高自由度仿生機器狗會風(fēng)靡起來嗎？

微雪推出高自由度仿生四足機器人，具有2.3kg.cm大扭矩舵機，結(jié)構(gòu)可靠，動作靈活。集成前置攝像頭、9軸運動跟蹤器、RGB指示燈等設(shè)備，同時開源多平臺 Web 應(yīng)用程序。它使用ESP32作為子控制器進行連桿逆解和步態(tài)生成，分擔主控制器的計算任務(wù)，可以附加一個樹莓派作為主控制器進行高級決策操作。

根據(jù)微雪官網(wǎng)的介紹，這款機器狗可以實現(xiàn)整體12自由度，多連桿支腿設(shè)計，增加舵機有效扭矩，實時操作系統(tǒng)作為連桿逆解和步態(tài)生成的子控制器，分擔主控制器的計算任務(wù)，提高步態(tài)求解效率。

超緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可上桌使用，鋁合金+尼龍結(jié)構(gòu)材料，保證強度的同時保持輕量化。

嵌入式高精度9軸運動跟蹤器ICM20948，適應(yīng)不同地形，通過自平衡保持相機穩(wěn)定。

附加的 Raspberry Pi 可以作為主機控制器來啟用 OpenCV 高級功能。

演示代碼包括面部識別、運動檢測、顏色跟蹤等。預(yù)留二次開發(fā)擴展接口，附帶用戶手冊和二次開發(fā)文檔。

開機自動生成WiFi熱點，無需編譯環(huán)境配置，可通過智能手機或PC瀏覽器連接并登錄控制頁面，無需安裝APP

樹莓派版本的尺寸：

官方樹莓派版本的價格在399.99美金。

盡管目前的版本看起來更像是一個“智能玩具”，但由此發(fā)展的未來空間相信會是巨大的。畢竟，當無人機剛剛問世的時候，大多數(shù)人也不會想到如今它會有如此廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

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