
據介紹，這款機器人有兩條手臂和兩只手，可以抓住物體。為了訓練機器人，研究人員將剝香蕉的過程分解成9個步驟，并輸入指令讓機器人逐步學習。僅僅經過13個小時的訓練，機器人就可以在3分鐘之內完整剝完一根香蕉，并確保香蕉果肉不被破壞，成功率為57%。這項技術的目標是訓練一個系統(tǒng)，使其能夠更普遍地處理需要精細運動技能的任務。
日本研發(fā)新款機器人：3分鐘剝完一根香蕉
據介紹，這款機器人有兩條手臂和兩只手，可以抓住物體。為了訓練機器人，研究人員將剝香蕉的過程分解成9個步驟，并輸入指令讓機器人逐步學習。僅僅經過13個小時的訓練，機器人就可以在3分鐘之內完整剝完一根香蕉，并確保香蕉果肉不被破壞，成功率為57%。這項技術的目標是訓練一個系統(tǒng)，使其能夠更普遍地處理需要精細運動技能的任務。
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