普渡科技正式發(fā)布配送機(jī)器人“巧樂(lè)送”

3月24日，普渡科技正式發(fā)布高峰期暢通無(wú)阻的配送機(jī)器人“巧樂(lè)送”。為了優(yōu)化機(jī)器人在餐廳高峰期的顧客體驗(yàn)和通行效率，此次推出的配送機(jī)器人“巧樂(lè)送”，在繼承前代產(chǎn)品優(yōu)異性能的前提下，其功能、性能、設(shè)計(jì)與人機(jī)交互方面皆進(jìn)行了針對(duì)性地升級(jí)和創(chuàng)新。

“巧樂(lè)送”被賦予行走意圖可視化能力，以此來(lái)建立室內(nèi)配送場(chǎng)景下人機(jī)通行的“紅綠燈”機(jī)制，有效解決相向通行時(shí)因機(jī)器人行走意圖不明導(dǎo)致行人無(wú)法快速選擇最優(yōu)路徑的問(wèn)題。具體來(lái)說(shuō)，“巧樂(lè)送”在行駛時(shí)，會(huì)在前方地面進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑投影，令行人清晰知曉其行駛路線，合理規(guī)劃自身行走方向。

此外，機(jī)器人在行駛過(guò)程中遇到行人阻擋時(shí)，會(huì)在地面投影出實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交互式水波紋圖案并出現(xiàn)變形，及時(shí)提醒行人進(jìn)行避讓。同時(shí)，機(jī)器人也可以主動(dòng)選擇后退或側(cè)向避讓行人。在技術(shù)手段上，通過(guò)激光投影和聲音、表情、燈光等多模態(tài)交互的融合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人行駛意圖的反饋和傳達(dá)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和行人之間的路權(quán)分配。

尤為引人注意的是，得益于三RGBD深度傳感器、雙RGB相機(jī)和雙激光雷達(dá)高效融合方案，以及高達(dá)15TOPS的算力支撐，“巧樂(lè)送”被賦予了強(qiáng)大的感知能力?；诖?，“巧樂(lè)送”擁有了業(yè)界產(chǎn)品少有的后向感知能力，仿佛被裝上“后視鏡”的“巧樂(lè)送”在識(shí)別后方來(lái)人后，可主動(dòng)向側(cè)前方移動(dòng)留出通道。如此便可有效解決機(jī)器人和人同向通行時(shí)，因機(jī)器人速度較慢而導(dǎo)致行人被堵的問(wèn)題。總的來(lái)說(shuō)，區(qū)別于市面上現(xiàn)有的多數(shù)送餐機(jī)器人，擁有后向感知能力加持的“巧樂(lè)送”可實(shí)現(xiàn)廣域感知，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自主多向避讓，即使在餐廳這樣的高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下也能進(jìn)退皆自如。

值得一提的是，基于深度優(yōu)化的高峰期算法，普渡科技致力于將“巧樂(lè)送”打造為5S配送“老司機(jī)”。5S對(duì)應(yīng)的是五個(gè)維度，即Swift，運(yùn)行速度和敏捷性獲得大幅提升；Stable，整體運(yùn)行更為平穩(wěn)；Safe，具備特殊人群識(shí)別算法，既安全又有溫度；Smart，創(chuàng)新的多模態(tài)交互帶給顧客更智能、便捷的體驗(yàn)；Sociable，重新定義機(jī)器人與人的社交關(guān)系。這為“巧樂(lè)送”在高峰期暢通無(wú)阻地進(jìn)行配送提供了重要保障。

來(lái)源： 普渡科技

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