工業(yè)機(jī)器人手臂的功能有哪些？

隨著科技的大力發(fā)展，現(xiàn)在生活當(dāng)中一些事情已經(jīng)交給機(jī)器人來做了，那么工業(yè)中機(jī)器手臂的功能有哪些呢？

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)不同于人的手臂運(yùn)動(dòng)。雖然機(jī)器人關(guān)節(jié)的自由度較少，但它們可以通過更大的角度移動(dòng)。

例如，關(guān)節(jié)式機(jī)器人的肘關(guān)節(jié)可以向上或向下彎曲，而人只能相對(duì)于直臂位置向一個(gè)方向彎曲肘關(guān)節(jié)。許多應(yīng)用不需要鉸接（或外旋）幾何的臂。簡(jiǎn)單的幾何形狀涉及棱柱或滑動(dòng)關(guān)節(jié)往往是足夠的。

棱柱關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)代表一個(gè)普遍的螺釘?shù)南喾吹臉O端。在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中，螺距為零，約束關(guān)節(jié)純旋轉(zhuǎn)。

在棱柱關(guān)節(jié)，間距是無限的，約束關(guān)節(jié)純滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由于滾珠軸承的強(qiáng)度高、摩擦小、可靠性好，所以常選用回轉(zhuǎn)接頭。允許平移和旋轉(zhuǎn)相結(jié)合的關(guān)節(jié)（如絲杠）通常不用于連接工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂的連桿。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器，可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，碼垛、沖壓，上下料，注塑、切割、焊接、打磨、噴涂等多種功能。

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