首款商用配送機(jī)器狗來了！普渡推出長胳膊的送餐機(jī)器人，還有專業(yè)洗地機(jī)

智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）

作者 | 李水青

編輯 | 心緣

智東西3月24日?qǐng)?bào)道，今日，普渡科技在深圳舉辦2022春季新品發(fā)布會(huì)，推出“巧樂送”、PUDU A1、PIDU D1、PUDU SH1四款機(jī)器人產(chǎn)品。這些機(jī)器人或配備機(jī)械臂，或“變身”四足送餐機(jī)器人，或加上了顯示其行駛意向的“幻影”。它們幾乎囊括機(jī)器人圈所有的技術(shù)熱詞，刷新市面上已有的送餐機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)。

普渡科技于2016年成立于深圳，專注智能服務(wù)機(jī)器人，是國內(nèi)餐飲機(jī)器人落地最廣企業(yè)之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10億人民幣的C1和C2輪融資，投資方包括美團(tuán)、深投控資本、紅杉中國等。

在發(fā)布會(huì)上，普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤坦言，當(dāng)下餐飲機(jī)器人面臨三座大山，包括高峰期通過性、全流程自動(dòng)化、低地面通過性。這三座大山深深影響送餐機(jī)器人的行業(yè)滲透率提高到很高水平，而普渡今天推出的新品將著重解決這些痛點(diǎn)。

▲普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤

一、為機(jī)器人裝上“幻影”，解決高峰期配送難題

在餐廳用餐的高峰期，機(jī)器人和人之間的同行沖突成為關(guān)鍵矛盾點(diǎn)。當(dāng)進(jìn)入餐廳時(shí)被機(jī)器人擋住，人們往往感到就餐體驗(yàn)大打折扣。

為此，普渡推出一款名為“巧樂送”的機(jī)器人產(chǎn)品。就像汽車通過車燈讓汽車的意圖可視化，“巧樂送”也為機(jī)器人加上了激光投影，讓機(jī)器人把行走意圖可視化，使得人能夠理解它，從而進(jìn)行避讓。

同時(shí)，工程師們還給機(jī)器人裝上“后視鏡”。通過后向感知能力，機(jī)器人能為人讓路。它能夠自主倒車，在三岔路口等待，側(cè)向避讓。當(dāng)感到后面有人，它可以通過廣域感知能力，避讓后面的人。此外，它還能能可以自主乘梯，跨樓層配送。

通過高峰期算法深度優(yōu)化，普渡要將巧樂送打造成5S配送“老司機(jī)”。具體來說， 5S是指，這款機(jī)器人能降低50%過道阻塞率，整體運(yùn)行平穩(wěn)性提升20%，具備老人、小孩等特殊人群的識(shí)別算法，支持多模態(tài)交互，此外它還具備社交性功能。

“巧樂送”提供封閉式艙體和開放式兩個(gè)版本，預(yù)計(jì)在2022年5月首發(fā)，上市時(shí)間在2022年7月，乘梯版2022年9月上市。

二、送餐機(jī)器人有了機(jī)械臂，支持全流程自動(dòng)配送

在過去的機(jī)器人發(fā)展歷程中，無人配送機(jī)器人已可以覆蓋很多公里，卻難以解決“最后一公里”問題。我們看到，在餐廳的出餐口、餐桌上菜等場景，機(jī)器人往往需要人工輔助，好像顯得不那么智能。

為此，普渡推出了一款名為“PUDU A1”的帶有機(jī)械臂的送餐機(jī)器人。通過自研視覺技術(shù)，PUDU A1能實(shí)時(shí)刷新抓取 標(biāo)位置， 眼結(jié)合、靈活取放菜品。據(jù)悉，PUDU A1配備車規(guī)級(jí)底盤，搭載自研機(jī)械臂、SLAM算法，支持柔性放菜，有三重安全防護(hù)。

不過，目前PUDU A1僅小范圍發(fā)售，據(jù)稱下半年普渡將推出PUDU A2，屆時(shí)會(huì)做大范圍發(fā)售。

三、四足送餐機(jī)器人來了，拓展品類應(yīng)用場景

隨著近年來四足機(jī)器人在國內(nèi)掀起熱潮，本次，普渡也推出了一款名為“PIDU D1”的四足送餐機(jī)器人。該機(jī)器人能夠解決在低矮、狹窄環(huán)境中的自動(dòng)化靈活配送。PIDU D1發(fā)布配送版和通用版兩個(gè)版本，今天開始預(yù)售。

張濤稱，PIDU D1配備五個(gè)深度相機(jī)、一個(gè)激光雷達(dá)，擁有高動(dòng)態(tài)平衡算法，能與環(huán)境保持互動(dòng)平衡。無論是斜坡、臺(tái)階、草地、石路，它都能通過仿生柔順步態(tài)，隨時(shí)適應(yīng)復(fù)雜地形。搭載云臺(tái)配送盒，它面對(duì)斜坡也使得餐盒內(nèi)的菜品保持水平。

根據(jù)參數(shù)表，PIDU D1大小腿長度27cm+27cm，最大爬坡25°，最大扭矩52.6N·m，最大轉(zhuǎn)速260rpm，通訊模式CAN-FD，配送速度0.3～2m/s，最大負(fù)載10kg，能續(xù)航3小時(shí) 。

張濤認(rèn)為，這款四足送餐機(jī)器人重新定義了機(jī)器人的配送邊界。很多區(qū)域機(jī)器人難以運(yùn)行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐廳場景的適應(yīng)性從30%提升到70%。

四、從餐廳到其他場景，普渡推出洗地機(jī)器人

PUDU SH1專業(yè)微型數(shù)字洗地機(jī)，是普渡今天發(fā)布的第4款新品，也是最后一款。除了餐廳，PUDU SH1還能應(yīng)用在寫字樓、學(xué)校、醫(yī)院等多個(gè)領(lǐng)域。這款產(chǎn)品也是今天開始預(yù)售。

張濤稱，PUDU SH1擁有超高速無刷電機(jī)，可提供8000Pa強(qiáng)勁吸力，22kg對(duì)地壓力，污漬污水一吸即凈，即洗即干。擁有多重清潔模式，支持標(biāo)準(zhǔn)洗地、單吸、水刷、單刷，輕污輕洗，重污重洗，多種清潔模式，輕漬重污各有應(yīng)對(duì)。

PUDU SH1支持雙手/單手作業(yè)，面對(duì)餐廳場景的轉(zhuǎn)場需求，“一踩一拉，靈活收納”。它還可進(jìn)入40cm窄道及10cm以下的低矮空間；設(shè)備連接APP可以看到清潔情況，支持多門店智慧管理。

結(jié)語：送餐機(jī)器人的巧思，將接受市場考驗(yàn)

當(dāng)下，餐飲機(jī)器人已經(jīng)從一線城市推廣到二三線城市。隨著推廣范圍變廣，送餐機(jī)器人面臨著一些新的痛點(diǎn)。如何把餐飲機(jī)器人的故事講得更深入，讓餐飲機(jī)器人和人產(chǎn)生更便捷、優(yōu)質(zhì)的交互體驗(yàn)？普渡機(jī)器人推出的四款新品帶來了新一些產(chǎn)品和新玩法。

資本的青睞使這些明星創(chuàng)企榮光加身，也要求他們?cè)谒筒蜋C(jī)器人品類已不那么新奇的情況下，持續(xù)為市場帶來驚喜。這些新品究竟是基于深入市場實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)和巧思？還是對(duì)熱門技術(shù)的排列組合？無論如何，都將被市場檢驗(yàn)。

智能機(jī)器人已經(jīng)逐漸進(jìn)入我們的生活，技術(shù)和行業(yè)依然在探索前進(jìn)?？梢钥吹剑云斩煽萍紴榇淼闹悄軝C(jī)器人正從最初的餐飲場景走出，進(jìn)入到醫(yī)院、銀行、政務(wù)大廳、酒店、網(wǎng)咖等各行各業(yè)，拓寬自身邊界。

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