中國樓宇物流機(jī)器人市場應(yīng)用現(xiàn)狀

文｜低速無人駕駛編輯部隨著物流市場的快速發(fā)展，物流機(jī)器人的應(yīng)用加速普及。在工業(yè)場景，物流機(jī)器人用于貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等，可大大提高人工作業(yè)效率。特別是在需要跨樓層轉(zhuǎn)運(yùn)的情況下，樓宇物流機(jī)器人一方面可以減少人員的接觸，在疫情防控時(shí)期有效減少外來人員進(jìn)出特定場所。另一方面可以減少人員上下樓取物損耗的作業(yè)時(shí)間，特別是在忙起來無法抽身離開的時(shí)候，機(jī)器人能有效補(bǔ)充運(yùn)力。

浙江欣奕華智能科技有限公司成立于2018年，主要提供基于視覺定位導(dǎo)航技術(shù)的物流機(jī)器人、柔性工廠物流及建圖規(guī)劃解決方案，是一家為智能制造、信息交互和人類便捷生活提供解決方案和專業(yè)服務(wù)的高科技公司。

公司在移動機(jī)器人業(yè)務(wù)方面，是三維視覺重定位、運(yùn)動控制、多傳感器融合技術(shù)領(lǐng)先的生產(chǎn)/服務(wù)商，可為用戶提供200KG、500KG、800KG等不同負(fù)載能力標(biāo)準(zhǔn)底盤；機(jī)器人采用對角激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)360度無死角避障，通過動態(tài)檢測，能實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)托盤等低矮障礙物；擁有輥筒、頂升、潛伏牽引、后牽引、復(fù)合機(jī)械臂、貨架等豐富擴(kuò)展方式，可根據(jù)客戶需求快速定制上裝、快速進(jìn)場，最短可實(shí)現(xiàn)2小時(shí)柔性部署；擁有10萬平米建圖能力，可實(shí)現(xiàn)快速地圖拼接；根據(jù)業(yè)務(wù)自由加減車輛數(shù)量，最多可實(shí)現(xiàn)50臺以上多車調(diào)度，效率有效提升200%~300%。

目前，浙江欣奕華智能科技有限公司已為智能倉儲、半導(dǎo)體、顯示、醫(yī)療、生產(chǎn)制造等主流行業(yè)客戶提供了全球領(lǐng)先的移動機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。浙江欣奕華移動機(jī)器人助力中國500強(qiáng)倉儲物流企業(yè)提升邊揀邊分揀選效率；為泛半導(dǎo)體企業(yè)提供了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對接的高效移動機(jī)器人部品，幫助企業(yè)提高物流流通性能與生產(chǎn)效率，強(qiáng)化精細(xì)化管理水平......

公司推出的樓宇物流機(jī)器人性能驗(yàn)證領(lǐng)先，應(yīng)用場景拓展性強(qiáng)，獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎（產(chǎn)品類）”。

01

項(xiàng)目基本描述

應(yīng)“人工智能”服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，在垂直電梯管理方面，以WIFI、4G等無線方式進(jìn)行對接，欣奕華樓宇物流機(jī)器人通過無線信號傳輸，可將乘梯指令直接下達(dá)到電梯控制系統(tǒng)，電梯狀態(tài)監(jiān)測實(shí)時(shí)識別樓層，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯，直達(dá)目的樓層。該一方案擺脫了機(jī)器人以往只能在平層移動的限制，大大拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域，解決了機(jī)器人“上下電梯難”的痛點(diǎn)。

02

項(xiàng)目創(chuàng)新性1）機(jī)器人本體的通過性場景驗(yàn)證。

可通過軟件在現(xiàn)場構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動。結(jié)合攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及SLAM等技術(shù)，使其能夠自主探測周圍環(huán)境，并在第一時(shí)間做出判斷，選擇最優(yōu)路徑到達(dá)設(shè)定頂點(diǎn)。設(shè)備真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

機(jī)器人擁有0 轉(zhuǎn)彎半徑（原地旋轉(zhuǎn)），可同時(shí)適應(yīng)各種狹窄場景的工作需要（同向而行：前面車輛停，后面車輛停；相向而行：車輛在限行區(qū)域外停車等待）；

還可根據(jù)實(shí)際場地的障礙物檢測，自動規(guī)劃可運(yùn)行軌跡，自主判斷環(huán)境變化，重新規(guī)劃路徑，智能避障，適于人員密集的車間等場景，在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面上展現(xiàn)設(shè)備高通過性。

2）機(jī)器人無感無接觸方式控制周邊設(shè)備。

可適應(yīng)多種材料、形狀、重量等物品搬運(yùn)裝卸，并能與智能化物流系統(tǒng)中的其他設(shè)備無縫對接，實(shí)現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。

3）機(jī)器人應(yīng)用場景拓展，不僅能在平層移動，還能跨樓層作業(yè)。

設(shè)備作業(yè)時(shí)能夠結(jié)合移動機(jī)器人中央管理系統(tǒng)，通過內(nèi)置攝像頭、傳感器自主識別所在樓層、樓梯、通道和電梯的位置?？苫谧灾骷す?SLAM 技術(shù)建立環(huán)境地圖，最大支持10萬平米一次性建圖，客戶無需對場景做出改造，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主進(jìn)出電梯、到達(dá)指定樓層，完成復(fù)雜工況環(huán)境下的各類型跨樓層作業(yè)任務(wù)。

4）機(jī)器人替代人工工作。

隨著人口紅利逐漸走低，企業(yè)人工成本高企。而勞動強(qiáng)度不斷增加，以及工人在生產(chǎn)過程中情緒等影響因素，都會不同程度影響工作效率。欣奕華機(jī)器人通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化，高精度定位導(dǎo)航技術(shù)以及良好的人機(jī)交互能力，可以調(diào)度最多50臺機(jī)器人同時(shí)工作。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間以及機(jī)器人與人之間的無縫對接。搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)貨物和各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn)，大大地減少人工行走路徑，提升搬運(yùn)效率，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)增效。

03

行業(yè)影響力或示范作用

1) 機(jī)器人性能驗(yàn)證處于領(lǐng)先位置。

欣奕華樓宇物流機(jī)器人憑借嵌入式人工智能技術(shù)、多傳感器融合避障技術(shù)加持以及作為機(jī)器人關(guān)鍵傳感器的對角激光雷達(dá)，可以完成360°無死角安全避障，實(shí)時(shí)動態(tài)檢測，即使是托盤等低矮障礙物也可成功識別。同時(shí)，基于自主激光SLAM技術(shù)，還可以建立環(huán)境地圖，最大支持10萬平米一次性建圖，客戶無需對場景做出改造，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。

2）無接觸方式在業(yè)界具備優(yōu)勢。

3）“人工智能”應(yīng)用場景拓展性強(qiáng)。

機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動出入庫、智能地推揀選、跨場景運(yùn)輸、柔性物料轉(zhuǎn)運(yùn)、自動上下料、智能拆零揀選、人機(jī)協(xié)同揀選等多樣性任務(wù)需求。同時(shí)可根據(jù)設(shè)備電量完成自動充電。此外，結(jié)合過標(biāo)準(zhǔn)化底盤與不同上裝的組合，可為半導(dǎo)體、3C電子、汽車、服裝、電商物流、傳統(tǒng)物流等六大行業(yè)提供定制化解決方案，滿足客戶對物流系統(tǒng)的柔性化運(yùn)行需求。

關(guān)鍵詞： 中國樓宇物流機(jī)器人市場應(yīng)用現(xiàn)狀 物流機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人