為魁地奇劃定邊界，給曼聯(lián)量體裁衣，這款小機器人正成為賽事界的寵兒

TinyMobileRobots是一款自動畫線機器人，工作人員只需要攜帶一個平板電腦，就能夠?qū)崿F(xiàn)場地內(nèi)的自動畫線。

以足球場為例，原本需要兩個人各花費2~3小時來測量、勾勒和繪制場地線的工作，該機器人只需20分鐘就能完成。該機器人中內(nèi)置了GPS定位系統(tǒng)，并且采用載波相位增強（CPGPS）技術(shù)，將誤差控制在半英尺之內(nèi)。

除足球外，該機器人還支持超過50種戶外運動的場地畫線工作，甚至包括魁地奇這種冷門運動項目。

初創(chuàng)公司TinyMobileRobots已積累了包括密歇根大學、佛羅里達州大、耶魯大學和曼聯(lián)在內(nèi)的眾多客戶，它可以大幅加速球場準備工作。

自動畫線機器人展露鋒芒

給一個新的足球場畫線需要大約五個小時的勞動，通常要兩個人每人花兩到三個小時來精確測量、勾勒和繪制。然而，一種新的GPS機器人只需大約20分鐘就可獨立完成這項工作。

這個自動化助手是TinyMobileRobots公司的杰作，這家來自丹麥的初創(chuàng)公司正在美國市場展露鋒芒。最近，以鏈鋸著稱的德國工業(yè)制造商Stihl通過其創(chuàng)投部門Stihl Digital購買了TinyMobileRobots 23.8%的股份。Stihl買入的股份此前由Borean Innovation持有，這是一家由丹麥政府出資的創(chuàng)業(yè)孵化器。

有了TinyMobileRobots，現(xiàn)在只需要一個攜帶平板電腦的工作人員就可以完成給球場畫線的工作了。這項技術(shù)已被曼聯(lián)、達拉斯FC、密歇根大學、佛羅里達州立大學和耶魯大學等客戶采用。

TinyMobileRobots創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jens Peder Kristensen表示:“你只需用手指輕觸足球場的模板，它挪到在谷歌地圖上你中意地方。安置好后，按下保存，然后啟動，機器人就會開始工作。”

Kristensen以前是一名管理顧問，他曾參與過一些用信息技術(shù)解決交通運輸問題的項目。他的過往經(jīng)歷也影響著TinyMobileRobots的愿景，并幫他招募到了一位名叫Kjeld Jensen的研究人員，此人曾用一個簡陋的機器人完成了瀝青厚度的測量。

“那真的就是一個原型機，通過一臺筆記本電腦控制，” Kristensen說。“如果下雨了，我們就不得不給它穿上雨衣，說起來還挺好玩兒的?！?/p>

然而，他從中看見了一個商機。南丹麥大學的教授Jensen并不熱衷于此，所以Kristensen開始著手基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。他在原型機上安裝了一個噴漆罐，來幫助標記道路標線，再后來就慢慢演變成了球場上的標線。

從經(jīng)典的足球和橄欖球，到魁地奇和曲棍球，TinyMobileRobots現(xiàn)在有超過50種戶外運動的場地圖版。“還有很多你從未聽說過的奇怪運動，”Kristensen笑著說。

今年夏天，英國溫布爾登，一名球場管理員正在給足球場畫線。這個過程可能需要兩個人花上五個小時才能完成。

自動畫線機器人內(nèi)含的“黑科技”

C端用戶的GPS使用數(shù)據(jù)更多的是一個粗略的估值，而不是一個可靠的指標。

通過使用衛(wèi)星傳輸?shù)牧硪粭l波段——它的載波，TinyMobileRobots能夠把誤差控制在半英尺以內(nèi)；這種技術(shù)已被用于農(nóng)業(yè)和其它行業(yè)，被稱為GPS的載波相位增強，簡稱CPGPS。

Kristensen說：“我們不用GPS信息串中的信號，而是觀察它下面的波段，這比信號的頻率高1000倍。然后取正弦波，把它們對齊。我們需要八到九顆衛(wèi)星才能做到這一點。這樣做下來，我們可以達到毫米級的精度。”

TinyMobileRobots應(yīng)用程序擁有超過50個戶外運動場地的版圖，從足球到橄欖球，再到魁地奇這樣的稀奇運動，一應(yīng)俱全。

濕度和其它因素會將精確度降低到半英寸左右。而且，樹木會阻礙良好的信號。一些場地管理員已經(jīng)移除了邊線附近的樹上的樹枝，但應(yīng)用程序中也有一個設(shè)置，可以在這樣的區(qū)域手動繪制線條。

場地表面的質(zhì)量越高，繪成的線條就越好。但是這個機器人強悍得很，可以在任何條件下使用，甚至是在泥巴地里。

Kristensen說：“我們還沒有見過不平坦到?jīng)]法在上面畫線的場地?！?/strong>

自動畫線機器人的客戶市場

TinyMobileRobots的一些客戶平日只維護一兩個球場，但足球?qū)W校、大學里的運動專業(yè)或市政機構(gòu)等大戶肯定能從他們的技術(shù)中獲益良多(他們的第一個客戶丹麥小鎮(zhèn)N stved)。

取決于季節(jié)的長度和可比賽的室外氣候，畫線技術(shù)的平均使用率會有所不同。但通常運動場每年要畫30到50次線，有的大學橄欖球隊每天都要畫線。

TinyMobile Robots駐亞特蘭大的銷售副總裁Terrence Davies表示：“如今，沒有公司真的有足夠的人力來完成疫情爆發(fā)前的工作。機器人做得非常好的事情之一在于，不僅僅是繪畫，它能讓一個人獨立畫完所有這些球場，從而允許其他人去做其他的任務(wù)。”

TinyMobileRobots最初是用來繪制道路線標的，后來就演變成了給運動場標線。

Kristensen指出，用于道路基礎(chǔ)設(shè)施的機器人仍然可用，他們還設(shè)計了用于下水道工作的新模型；道路和下水道包含了世界上最大的兩種基礎(chǔ)設(shè)施。

但目前而言，體育是TinyMobileRobots的主力業(yè)務(wù)，他們已經(jīng)繪制了超過75萬座體育場。

繪線機器人的一些關(guān)鍵部件來自電動自行車行業(yè)，比如輪轂電機輪和電池。TinyMobileRobots最初的期望是，這些機器可以有接近自行車的使用率，每年大約100到200小時。

“我們?nèi)缃窨吹降囊恍C器人一年可以運行700個小時，” Kristensen說。有時我說：“我賣給他們一輛自行車，但他們要買的是拖拉機。他們真的把它當作John Deere牌拖拉機來使用?！?/p>

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本文作者為THU體育科技評論編譯Joe Lemire，中文譯者易晨光。橙光線已獲得轉(zhuǎn)載授權(quán)。

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封面圖來源：SPORTTECHIE

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