又一家四足機器人企業(yè)在崛起？這一次真的有“肌肉”！

近日，一則四足機器人背著自動步槍進行打靶射擊的視頻在網(wǎng)絡(luò)熱傳，四足機器人再次站在輿論的風(fēng)口浪尖。

來源：King丶碩

而在機器人行業(yè)，有一家特種機器人企業(yè)也開始跨界研發(fā)，其最新推出的四足機器狗在外形上非常有亮點。

負載重量高達50kg、背部可加裝輕型機械臂、防爆等級符合國家防爆標(biāo)準(zhǔn)...

這只看起來力感爆棚、質(zhì)感十足的“肌肉狗”是從事特種機器人產(chǎn)品和智能倉儲產(chǎn)品研發(fā)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)七騰科技最新開啟全球預(yù)售的產(chǎn)品——防爆智能四足機器人“鈦格”（諧音“tiger”）。

單從機器狗的外形看，七騰科技發(fā)布的“鈦格”甚至看上去比許多機器狗更加健壯，樣子肌肉滿滿、肉感十足。

從性能與裝備上看，“鈦格”機器人也處處都透露著與眾不同。在多種AI智能算法、視覺感知系統(tǒng)與深度相機、激光雷達等軟硬件加持下的“鈦格”，具有了基于深度強化學(xué)習(xí)的地形適應(yīng)能力，能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)自主導(dǎo)航，通過環(huán)境引導(dǎo)設(shè)定，可以記憶環(huán)境細節(jié)并找到執(zhí)行任務(wù)的最快路線。

實時避障能力賦予了“鈦格”在運行過程中安全避開障礙物并可以在崎嶇地形上移動的能力。高達IP67的防護標(biāo)準(zhǔn)讓“鈦格”擁有完全的防水防塵能力，無懼風(fēng)霜雪雨，盡管在雨天、雪地、烈日、夜間、大霧、大風(fēng)、灰塵等惡劣環(huán)境中也能提供可靠性能。

同時，“鈦格”的負載重量高達50kg，可以代替人工去完成一些復(fù)雜沉重的搬運工作。即便是其背部加裝的輕型機械臂，臂力也可達5kg，能夠?qū)崿F(xiàn)抓取、轉(zhuǎn)移、分揀、旋轉(zhuǎn)、伸縮等方式的靈活作業(yè)。

縱觀“鈦格”產(chǎn)品參數(shù)與產(chǎn)品功能，誰看了不得說一句皮實抗造、面面俱到。

但“鈦格”的賣點遠不止于此。

▍具備防爆屬性的工業(yè)級四足機器人

七騰科技此次發(fā)布的智能四足機器人“鈦格”最大的賣點在于其防爆屬性。

據(jù)了解，七騰科技此次推出的四足機器人“鈦格”是少數(shù)具有防爆屬性的四足機器人產(chǎn)品之一，且其防爆已符合國家防爆標(biāo)準(zhǔn)。

在石油、化工、醫(yī)藥食品、海洋石油平臺、航天航空工程及軍工等重要工業(yè)部門，由于其易燃易爆炸的作業(yè)場景，機器人運作摩擦?xí)r產(chǎn)生的電火花甚至是機器人運行產(chǎn)生的高溫都有可能成為爆炸事故發(fā)生的源頭。

此外，因防爆機器人應(yīng)用領(lǐng)域較少，防爆行業(yè)也相對較為冷門，而好的防爆機器人不僅需要全面的產(chǎn)品設(shè)計考量，更需要高超的專業(yè)技術(shù)支持和雄厚的研發(fā)資金支撐，是以做防爆機器人的企業(yè)數(shù)量并不是很多。

作為中國機器人行業(yè)的新興領(lǐng)域，國內(nèi)專精四足機器人的企業(yè)數(shù)量并不算多，做防爆級四足機器人的企業(yè)更是少之又少。

七騰科技作為一家特種機器人企業(yè)為何要做具備防爆屬性的工業(yè)級四足機器人？做防爆級四足機器人的意義又在哪里？

四足機器人可輕松應(yīng)付該類復(fù)雜地形，在探險救援、反恐防爆等實際場景中具有巨大的應(yīng)用潛力。但就現(xiàn)階段而言，工業(yè)級四足機器人在全世界范圍內(nèi)都尚屬稀缺，在防爆屬性加持下，七騰科技推出的防爆級四足機器人“鈦格”將實現(xiàn)在石油、化工、天然氣、邊防、森林、無人區(qū)等多種危險領(lǐng)域應(yīng)用作業(yè)。

對此，七騰科技如此解釋到。

▍“跨界”研發(fā)，轉(zhuǎn)型還是轉(zhuǎn)行？

作為一家特種機器人企業(yè)，七騰科技為何“跨界”研發(fā)生產(chǎn)四足機器人？

進入七騰科技官網(wǎng)，深入了解七騰科技，就能發(fā)現(xiàn)些許端倪。

據(jù)其官網(wǎng)介紹，近3年來，七騰科技建立的智能巡檢機器人實驗室、抗輻照機器人實驗室、四足仿生機器人實驗室已獲得70余項國家專利和技術(shù)成果等自主知識產(chǎn)權(quán)。

可以由此猜測，七騰科技或在巡檢及四足仿生機器人方面早已進行深入研究，且研究時間較長，也因此其研究成果頗豐。

通過對比其“官網(wǎng)—產(chǎn)品中心”展示的防爆化工智能巡檢機器人、防爆消防滅火偵察機器人、電力智能巡檢機器人、電力掛軌智能巡檢機器人等幾款主營產(chǎn)品共性，可以看到，七騰科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用于油田、化工園區(qū)、變電站、燃氣站等易燃易爆的特殊場景下下進行智能巡檢，巡檢與防爆是七騰科技技術(shù)發(fā)展的主要方向。由此，七騰科技在巡檢機器人領(lǐng)域研究頗深猜測得以佐證。

其合作伙伴名單中赫然在目的中國石油、中國石化、國家電網(wǎng)、中國南方電網(wǎng)、國家官網(wǎng)等重量級合作企業(yè)，則側(cè)面證實了其巡檢技術(shù)與防爆技術(shù)的實力。

然而巡檢機器人的研發(fā)除了要面對檢查即機器視覺方面的難題之外，還需面臨機器人本體與結(jié)構(gòu)如何能適應(yīng)高溫、高壓、易燃、易爆等高危巡檢環(huán)境的更多挑戰(zhàn)。憑借在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的良好環(huán)境適應(yīng)性、結(jié)構(gòu)的簡潔穩(wěn)定性與超強機動性，四足機器人成為輪式機器人、履帶式機器人等常見巡檢機器人結(jié)構(gòu)之外的更佳結(jié)構(gòu)選擇。

七騰科技研發(fā)具有防爆屬性的工業(yè)級四足機器人也就變得理所當(dāng)然。

▍開發(fā)新品，迎接發(fā)展機遇

當(dāng)然，七騰科技研發(fā)四足機器人更深層次的原因，更有可能是來源于近年來政府政策的影響和千億級市場的吸引。

近年來，隨著人工智能、5G、新材料等技術(shù)的發(fā)展，巡檢機器人在電力、隧道、冶金等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其銷售市場也在進一步擴大。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計顯示，2018年至2020年中國巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億元，預(yù)計智能巡檢領(lǐng)域未來市場可達千億元。

我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的調(diào)整和"碳中和"、"碳達峰"目標(biāo)的提出，令傳統(tǒng)能源企業(yè)進行智能化、數(shù)字化、信息化轉(zhuǎn)型升級成為大勢，巡檢機器人作為能源企業(yè)進行智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的重要工具，也必將迎來新的發(fā)展機遇，相較傳統(tǒng)巡檢機器人，各項性能得到提升的四足機器人在巡檢機器人市場中顯然更具競爭力。

此外，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也指出，要拓展在礦山、石油、化工、電力、建筑、航空、 航天、核工業(yè)、公共安全、應(yīng)急救援等特殊行業(yè)的機器人應(yīng)用，開發(fā)機器人產(chǎn)品與解決方案滿足新興行業(yè)的潛在需求。

面向這些特殊行業(yè)的應(yīng)用場景與產(chǎn)品需求，相較其他結(jié)構(gòu)的機器人，四足機器人無疑有更大的天地。但與普通場景作業(yè)應(yīng)用相比，在特殊場景下的安全作業(yè)的需求同時也對四足巡檢機器人提出更多挑戰(zhàn)。

首先便是材料的選擇。機器人本體及其核心零部件所選用的材料必須要能承受住在高溫、潮濕、高輻射甚至是有毒環(huán)境中正常作業(yè)。此外，作為巡檢機器人可能還需搭配如機械臂等其他產(chǎn)品使用，機器人的負載能力也提出了一定要求，這就要求材質(zhì)的強度不宜太低，同時考慮到機器人的維護需求及使用場景，機器人的重量又不宜太高。

七騰科技此次推出的“鈦格”在多重因素綜合考量下，其核心零部件的材質(zhì)最終便選擇了在制作飛機發(fā)動機壓氣機部件、火箭、導(dǎo)彈和高速飛機結(jié)構(gòu)件時才會用到的強度高、耐熱性高、耐腐蝕的鈦合金。

其次是技術(shù)問題。相比于硬件，軟件方面的控制算法對四足機器人來說是更大的問題。巡檢機器人是否可靠是大部分企業(yè)抉擇選用機器人的最大影響因素。作為替代人類從事危險環(huán)境下作業(yè)的四足巡檢機器人，其系統(tǒng)穩(wěn)定性尤其重要，在危險環(huán)境進行巡檢作業(yè)時突然崩潰的情況是萬萬不能出現(xiàn)的，機器人總是出現(xiàn)狀況不能使用，也是不能有的。

▍四足機器人的春天來了？

近來，除了中國的七騰科技開啟具備防爆屬性的工業(yè)級四足機器人的全球預(yù)售試水四足機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，國外四足機器人行業(yè)也傳出新動作。

知名四足機器人企業(yè)MIT的四足機器獵豹也于3月份在速度方面實現(xiàn)新突破，據(jù)其研究團隊的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在MIT的四足機器獵豹室內(nèi)運動速度上限已高達3.9米/秒，室外運動上限也有3.4米/秒，而普通成年人走路的速度也僅有1.5米/秒，但MIT仍在試圖實現(xiàn)更快速度。

此外，日本知名工業(yè)企業(yè)川崎重工開發(fā)的四足機器人RHP Bex在日本東京國際機器人展會上也進行了展示。不同于以往四足機器人大多是小巧精致沒有“脖子和頭”的形象，此次川崎重工展示的四足機器人是以機器山羊的形式出現(xiàn)。

據(jù)了解，川崎重工此次推出的機器山羊以高達100公斤的高負載聞名，該機器山羊主要設(shè)計用于運送人和物，擁有不行和車輪移動2種行走模式，但兩種模式的速度均不是很快。盡管其外形新奇、負載重量高，但以犧牲體積和速度為代價換取是否值得，還有待商榷。

速度、負載與穩(wěn)定性一直以來都是四足機器人研發(fā)所面臨的難題。就像魚與熊掌不可兼得，高速度與高負載，高速度與高穩(wěn)定性似乎也注定永遠不能在一起。為此，ANYmal、騰訊等企業(yè)紛紛為四足機器人加入輪式的結(jié)構(gòu)企圖以此達到速度與負載之間的平衡，包括此次七騰科技推出的“鈦格”也加入了輪式的結(jié)構(gòu)。

通過加入輪式結(jié)構(gòu)，ANYmal四足輪腿機器人的速度得到極大提升，目前其速度為4米/秒，比MIT的最高速度還要快，可見，在速度方面，輪式機器人具有天生優(yōu)越性。

但同時，這反映出的問題也值得我們?nèi)ニ伎迹核淖闶綑C器人真的需要與輪式機器人比速度，與AGV機器人比負載高度么？

尺有所長，寸有所短，四足機器人的優(yōu)越性在于其對非結(jié)構(gòu)地形與環(huán)境的適應(yīng)性，無論是速度還是負載都并不是四足機器人所擅長的點。就像沒有人想過讓乒乓球運動員去參加游泳比賽還能拿冠軍，四足機器人的研發(fā)也不宜過分糾結(jié)“短板”領(lǐng)域，無論是民用還是工用，用戶更看重的還是四足機器人的“綜合素質(zhì)”。

▍結(jié)語與未來

四足機器人如何實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，一直以來都是困擾從事四足機器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)的一道難題。

此次七騰科技具有防爆屬性的工業(yè)級四足機器人的推出給四足機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了一個很好的范例。七騰科技以企業(yè)防爆與巡防技術(shù)之長與四足機器人環(huán)境適應(yīng)之長相結(jié)合實現(xiàn)了1+1＞2的效果，在四足機器人行業(yè)與巡檢機器人行業(yè)形成了自己的“獨家絕技”。

四足機器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用探索尚未大規(guī)模開啟，打造專業(yè)化、精細化、特色化、新穎化的專精特新企業(yè)近年來飽受政策支持。

欲要進行四足機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)不妨一試。

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