近日,北京術(shù)銳技術(shù)有限公司(以下簡稱“北京術(shù)銳”)攜旗下國產(chǎn)單孔手術(shù)機器人與上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院趙任教授團隊合作,共同成功完成首例乙狀結(jié)腸癌根治術(shù)。據(jù)悉,此次手術(shù)遙操作時間86分鐘,術(shù)銳單孔機器人在術(shù)中操作流暢、動作精準、綜合性能表現(xiàn)優(yōu)異,瑞金醫(yī)院手術(shù)執(zhí)行團隊就術(shù)銳單孔機器人的操作性能給予了高度評價。
參與此次手術(shù)的術(shù)銳單孔手術(shù)機器人系術(shù)銳公司聯(lián)合上海交通大學、瑞金醫(yī)院等高校和醫(yī)院自主研發(fā)的產(chǎn)品,受科技部“國家重點研發(fā)計劃”支持,具有全鏈條關(guān)鍵技術(shù)和全方位自主知識產(chǎn)權(quán),在操作精準、順暢等方面性能均可媲美世界頂級手術(shù)機器人。
術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機器人共含68個高精度伺服電機,用于術(shù)前輔助擺位、術(shù)中操作和主從控制,創(chuàng)造性地設(shè)計了面向全狀態(tài)安全監(jiān)控的雙環(huán)路獨立控制硬件拓撲,全鏈路主從操作延時小于50毫秒,每秒鐘可實現(xiàn)1000次的亞毫米級手術(shù)精準控制。
此次術(shù)中,瑞金醫(yī)院副院長趙任教授團隊借助專用多通道鞘管置入術(shù)銳單孔手術(shù)機器人3D內(nèi)窺鏡及3支蛇形手術(shù)工具,運用組織抓鉗、雙極抓鉗和單極彎剪在遙操作下實施手術(shù)。整臺手術(shù)時長172分鐘,其中使用術(shù)銳手術(shù)機器人遙操作時間86分鐘。在術(shù)銳單孔手術(shù)機器人幫助下,此次手術(shù)患者出血量僅10ml,目前患者已恢復良好。