人能舉起多重的東西？舉起并維持一會的那種

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編者按

人能舉起多重的東西?（舉起并維持一會的那種）

人最多能舉起自身體重3倍的重物，這個世界紀(jì)錄由朝鮮選手于2019年的舉重世錦賽創(chuàng)造，至今無人打破。可是，這么厲害的舉重記錄，放眼自然界卻不夠看的，比如隨處可見的螞蟻，能舉起自身體重100倍的東西。不過，人類不止步于此，人還會使用工具。

阿基米德的“給我一個支點(diǎn)，我就能撬起地球”，想必大家都不陌生，雖然只是一個對于杠桿理論的夸張描述，卻很好地傳達(dá)了理論的內(nèi)涵。制造機(jī)械設(shè)備的初心就是為了節(jié)省人力。

如今，一種穿戴式的機(jī)械裝備——外骨骼機(jī)器人——已經(jīng)在汽車、船舶、飛機(jī)、物流等工業(yè)領(lǐng)域有所應(yīng)用，助力傳統(tǒng)工業(yè)的勞動者，讓其在日常工作中更安全、省力。今天就來聊聊外骨骼機(jī)器人是什么，相關(guān)頭部企業(yè)有哪些，以及其在工業(yè)、康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。

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外骨骼機(jī)器人，走到聚光燈下

下圖中，記錄了冬殘奧火炬手們在首鋼園傳遞火炬的一個瞬間，火炬手楊淑亭身著下肢助力外骨骼機(jī)器人，火炬手彭園園身著上肢助力外骨骼機(jī)器人。她們使用的外骨骼機(jī)器人分別來自北京大艾機(jī)器人科技有限公司和中科院沈陽自動化所。

圖片來源：北京日報

剛結(jié)束的北京冬殘奧會，除了展現(xiàn)運(yùn)動員們的體育風(fēng)采，更是把外骨骼機(jī)器人帶到聚光燈下，展現(xiàn)科技為生活帶來的全新可能。

康復(fù)醫(yī)療器械被稱為“朝陽中的朝陽”。前瞻研究院數(shù)據(jù)顯示，2011~2018年，我國康復(fù)醫(yī)療行業(yè)規(guī)模從134億元增至450億元，年均增長19%，康復(fù)醫(yī)療器械保持著年均20%左右的增長率，這個行業(yè)正在快速增長?？焖僭鲩L的根本原因，普遍認(rèn)為是中國人口的老齡化加劇和居民健康意識的提升。

外骨骼機(jī)器人是主要由機(jī)械骨架、控制中樞、驅(qū)動系統(tǒng)三大核心部件構(gòu)成的智能機(jī)械結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品涉及傳感、控制、機(jī)械動力、人機(jī)交互、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域，涵蓋人體生物力學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、人體工程學(xué)、神經(jīng)電生理等學(xué)科。涉及眾多交叉學(xué)科，目前仍是一個壁壘高的領(lǐng)域。

為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。它可為穿戴者提供保護(hù)，并根據(jù)人的肢體活動來感應(yīng)、驅(qū)動機(jī)械關(guān)節(jié)執(zhí)行動作，目前主要用于改善人體物理技能或用于醫(yī)療康復(fù)。

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醫(yī)療領(lǐng)域外骨骼機(jī)器人頭部企業(yè)

來源：灼鼎咨詢

ReWalk

Ekso Bionics外骨骼機(jī)器人EksoNR

來源：灼鼎咨詢

大艾機(jī)器人的艾行新一代AI外骨骼機(jī)器人

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工業(yè)，外骨骼機(jī)器人的三大領(lǐng)域之一

不止于康復(fù)醫(yī)療，工業(yè)和軍工也是外骨骼機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)領(lǐng)域中，適用于物流、建筑、汽車制造、船舶和航空等行業(yè)。按結(jié)構(gòu)劃分，分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人、腰部外骨骼機(jī)器人和軟體外骨骼機(jī)器人。

來源：灼鼎咨詢

工業(yè)領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人

早在2008年，本田推出了一款“體重支撐型步行輔助器”，該設(shè)備由座椅、支撐架和鞋子三個簡單的結(jié)構(gòu)組成，使用者僅需要穿上鞋子，抬起座椅就可以簡單使用，適用于工業(yè)領(lǐng)域、日常生活中。但這款產(chǎn)品至今仍在研究階段，尚未量產(chǎn)。

本田“體重支撐型步行輔助器”

近幾年，國內(nèi)工業(yè)用外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域也出現(xiàn)一批值得關(guān)注的企業(yè)：

來源：灼鼎咨詢

上圖是裝卸工穿著傲鯊智能第二代機(jī)械外骨骼產(chǎn)品，測試過程中，這名裝卸工將2.5米長的槽鋼輕松的抬起搬動行走，槽鋼重達(dá)60斤。

鐵甲鋼拳的座椅外骨骼

邁寶智能的無源腰部助力外骨骼

能看出來，原理基本都是通過器械承擔(dān)使用者體重的一部分力，達(dá)到減輕腿部肌肉和關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān)的效果，減輕工人的負(fù)擔(dān)。無論是康復(fù)醫(yī)療、救援還是工業(yè)領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人，都為我們展現(xiàn)了科技造福于人的可能性，值得關(guān)注。

參考資料：

《2021年外骨骼機(jī)器人市場分析報告》灼鼎咨詢

《外骨骼機(jī)器人是康復(fù)設(shè)備智能、精準(zhǔn)、個性化的發(fā)展方向》中關(guān)村產(chǎn)業(yè)研究院

《康復(fù)醫(yī)療器械，為何是“朝陽中的朝陽”？》薛洪言

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