探秘疫情下的協(xié)作機器人智能工廠

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撰文 |潘敏瑤

2022年，疫情再次來襲，蘇州、上海、深圳等城市都受到了較大的影響，但是互聯(lián)網(wǎng)的便利，讓我們可以換一種方式相約，一起前行。

3月31日下午，高工機器人2022年度首場線上直播——「智造“局” | 協(xié)作機器人工廠探秘+大咖對話」來了！本次直播由高工機器人與艾利特機器人聯(lián)合策劃，吸引了機器人產(chǎn)業(yè)鏈眾多專業(yè)人士的關(guān)注，其最高在線人數(shù)一度達到1.6W+，也引來了各位網(wǎng)友的積極討論。

將近2小時的直播，干貨滿滿！讓我們以文字形式，一同回顧這場直播的精彩吧！

在摸索中篤行的三大階段

直播的第一站由艾利特機器人董事長曹宇男博士帶領(lǐng)現(xiàn)場嘉賓及線上觀眾參觀艾利特公司展廳，并介紹了艾利特機器人的發(fā)展歷程，全球化的市場布局以及全線產(chǎn)品矩陣。

艾利特機器人的發(fā)展可分為三個階段，第一階段是2016年成立后的兩年時間，其總部在北京，基于其深厚的技術(shù)基因，推出了其第一款產(chǎn)品——機器人平臺型控制系統(tǒng)；2018年艾利特進入了發(fā)展的第二階段，在這一年里，艾利特進行了業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，下沉到開發(fā)機器人本體，并于當年2月份落戶蘇州，借力蘇州行業(yè)集聚、配套完善的優(yōu)勢，進一步推動產(chǎn)品開發(fā)，2018年上半年，艾利特已完成輕量型工業(yè)機器人，包括協(xié)作機器人、輕量型六軸機器人、SCARA的全產(chǎn)品矩陣開發(fā)。

2019年的下半年艾利特進入了發(fā)展的第三階段，戰(zhàn)略收斂至協(xié)作機器人這一產(chǎn)品系列上，這一年艾利特的協(xié)作機器人產(chǎn)品逐漸落地，開啟小批量應(yīng)用，當年艾利特還在深圳成立了華南子公司；2020年，艾利特進入了高速發(fā)展的通道，CS系列協(xié)作機器人新品正式立項；2021年，艾利特進一步在天津、上海張江設(shè)立了子公司。

從2019年9月正式收斂到協(xié)作機器人賽道，到2020年出貨1000臺，再到2021年出貨2000臺，艾利特機器人的每一步都穩(wěn)扎穩(wěn)打，2022年的銷售目標是實現(xiàn)翻番，達到4000臺的協(xié)作機器人出貨量。

2022年被艾利特定義為“全球布局年”，聯(lián)合北美子公司、歐洲分公司、東北亞分公司的布局，進一步提升艾利特在海外各大洲、各大區(qū)的綜合服務(wù)，從而拉動海外市場銷售額的增長。

可以說，艾利特三個階段的高速發(fā)展其實也是眾多硬科技企業(yè)發(fā)展的縮影——在不斷探索中找準定位，明確發(fā)展方向，繼而篤定前行。

走進艾利特蘇州工廠生產(chǎn)車間

第二站來到了艾利特機器人近5000平米的生產(chǎn)工廠，蘇州工廠被定義為艾利特的全球工廠總部，其目標產(chǎn)能為1萬臺，可支撐艾利特未來三年的生產(chǎn)規(guī)模。

艾利特蘇州生產(chǎn)工廠擁有四個車間，包括調(diào)試車間，以及本體、電柜、示教器和控制器的組裝車間。車間人數(shù)約50人，包括生產(chǎn)管理人員、技術(shù)人員，一線操作人員等。

艾利特機器人生產(chǎn)總監(jiān)鄭光普為大家詳細介紹了艾利特機器人的生產(chǎn)工序、質(zhì)量檢測各項環(huán)節(jié)以及對于產(chǎn)品品質(zhì)與貨期的把控標準等。

協(xié)作機器人是一種技術(shù)集成度很高的產(chǎn)品，包含了機、電、軟、硬等綜合技術(shù)，從設(shè)計開始到出廠，工藝復(fù)雜，至少20道工序，其中包括10道質(zhì)檢工序，通過引進激光定標儀、入蔡司三坐標等行業(yè)公認的權(quán)威檢測設(shè)備，進一步保證產(chǎn)品質(zhì)量。

鄭光普表示，艾利特生產(chǎn)工序還包括來料進廠檢驗，原材料發(fā)到生產(chǎn)線廠組裝裝配，流水線裝配過程中的自檢、互檢、半成品檢，每個關(guān)節(jié)的老化測試后組裝成機器人本體，在大調(diào)試車間對機器人進行跑合、老化、調(diào)試，隨后再經(jīng)過40道檢測工序，包括外觀檢測、性能檢測、碰撞檢測等，經(jīng)過復(fù)檢、出廠檢等等之后，艾利特的協(xié)作機器人產(chǎn)品才會正式發(fā)貨，產(chǎn)品出廠后，艾利特也會和供應(yīng)商、代理商、客戶各方進行需求整合，反過來對產(chǎn)品進行功能迭代和升級。

可見，艾利特機器人對于質(zhì)量的“零”容忍原則、以客戶為先的生產(chǎn)態(tài)度。當前，艾利特機器人的生產(chǎn)周期（從來料進廠到機器人成品出廠）為4-5天時間。

“云游”應(yīng)用工作坊

第三站來到了艾利特機器人應(yīng)用工坊，艾利特機器人應(yīng)用及產(chǎn)品總監(jiān)李冉介紹了協(xié)作機器人在工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案，包括協(xié)作機器人機床上下料、涂膠、小扭矩擰緊、醫(yī)療試劑、復(fù)合機器人等工作站。

1、涂膠工站

當前采用機器人涂膠的三大痛點是機器人在涂膠路徑上保持勻速運動；機械臂對末端膠槍開合的精準時間控制，避免涂膠過程堆膠、溢膠情況；膠道由于軌跡不同，形狀不同，用戶需要足夠便捷地把涂膠軌跡導(dǎo)入到機器人中。

該工站主要由艾利特EC66協(xié)作機器人、膠槍和工作臺組成。該應(yīng)用的核心是：艾利特協(xié)作機器人從路徑到軌跡的優(yōu)化算法，以保證在整個涂膠的過程中，機器人以客戶期望的涂膠速度來執(zhí)行。

2、機床上下料

由于機床廠房占地有限，對機器人占地空間要求很高。另外機床行業(yè)在自動化改造中，會專門把人工手動開的門，改為適合機器人開合的自動門，改造后的自動門更為狹小，從門到機床內(nèi)部加工中心之間的縱深距離較長，對機器人靈活度要求高。因而，機床上下料對于協(xié)作機器人來說是個“甜點應(yīng)用”，協(xié)作機器人的適配度較高。

該應(yīng)用是艾利特EC66協(xié)作機器人與Backyard電爪匹配，完成高效的上下料動作。模擬機床加工過程中，從機床到熟料托盤、從生料托盤到機床的動作。

3、試管移載

受疫情大環(huán)境的影響，醫(yī)療、檢測行業(yè)的自動化需求增長明顯，該工站由艾利特EC63 協(xié)作機器人配合大寰PGC 協(xié)作平行手指夾爪，重復(fù)定位精度±0.03mm，穩(wěn)定運行時間超30000小時，實現(xiàn)的試管移栽應(yīng)用，可以保證試管搬運過程的完好，出錯率較小，在一定程度上降低操作人員感染風(fēng)險。

4、小扭矩擰緊

3C行業(yè)的特點是產(chǎn)品生命周期短，換產(chǎn)頻繁，對產(chǎn)品品質(zhì)要求高，所以現(xiàn)在大部分工作還需要人工完成，該工站模擬在3C行業(yè)中對PCB板的裝配中的擰緊工藝：艾利特EC66協(xié)作機器人搭載Desoutter擰緊系統(tǒng)，可以幫助工人完成PCB版的裝配工作。

5、復(fù)合機器人

艾利特協(xié)作機器人搭載移動機器人底盤，通過手腳配合，增加了協(xié)作機器人的工作范圍，同時可搭載視覺系統(tǒng)等實現(xiàn)更為廣泛的應(yīng)用。

大咖對話

直播的最后一站是“大咖對話”，圍繞近年來國家的政策、國際局勢以及資本投資熱等宏觀角度對機器人行業(yè)的發(fā)展、技術(shù)迭代、應(yīng)用升級、自主可控、海外布局等話題逐一展開。

參與對話的嘉賓包括艾利特機器人董事長曹宇男博士、蘇州大學(xué)機電工程學(xué)院院長孫立寧教授、蘇州路派智能有限公司總經(jīng)理張路、益友天元律師事務(wù)所高級合伙人張海燕，對話由蘇州機器人協(xié)會副秘書長薛芮主持。

曹宇男從分析了協(xié)作機器人獲得快速發(fā)展的關(guān)鍵因素，首先，協(xié)作機器人代表了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，小批量、多品種、柔性化、平臺化、傻瓜化等產(chǎn)品趨勢順應(yīng)了時代的發(fā)展。

再從當前的競爭格局來看，哪種生意更有“勝算”？資源又何在？曹宇男提出，從艾利特自身而言，資源有限；從機器人發(fā)展幾十年的賽道來看，艾利特需要把有限資源focus在贏面大的事情上。

綜合分析了各機器人賽道的產(chǎn)品特點和供應(yīng)鏈體系，技術(shù)積累和國內(nèi)外競爭的階段等層面，曹宇男表示，據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，國產(chǎn)協(xié)作機器人廠商無疑已經(jīng)成為中國市場的主導(dǎo)力量，市場份額接近70%。曹宇男認為，未來五年仍然是國產(chǎn)協(xié)作機器人的黃金時期，協(xié)作機器人將找到越來越多的用武之地，國產(chǎn)協(xié)作機器人在未來3-5年有機會贏。

3月11日，艾利特機器人宣布獲得了C1輪融資，曹宇男認為，協(xié)作機器人資本“熱”的背后，一方面是國家政策的利好、時代發(fā)展的主旋律，另一方面基于協(xié)作機器人的“贏面”，資本的押寶思路使然。

曹宇男強調(diào)，資本只是企業(yè)發(fā)展車輪中的一個輪子，讓創(chuàng)業(yè)企業(yè)能夠在資源換時間中獲得快速發(fā)展，但資本決定不了企業(yè)的“成態(tài)”，也就是說資本提供的是資源，是發(fā)展機會和良性的成長環(huán)境，最終企業(yè)能否成功，公司管理者的經(jīng)營思路、員工的努力創(chuàng)造的結(jié)果才是關(guān)鍵，產(chǎn)品力才是最終能分出勝負的核心。

針對“‘十四五’機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃對機器人行業(yè)及企業(yè)影響幾何”的問題，孫立寧教授認為，“十四五規(guī)劃”是打造全產(chǎn)業(yè)鏈、全創(chuàng)新鏈的規(guī)劃，強化了基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)，包括共性技術(shù)和前瞻性技術(shù)。共性技術(shù)包括智能化、輕量化、操作系統(tǒng)、軟件、視覺、人機交互等；前瞻性技術(shù)則包括軟體機器人、新材料、電子皮膚、微納米技術(shù)等。

與此同時，核心零部件包括新型傳感器、一體化關(guān)節(jié)、機器人末端執(zhí)行器進一步被關(guān)注，協(xié)作機器人、移動機器人、高性能工業(yè)機器人，農(nóng)業(yè)、礦山、康養(yǎng)等服務(wù)機器人，防爆、水下、抗疫等特種機器人，這些創(chuàng)新產(chǎn)品已成為涉及國計民生的剛性需求。

機器人+“行動計劃”，將拓寬機器人從汽車、電子到新能源、農(nóng)業(yè)、建筑、新基建等領(lǐng)域的應(yīng)用廣度，加快機器人在低端勞動密集型產(chǎn)業(yè)如建材、衛(wèi)浴、打磨等環(huán)境惡劣的場景替代人工；隨著產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，資本在市場的注入，創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)正在加快形成。

張路表示，作為見證協(xié)作機器人的發(fā)展的系統(tǒng)集成商，也是“十四五規(guī)劃”的受益者，政策的支持讓終端用戶對機器人的接受度提高，加快了機器人的應(yīng)用落地，細分領(lǐng)域的系統(tǒng)集成商將獲得更多機會。

針對“企業(yè)在出海中可能會遇到哪些新的風(fēng)險？如何防范和應(yīng)對？”的問題，張海燕律師指出，海外布局首先要考慮當?shù)卣?、?jīng)濟環(huán)境的相對穩(wěn)定性，法制的完整度；需評估包括疫情等不確定因素的增加；完善知識產(chǎn)權(quán)的布局，關(guān)注供應(yīng)鏈合規(guī)性等。

值得一提的是，在艾利特機器人2021年的出貨量中，已有200臺銷往海外，而艾利特2022年的主要目標就是，在擴大國內(nèi)占有率和提升銷售份額的同時，完成全面出海布局，屆時海外銷售訂單的比例達到20%。

如有更多提問，歡迎給我們留言！PS：4月中下旬，高工機器人將與艾利特聯(lián)合開展下一場“智造局”直播活動，敬請期待！

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