日本機器羊來了！能馱著人踱步，還能四驅(qū)行駛

智東西（公眾號：zhidxcom）

編譯 | 楊暢

編輯 | 三北

智東西3月16日消息，近日，在兩年一度的日本東京國際機器人展上，日本機器人企業(yè)川崎公司（Kawasaki）推出了一款四足機器人Bex。Bex看起來像一只野山羊，又像一匹馬，可以馱著人四處行走。

Bex機器人是一個膝蓋上有輪子的四足機器人。這種設(shè)計使Bex既可以像波士頓動力的機器狗一樣四處走動，也能在蹲下鎖住關(guān)節(jié)后像汽車一樣行駛。Bex機器人還能夠攜帶最多100公斤的貨物一起移動。

一、形似山羊，能走能行駛

據(jù)外媒IEEE Spectrum報道，川崎研發(fā)的這款機器人靈感來源于非洲和歐亞大陸山區(qū)里生活的山羊。機器人的外形被工程師打造的跟山羊非常像，有一對尖尖的角，壯碩的身子和強健的四條腿。

Bex機器人的身子底下安裝了一個類似于長板凳的設(shè)備，身子上面設(shè)計了一個座椅和車把，方便人在上面安全乘坐。

該機器人四條腿走路時并不快，但是還是比較穩(wěn)的。

川崎的相關(guān)負責(zé)人在日本東京國際機器人展上指出，Bex機器人的四足步行配置是為了適應(yīng)不平坦的地形。研究團隊是將穩(wěn)定性放在首位。Bex機器人走路時，步態(tài)至少在地面上保持兩英尺（約0.61米）的高度。這種設(shè)計降低了機器人計算的要求，在周圍有人時使用Bex機器人更安全。

Bex機器人從四足走路模式切換到四輪驅(qū)動也是一氣呵成，先緩慢下蹲，然后腿部的輪子著地后，小腿部分抬高向內(nèi)收起，緊接著會啟動一個電機，該電機會驅(qū)動機器人像汽車一樣行駛。

機器人用輪子前進時就比用腿走路時快了更多，感覺也更穩(wěn)了。

在展會上，Bex機器人還展示了載人時運動的狀態(tài)。

二、人形機器人研究副產(chǎn)物，腿部是研究重點

Bex機器人主要是根據(jù)人的指令（乘客手柄操縱或遠程操作）和安裝在機器人身上的陀螺儀等傳感器信息計算出的數(shù)據(jù)進行運動。

從2015年以來，川崎一直在開發(fā)一個名為Kaleido的“Robust Humanoid Platform（RHP）”人形機器人項目，Bex機器人是RHP項目的衍生產(chǎn)物。

負責(zé)RHP項目開發(fā)的Masayuki Soube在接受媒體采訪時說，他們在研發(fā)人形機器人時，感覺到了研究雙足人形機器人的困難，人形機器人與人類外形相同，具有多功能性，但是投入實際應(yīng)用需要很長時間。

另一方面，他們還在開發(fā)一種使用車輪進行移動的機器人服務(wù)機器人Nyokkey，但是車輪不適合在不平整的地面上移動。

于是，他們就想到了在人形機器人和Nyokkey機器人之間的中間地帶也有可以研究的內(nèi)容，RHP項目團隊就開始開發(fā)四足行走機器人Bex。同時，他們相信在開發(fā)人形機器人時研發(fā)的步態(tài)技術(shù)可以應(yīng)用于四足行走機器人。

Bex機器人的底座是人形機器人，但是上半身也就是“羊頭”部分是不固定的，可以根據(jù)實際應(yīng)用進行調(diào)整，可以與使用機器人的建筑工地或者工廠合作，由他們進行定制。

而機器人的下半身的四條腿則是川崎要繼續(xù)專注研究的部分，川崎也會將其作為開放式創(chuàng)新平臺來對外提供。

三、工地農(nóng)田都能干活，Bex機器人可身兼數(shù)職

Masayuki Soube還講了Bex機器人的幾類可能用途。

一種應(yīng)用是攜帶輕型貨物，研究人員想要設(shè)計Bex機器人能在建筑工地運輸材料。

第二類應(yīng)用是檢查，在巨大的工廠里面，Bex機器人可以環(huán)顧四周，并遠程檢查攝像頭的監(jiān)控錄像，來檢查各儀器正處于什么狀態(tài)。

Bex機器人還可以馱著人在農(nóng)田里收農(nóng)作物。

除了Bex機器人，本次日本東京國際機器人展上，川崎還展示了一款人形機器人RHP Friends。RHP Friends可以在工廠工作，還能完成救災(zāi)和養(yǎng)老院護理等多種工作。

▲RHP Friends

使用機器人來代替人做重復(fù)勞動或者危險活動已經(jīng)成為越來越多機構(gòu)的選擇。

尤其是新冠疫情以來，服務(wù)型機器人在餐飲、醫(yī)院等場合發(fā)揮這越來越重要的左右。

全球?qū)I(yè)機器人的需求也在穩(wěn)步增長，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《世界機器人2021工業(yè)機器人》數(shù)據(jù)，全球工廠中有300萬臺工業(yè)機器人在工作，增長了10%。

結(jié)語：四足和輪式機器人迎來新“伙伴”

Bex機器人兼顧了四足機器人和動力汽車或者說是輪式機器人的性能，能兩者之間來回轉(zhuǎn)換也增加了其使用范圍。

近些年來，四足機器人和輪式機器人距離我們的生活越來越近，像工廠里面的四足巡檢機器人、園區(qū)里的物流機器人等等。Bex機器人雖然并非第一個兼顧這兩種形態(tài)的機器人，但也為機器人行業(yè)增加了一些新的設(shè)計思路。

來源：IEEE Spectrum、TechXplore、Kawasaki官網(wǎng)

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