國(guó)內(nèi)首例單臂機(jī)器人輔助全子宮切除術(shù)在華西二院順利完成！

封面新聞?dòng)浾?邱添

3月22日，四川大學(xué)華西第二醫(yī)院鄭瑩教授團(tuán)隊(duì)完成國(guó)內(nèi)首例SP獨(dú)臂單孔機(jī)器人全子宮切除術(shù)。值得自豪的是，完成此次臨床注冊(cè)試驗(yàn)的是我國(guó)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)SP獨(dú)臂單孔手術(shù)機(jī)器人，這意味著中國(guó)在單孔機(jī)器人這一高精尖技術(shù)領(lǐng)域里，已經(jīng)取得了跨越式的進(jìn)步，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)解決了進(jìn)口高端設(shè)備技術(shù)的卡脖子問(wèn)題。

本次接受手術(shù)的患者是一例診斷為宮頸重度癌前病變的51歲絕經(jīng)后女性，經(jīng)過(guò)婦科單孔團(tuán)隊(duì)術(shù)前詳細(xì)策劃，由鄭瑩教授主刀于臍正中線行2.5cm小縱切口，通過(guò)國(guó)產(chǎn)SP獨(dú)臂單孔手術(shù)機(jī)器人在遙操作下順利實(shí)施子宮全切術(shù)。術(shù)中患者生命體征平穩(wěn)，手術(shù)操作流暢，出血量?jī)H10毫升。術(shù)后采用“鄭氏臍部定錨法” 縫合患者臍部傷口，大小僅2.6厘米左右。此次SP單孔機(jī)器人全切術(shù)的首次順利完成，極大地展示了國(guó)產(chǎn)SP單孔機(jī)器人的安全性和可靠性，實(shí)現(xiàn)了沒(méi)有輔助孔協(xié)助的真正意義上的單孔操作。在保證治療效果和安全的前提下最大限度地實(shí)現(xiàn)了快速康復(fù)和創(chuàng)傷最小化。

目前，獨(dú)臂SP單孔手術(shù)機(jī)器人是腔鏡手術(shù)機(jī)器人中技術(shù)含量最高的產(chǎn)品，但全球腔鏡機(jī)器人市場(chǎng)僅國(guó)外達(dá)芬奇獨(dú)臂SP單孔手術(shù)機(jī)器人獲批上市，中國(guó)尚未批準(zhǔn)銷(xiāo)售。完成此次手術(shù)的國(guó)產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人采用主從式控制，直覺(jué)遙操作和單臂結(jié)構(gòu)等技術(shù)路線，配有高清3D內(nèi)窺鏡，在主從映射頻率、圖像延時(shí)等性能參數(shù)上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，能給醫(yī)生提供良好的手眼協(xié)調(diào)一致性、超越人手的靈活性和精準(zhǔn)性、舒適的操作體驗(yàn)和極佳的3D視覺(jué)效果。據(jù)公開(kāi)信息顯示，精鋒單孔手術(shù)機(jī)器人SP1000是目前國(guó)內(nèi)唯一進(jìn)入人體臨床試驗(yàn)的單臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人，未來(lái)在國(guó)內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)中的應(yīng)用前景值得期待。

此次手術(shù)的成功實(shí)施標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人婦科領(lǐng)域正式在中國(guó)西南邁出了重要的第一步。

關(guān)鍵詞： 國(guó)內(nèi)首例單臂機(jī)器人輔助全子宮切除術(shù)在華西二院順利完成