日本機(jī)器人會(huì)剝香蕉皮

參考消息網(wǎng)4月7日?qǐng)?bào)道據(jù)路透社4月3日?qǐng)?bào)道，研究人員推出了一款可在不把香蕉肉弄壞的情況下從事精細(xì)的剝香蕉工作的機(jī)器人。

盡管該雙臂機(jī)器人只在57%的時(shí)間能夠成功完成上述工作，但剝香蕉的操作表明，機(jī)器人未來(lái)有望從事比搬動(dòng)金屬零件或端咖啡更精細(xì)的工作。

東京大學(xué)研究人員金熙哲（音）、大村義行和國(guó)嘉保夫利用“深度模仿學(xué)習(xí)”程序來(lái)訓(xùn)練這臺(tái)機(jī)器人。該程序演示了數(shù)百次剝香蕉的動(dòng)作，以便讓機(jī)器人獲得足夠的數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)會(huì)并重復(fù)這些動(dòng)作。

在這一案例中，接受13個(gè)多小時(shí)的訓(xùn)練后，機(jī)器人的成功率達(dá)到了目前的水平。

雖然仍在進(jìn)行更多測(cè)試，但國(guó)嘉保夫認(rèn)為，他們的機(jī)器人訓(xùn)練方法可以教機(jī)器人從事各式各樣簡(jiǎn)單的“人類”任務(wù)。

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