真無人化牽引-斯坦德數(shù)臺AMR落地豐田總裝車間

行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)性實(shí)現(xiàn)AMR與牽引料車的全自動脫鉤、掛鉤。

文｜斯坦德

豐田 x 斯坦德

破解汽車生產(chǎn)的“最后100米難題”

汽車總裝車間是整車廠中最大的車間，汽車裝配線的生產(chǎn)節(jié)拍為每小時20～40輛車，每款車型的裝配件超過3000種，由于生產(chǎn)線旁的物流位置有限，因此需要將物料從生產(chǎn)線邊庫持續(xù)按時運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線，物料運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)時性決定了生產(chǎn)的準(zhǔn)時性。

為了實(shí)現(xiàn)物料的高效運(yùn)輸，豐田汽車著手進(jìn)行總裝車間物料運(yùn)輸自動化升級，以提高車間的生產(chǎn)效率，鑒于斯坦德機(jī)器人在汽車行業(yè)具有豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能夠提供軟硬件相結(jié)合的柔性工廠物流解決方案，豐田汽車選擇采用斯坦德機(jī)器人解決方案，對總裝車間進(jìn)行升級。

01 | 需求引領(lǐng) 技術(shù)推動

在傳統(tǒng)作業(yè)模式中，需要人工駕駛廠內(nèi)牽引車，從線邊庫行駛至到發(fā)料區(qū)，人工將每一臺料車逐一從牽引車脫鉤后，推到物料緩存工位，再將空料車逐一掛接至牽引車上，駕駛返回線邊庫，往復(fù)循環(huán)作業(yè)流程。

斯坦德在了解客戶需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合客戶總裝車間的實(shí)際場景，為豐田汽車量身定制了高柔性智能工廠物流解決方案，并在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)性實(shí)現(xiàn)AMR與牽引料車的全自動脫鉤、掛鉤，可完成從線邊庫準(zhǔn)備物料到發(fā)料區(qū)料車空滿置換，最終返回線邊庫全過程閉環(huán)無人化作業(yè)，解決了汽車行業(yè)總裝車間物料配送的最后100米難題，真正意義上推動了汽車行業(yè)物流自動化裝備升級。

02 | 瞄準(zhǔn)痛點(diǎn) 精準(zhǔn)施策

真無人化牽引，AMR需實(shí)現(xiàn)自動對接、牽引、脫掛料車過程全自動化。

一次牽引6輛料車，料車車身較長，運(yùn)行時尾部料車軌跡跟隨性差，考驗(yàn)路徑規(guī)劃能力

6輛料車總重量接近3噸，考驗(yàn)AMR無人牽引車的牽引能力

在運(yùn)輸路程中，會出現(xiàn)與其他人工牽引車交匯的情況，需要進(jìn)行交通管制

03 |牽引載重大靈活性強(qiáng)

斯坦德為豐田汽車打造的柔性工廠物流解決方案顛覆傳統(tǒng)，賦能發(fā)展。

Gulf-3000-QDD無人牽引車適用于長距離多區(qū)間物料轉(zhuǎn)運(yùn)場景，尾部搭載斯坦德自主研發(fā)的自動掛接結(jié)構(gòu)，滿足客戶的3噸牽引重量，基于斯坦德自研激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無需固定基礎(chǔ)設(shè)施改造即可完成部署，自主規(guī)劃路徑。

融合360°全區(qū)域避障、空間立體避障、聲光報警，安全觸邊、急停開關(guān)等完整的安全防護(hù)機(jī)制，可做到全方位的安全防護(hù)。

結(jié)合斯坦德3D視覺識別技術(shù)和運(yùn)動控制技術(shù)，在料車位姿偏差的情況下，通過調(diào)整對接路徑完成自動掛鉤，可實(shí)現(xiàn)從庫區(qū)準(zhǔn)備物料到線體工位料箱空滿置換，最終返回庫區(qū)全流程閉環(huán)無人化作業(yè)。

04 |軟硬兼?zhèn)?/strong>

讓“智”造更簡單

此外，搭配斯坦德FMS調(diào)度管理系統(tǒng)、中控系統(tǒng)，幫助豐田汽車解決了總裝車間內(nèi)無人牽引車的調(diào)度與任務(wù)管理問題，通過FMS與客戶WMS系統(tǒng)的對接，可以對無人牽引車進(jìn)行任務(wù)分配、路徑規(guī)劃以及實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)控，與人工牽引車交匯時，可實(shí)現(xiàn)交通管制，主動停駛繞障。

05 |成效顯著

產(chǎn)能新升級

首次實(shí)現(xiàn)AMR與牽引料車的自動掛接

解決了長久以來牽引式AMR無法自動掛接、脫鉤料車的問題。

可視化管理

實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)線智能化生產(chǎn)，物料數(shù)據(jù)的可追溯、可預(yù)警、可控制，可對接客戶現(xiàn)有WMS系統(tǒng)，追溯的全程無紙化操作和信息管控。

安全保障高

具備多重安全防護(hù)機(jī)制，可做到全方位的安全防護(hù)，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避障，大大減少工作風(fēng)險。

節(jié)約人力成本

可按照規(guī)劃路線、任務(wù)持續(xù)24h不間斷工作，節(jié)約車間物料配送人員8人。

斯坦德機(jī)器人

打造汽車“智”造新標(biāo)桿

豐田汽車總裝車間在引入斯坦德智能物流標(biāo)桿方案后，實(shí)現(xiàn)了車間內(nèi)生產(chǎn)物流效率及質(zhì)量的顯著提高。斯坦德除了向客戶持續(xù)提供更先進(jìn)的無人牽引車產(chǎn)品外，也在致力于將工廠不同的工藝設(shè)備在物流層面實(shí)現(xiàn)柔性互聯(lián)，以更精準(zhǔn)、更高效、更安全的解決方案響應(yīng)汽配行業(yè)客戶需求，賦能汽車汽配企業(yè)智能化升級。

發(fā)展至今，斯坦德機(jī)器人AMR產(chǎn)品累計銷量超4000臺，秉持“打造一款標(biāo)準(zhǔn)移動機(jī)器人平臺+N種標(biāo)準(zhǔn)移動機(jī)器人衍生產(chǎn)品+深度擁抱行業(yè)需求”理念，在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶均實(shí)現(xiàn)覆蓋，成功落地項(xiàng)目350+。