川崎重工“羚羊”四足機(jī)器人亮相，造型酷似宮崎駿動(dòng)漫，可負(fù)載100公斤！

日本川崎重工的最新機(jī)器人居然和宮崎駿動(dòng)畫《幽靈公主》中的坐騎長(zhǎng)一樣：

這些年看多了四足機(jī)器狗，頭上長(zhǎng)了犄角的“羚羊”造型確實(shí)讓人眼前一亮。

這是日本川崎重工開(kāi)發(fā)的全新四足機(jī)器人RHP Bex，在日本東京的展會(huì)中首次亮相：

大幕一開(kāi)，效果拉滿，就是這小碎步走的有點(diǎn)慢：

想快點(diǎn)？那要開(kāi)啟“跑車”模式：

不過(guò)人家也不是靠速度取勝的，它專為運(yùn)送人和物而設(shè)計(jì)，負(fù)載能力可達(dá) 100 公斤！

在現(xiàn)場(chǎng)就有一位小姐姐騎上去做展示，看這場(chǎng)面，小編耳邊仿佛響起了那首“爸爸的爸爸叫爺爺”。

▍兩種行走模式，應(yīng)對(duì)不同需求

RHP Bex機(jī)器人采用步行模式與車輪移動(dòng)2種行走模式，以對(duì)應(yīng)不同的需求。

四條腿“小碎步”步行模式可用于在崎嶇不平坦的地形上行走，該模式使用V-Sido控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，允許生成步態(tài)運(yùn)動(dòng)。

V-Sido是一種可以實(shí)時(shí)移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，具有即使受到突然撞擊或腳手架不穩(wěn)定也不會(huì)倒塌的穩(wěn)定性；在RHP Bex中，V-Sido可以根據(jù)操縱桿或遙控器，以及安裝在機(jī)器人上的陀螺儀等傳感器信息，生成機(jī)器人的行走動(dòng)作。

在車輪模式下，機(jī)器人會(huì)下降到車輪所在的膝蓋處，可行駛于平坦表面；當(dāng)機(jī)器人“跪”下時(shí)，腹部會(huì)彈出一個(gè)輪子以保持穩(wěn)定性。

▍Bex在什么樣的場(chǎng)景中使用？

注意到了嗎？Bex 有一個(gè)“坐椅”和可以讓人爬上它的車把，人和貨物都能載。

不過(guò)，據(jù)川崎重工機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)理Masayuki Soube解釋說(shuō)“它目前還沒(méi)有應(yīng)用于人類‘坐騎’，而是運(yùn)輸貨物，例如建筑工地上的材料”。

同時(shí)，機(jī)器人配備了攝像頭，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，比如在一個(gè)工廠中，Bex 可以環(huán)顧四周，并且可以遠(yuǎn)程檢查它的相機(jī)圖像以查看儀器在做什么。

另一方面，Soub表示，川崎將專注于四個(gè)下肢腿，而機(jī)器人的上半身不是固定的，他們正在考慮根據(jù)設(shè)備的用途對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，并希望將它們作為一個(gè)開(kāi)放的創(chuàng)新平臺(tái)提供。

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