川崎的可騎乘“機器人山羊”是流浪牛仔的新世紀坐騎

與波士頓動力公司的Spot不同，川崎的機器人 Ibex 已經為人類乘客做好了準備。

我們或多或少仍處于機器人技術的初級階段，工程師們正在向設計圖上添加任何東西，并希望找到一個能堅持下去（完美）的設計。 因此，這似乎是川崎公司為什么創(chuàng)造了一種四足行走的機器山羊的最佳解釋，它可以運送貨物或乘客，但前提是兩者都不趕時間。

在上周于東京舉行的2022年國際機器人展（iREX）上，Bex 正式亮相。Bex是川崎Kaleido項目的一個分支，該項目自2015年以來一直致力于開發(fā)雙足類人機器人。

當看到波士頓動力公司（Boston Dynamics）分享的每一部有關其價值數百萬美元的阿特拉斯（Atlas）機器人打滑和摔倒的影片時，很明顯，開發(fā)一個像真人一樣靠兩條腿靈活和穩(wěn)定運動的兩足機器人并非易事。這就是 Bex 誕生的原因。川崎的機器人技術工程師正在尋找一種介于兩足機器人的靈活性和輪式機器人的可靠性之間的平衡點，前者可以在不平坦的地形上行走，后者通過將所有輪子始終保持在地面上來避免平衡問題。

對于那些速度優(yōu)先，路線規(guī)劃可以利用光滑的鋪設表面的時候，Bex 機器人可以降低身體，跪在兩膝上的四個輪子上，把它變成某種電動滑板車。但當地形開始變得不平坦時，Bex 可以用四條高度鉸接的腿站立和行動，其步態(tài)確保至少有一半的腿在任何給定的時間都接觸到地面，這大大減少了它需要執(zhí)行的平衡動作。

Bex 的載貨能力約為220磅（約100公斤），所以除了運載重物外，它還可以運載使用傳統(tǒng)車把駕駛這輛四足動物的人類乘客。為了實現將機器人設計得像一只野山羊的有限吸引力和功能，川崎還將 Bex 的上部設計成完全模塊化的。因此，那些希望專注于運輸貨物的客戶可以完全拋棄動物主題，而那些看到有機會使牧場現代化的客戶，可能會使用這款機器人完全替代騎馬，并將牛仔完全帶入 21 世紀。

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