進(jìn)軍四足機(jī)器人領(lǐng)域，普渡科技發(fā)布首款四足配送機(jī)器人D1

飛象網(wǎng)訊（高靖宇/文）3月24日，普渡科技正式發(fā)布了四足配送機(jī)器人產(chǎn)品——D1。這是普渡科技推出的首款非輪式機(jī)器人，主打“最后三公里”的物業(yè)配送場(chǎng)景。

D1采用模塊化設(shè)計(jì)，擁有對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，基本組成部分包括關(guān)節(jié)模組、大小腿、云臺(tái)配送盒、主控板、電池、交互屏幕、激光雷達(dá)、相機(jī)等。

關(guān)節(jié)模組是四足機(jī)器人的核心動(dòng)力來源。D1采用了高性能自研關(guān)節(jié)模組，該關(guān)節(jié)模組高度集成了自研高性能電機(jī)、自研高精度減速器、自研高性能驅(qū)動(dòng)器等多個(gè)模塊，具有中空走線、斷電后能記憶輸出絕對(duì)位置等特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，其采用CAN-FD通信模式，帶寬高達(dá)5Mbs。另外D1的關(guān)節(jié)模組還采用了19位高精度編碼器，位置反饋精度非常高。

主控板是四足機(jī)器人的大腦。D1的高性能自研主控板擁有16核CPU、高達(dá)30Tops的AI算力和豐富的接口資源，以及超強(qiáng)計(jì)算能力和整機(jī)的電源管理能力。從電池續(xù)航方面來看，D1的電池高達(dá)600Wh，能提供強(qiáng)大續(xù)航能力。

在運(yùn)動(dòng)控制能力上，D1采用柔順力控的綜合控制方案，能夠適應(yīng)不同地形，即使在外力擾動(dòng)下，也能夠始終在運(yùn)動(dòng)過程中保證機(jī)身的平衡。

通過多樣化的傳感器(RGBD相機(jī)、人臉識(shí)別相機(jī)、激光雷達(dá)、頂視相機(jī)等)，D1能同步精準(zhǔn)提取周圍復(fù)雜工作環(huán)境信息，自主完成導(dǎo)航與規(guī)劃、3D避障、人機(jī)交互等應(yīng)用。相比傳統(tǒng)輪式機(jī)器人對(duì)使用地形的限制，D1能自適應(yīng)不同地形，再搭配始終保持水平的云臺(tái)配送盒，D1能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜地形的餐廳以及園區(qū)和小區(qū)的“最后三公里”配送。

關(guān)鍵詞： 進(jìn)軍四足機(jī)器人領(lǐng)域 普渡科技發(fā)布首款四足配送機(jī)器人D1