真空吸盤在人們的日常生活中非常常見,但是機(jī)器人的真空吸盤大家見過嗎?真空吸盤能夠幫助機(jī)器人更好的“拿”住物體,下面就帶大家了解一些工業(yè)機(jī)器人真空吸盤的知識(shí)。
首先要了解機(jī)器人的真空吸盤分類,簡(jiǎn)單且有代表性的可以分為兩種:
1、常規(guī)吸盤 :橡膠類吸盤,大致上就是普通吸盤配上吸盤連接桿的常規(guī)應(yīng) 用。
2、 海綿吸盤 :可以大面積抓取,算是模塊化的吸盤抓手,用途廣泛。
那么工業(yè)機(jī)器人真空吸盤為什么吸得這么牢固呢?
真空吸盤是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型、高效、清潔、經(jīng)濟(jì)、小型的真空設(shè)備執(zhí)行器,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。
真空發(fā)生器和吸盤配合,進(jìn)行各種物料的吸附、搬運(yùn),尤其適合于吸附易碎、柔軟、薄的非鐵、非金屬材料或球型物體。在這類應(yīng)用中有一個(gè)共同特點(diǎn),就是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作。真空吸盤想要吸的更牢固就要和真空發(fā)生器配合使用,真空度是屬于發(fā)生器的自身性能,和吸盤無關(guān)。如果需要相同的吸盤配套不同的發(fā)生器,那么肯定是真空度高的發(fā)生器所能夠使吸盤產(chǎn)生的吸力更大些。
現(xiàn)在是自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代,真空吸盤是機(jī)器人身上的主要?dú)鈩?dòng)元件,只有多多的了解這樣的知識(shí),才能更好的進(jìn)行生產(chǎn)。目前每個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)車間中都能見到工業(yè)機(jī)器人的身影,使用機(jī)器人生產(chǎn)是未來工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
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