10千伏高壓線上“穿針引線”！全自主帶電作業(yè)機(jī)器人首次亮相

近日，在新片區(qū)茂祥路上，一輛顏色鮮亮的帶電高空作業(yè)車?？吭诼愤叀ｋS著斗臂的緩緩上升，一個機(jī)器人與10千伏高壓線越靠越近。當(dāng)接近高壓線時，機(jī)器人伸出一只“手臂”捏起一根電纜，另一個“手臂”舉起剝線器，開始了“穿針引線”，時不時地還會根據(jù)不同任務(wù)更換工具。不一會兒，“機(jī)器人”順利完成了帶電搭接熔斷器上的3根引線作業(yè)，用戶端也馬上通了電，高效又安全。

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這是國網(wǎng)上海浦東供電公司首次在新片區(qū)開展全自主的雙曲臂帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)?！巴瑫r也是首次將帶電作業(yè)機(jī)器人運用在‘即插即用’項目上。”臨港能源服務(wù)中心市場與數(shù)智化運營專員羅瀟博士介紹。據(jù)悉，此次機(jī)器人作業(yè)后，S2公路新元南路立交新建工程項目部（以下簡稱S2項目部）的臨時用電就會被接通，將滿足S2項目部的日常用電。

S2項目副經(jīng)理倪榮華說，“1月底打的申請，這剛過完年3月初就來給我們接電了?！蹦邩s華表示按照自己以往的工程經(jīng)驗，以為怎么著也得小半年才能接電，沒想到這只過了1個多月就來接電了，中間還有春節(jié)假期，自己也算是體驗了一把“臨港速度”。“而且今天還來了個‘新面孔’給我們接電，大家都好奇地來圍觀了?！?/strong>

據(jù)了解，該機(jī)器人在今年2月底剛剛升級為第八代系統(tǒng)，全自主作業(yè)成功率可達(dá)98%，配合了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，實現(xiàn)對導(dǎo)線毫米級識別定位。它采用雙臂配合，能像人一樣深度學(xué)習(xí)算法，運用人工智能技術(shù)，像人的大腦一樣主動規(guī)劃作業(yè)路徑，高效完成工作任務(wù)。作業(yè)過程中，工作人員無需觸碰導(dǎo)線，僅需在地面將機(jī)器人引到指定位置，讓它完成作業(yè)。

在這次的臨電接通任務(wù)上，該機(jī)器人自主識別了引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線等工作。“其實你可以看到每做一步動作前，他都會精確計算自己的距離及下一步動作路徑?！逼謻|供電公司帶電班組專職工作人員江正愷作為保障人員也來到了機(jī)器人工作現(xiàn)場，他表示現(xiàn)在地面上，用數(shù)字孿生模型就可以實現(xiàn)自主和遙控操作靈活切換，解決了作業(yè)人員的安全風(fēng)險，保障了操作人員人身安全，大大提升了帶電作業(yè)的效率與精度。

目前，人們對供電的可靠性要求也越來越高，如何在不間斷供電的前提下處理電網(wǎng)故障，提升供電可靠性，已成為行業(yè)挑戰(zhàn)。

羅瀟介紹，一般這樣的情況會由電力公司專門的帶電班組接手，帶電班組的工作人員會做好絕緣防護(hù)措施，通過絕緣斗臂車上升到高壓電線附近的危險區(qū)域，利用絕緣工器具進(jìn)行線路搭接、設(shè)備更換等一系列操作，“雖然我們現(xiàn)在每次作業(yè)前都會進(jìn)行很長時間的絕緣措施檢查和保障，也會制定周密的安全作業(yè)流程，但是畢竟在高壓電線附近作業(yè)，總是擔(dān)心會有意外發(fā)生，如果采用機(jī)器人作業(yè)，情況那就大不相同了。”

“目前我們還是采用了機(jī)器人作業(yè)+人工保障的模式，人員盡量不去干預(yù)它，但是倘若有偏差，我們在地面上也可以通過智能屏幕來進(jìn)行糾正?！?/p>

同時據(jù)臨港新片區(qū)管委會智慧城市研究員王亮介紹，未來臨港新片區(qū)還將會通過建設(shè)數(shù)字孿生城市基礎(chǔ)平臺，探索基建變電站數(shù)字孿生常態(tài)化建設(shè)新模式，實現(xiàn)實體變電站與數(shù)字孿生站的同步建設(shè)，積極賦能電力系統(tǒng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作，為臨港“融合生長的未來數(shù)字孿生城市”提供優(yōu)秀實踐。

以往的合金線夾和絕緣外殼

羅瀟介紹，還有另外一個“秘密武器”，那就是最新研發(fā)的線夾。以往一般人工操作會采用合金材質(zhì)的線夾將引線固定好后，再罩上絕緣罩，而機(jī)器人操作時直接采用45鋼材質(zhì)的線夾，“這個材質(zhì)屬于中碳鋼，強(qiáng)度較高、不易變形，并且在鋼的表面進(jìn)行了防銹處理，絕緣的同時，長期風(fēng)吹日曬也不會影響線夾的鎖緊效果?！?/p>

三根引線全部作業(yè)成功

“此次將帶電作業(yè)機(jī)器人的首次全自主作業(yè)任務(wù)放在臨港新片區(qū)也是我們今年在新片區(qū)探索新型電力系統(tǒng)中的重要一步?！迸R港能源服務(wù)中心主任盛方正表示，新片區(qū)重大項目多、任務(wù)緊、工期重，多種用電需求高，能源中心將緊跟新片區(qū)的建設(shè)步伐，繼續(xù)簡化、優(yōu)化用電申請流程，持續(xù)優(yōu)化電力接入效率，為項目推動“保駕護(hù)航”。

來源：浦東發(fā)布