動(dòng)車組4S店里來了新員工，個(gè)頭小能量大！

最近

看到為復(fù)興號(hào)洗澡的“迷你”洗車機(jī)

在朋友圈刷了一波好感

另一個(gè)為復(fù)興號(hào)服務(wù)的“萌版員工”

也忍不住要亮個(gè)相

在智能復(fù)興號(hào)車底

這個(gè)靈活揮舞著機(jī)械臂

發(fā)射紅色激光的“小家伙”

就是智能檢測(cè)機(jī)器人

智能作業(yè)小當(dāng)家

智能檢測(cè)機(jī)器人負(fù)責(zé)檢查動(dòng)車組車底走行部位的設(shè)備和配件情況，在動(dòng)車所檢修庫的股道里進(jìn)行作業(yè)。

目前，北京動(dòng)車段朝陽動(dòng)車所的檢修庫有兩條股道內(nèi)鋪設(shè)了專用軌道，兩臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)為兩組智能復(fù)興號(hào)動(dòng)車組進(jìn)行智能檢測(cè)。

在這條專用的軌道上，“機(jī)器人”可以從動(dòng)車組的頭車運(yùn)行至尾車，自主完成8節(jié)車廂智能復(fù)興號(hào)動(dòng)車組的檢測(cè)作業(yè)。

全程僅需40分鐘

復(fù)興號(hào)拍照小能手

技術(shù)人員先用手持終端檢查智能檢測(cè)機(jī)器人狀態(tài)，確認(rèn)作業(yè)軌道環(huán)境后下達(dá)發(fā)車指令，機(jī)器人便會(huì)沿著軌道駛?cè)胫悄軓?fù)興號(hào)的車底。

運(yùn)用激光雷達(dá)導(dǎo)航及定位技術(shù)，機(jī)器人準(zhǔn)確運(yùn)行至轉(zhuǎn)向架下方，開始揮動(dòng)機(jī)械臂，對(duì)車底的關(guān)鍵部件進(jìn)行精確掃描。

機(jī)器人的兩支高柔性機(jī)械臂攜帶圖形采集裝置，具備復(fù)雜空間作業(yè)能力，可以對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行全方位檢測(cè)。

檢測(cè)一組8節(jié)車廂的智能復(fù)興號(hào)動(dòng)車組，機(jī)器人需要采集920張高清圖片。

采集高清圖片后，機(jī)器人會(huì)利用深度學(xué)習(xí)和特征識(shí)別相融合的圖像算法，與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的圖片進(jìn)行比對(duì)，快速識(shí)別設(shè)備異常情況。

機(jī)器人可以將自身狀態(tài)以及識(shí)別的設(shè)備異常信息，實(shí)時(shí)發(fā)送到手持終端，為機(jī)械師的復(fù)檢提供數(shù)據(jù)支持。

人工檢修小助手

智能檢測(cè)機(jī)器人可以模擬人工作業(yè)，達(dá)到人眼分辨率，特別是有效解決了人工檢查存在的誤檢、漏檢等問題。

智能復(fù)興號(hào)動(dòng)車組檢測(cè)機(jī)器人增加了車底溫度傳感器、制動(dòng)盤等重點(diǎn)部位的36張照片拍攝任務(wù)，機(jī)器人和主機(jī)之間的數(shù)據(jù)聯(lián)通還采用千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸，對(duì)一節(jié)車廂的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，僅需2分鐘即可回傳，較之前的速度快了一倍。

不久的將來，在該設(shè)備的助力下，動(dòng)車組一級(jí)檢修作業(yè)將由“人檢”向“機(jī)檢”作業(yè)模式轉(zhuǎn)變，在降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提高檢測(cè)精準(zhǔn)度。

動(dòng)車段里的高科技

你還知道哪些？

供稿：《人民鐵道》報(bào)業(yè)有限公司北京記者站（北京局集團(tuán)公司融媒體中心）

文字：李蓉 柴娜

圖片：徐剛

視頻：柴娜 賈佳

編輯：韓瀚

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