沈陽(yáng)自動(dòng)化所上肢助力外骨骼機(jī)器人亮相北京冬殘奧會(huì)火炬接力

3月4日，在北京冬奧組委駐地舉行的2022年冬殘奧會(huì)火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的上肢助力外骨骼機(jī)器人成功協(xié)助火炬手傳遞火炬，彰顯了奧運(yùn)與科技的融合理念。

在2022年北京冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，沈陽(yáng)自動(dòng)化所牽頭研制的兩臺(tái)水下機(jī)器人成功完成了奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間的水下火炬?zhèn)鬟f。在本次冬殘奧會(huì)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員繼續(xù)發(fā)力，為火炬手彭園園“量身定制”了一款上肢助力外骨骼機(jī)器人，幫助她實(shí)現(xiàn)雙手操作的夢(mèng)想，充分體現(xiàn)“技術(shù)溫暖人心”的人文精神。彭園園為2022年北京冬殘奧會(huì)開(kāi)幕式8名護(hù)旗手之一，曾任2018年韓國(guó)平昌冬殘奧會(huì)中國(guó)代表團(tuán)開(kāi)幕式旗手。

在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手彭園園佩戴上肢助力外骨骼機(jī)器人，接收上一棒圣火，舉起火炬。傳遞過(guò)程中，她靈活運(yùn)用該外骨骼機(jī)器人揮舞致意，使用自身手臂與其流暢自如交替火炬。該外骨骼機(jī)器人全程穩(wěn)定抓握火炬，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。

多項(xiàng)技術(shù)確保上肢助力外骨骼機(jī)器人“隨心而動(dòng)”

科研人員在上肢助力外骨骼機(jī)器人的研制中，突破了人機(jī)神經(jīng)接口技術(shù)，創(chuàng)新研制了貼合皮膚的多模態(tài)信息采集系統(tǒng)，準(zhǔn)確解析受試者意念，實(shí)現(xiàn)了殘肢與該外骨骼機(jī)器人間的自然操控；突破了殘肢功能再造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了外骨骼擬人化設(shè)計(jì)，確保手臂具備精細(xì)操作、負(fù)重操作能力。

科技改變生活、讓不可能變?yōu)榭赡?/p>

讓殘疾人生活更美好是科研人員一直以來(lái)的奮斗目標(biāo)。此次活動(dòng)展示的新一代行為輔助機(jī)器人系統(tǒng)，與人之間表現(xiàn)出一種和諧共存、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的關(guān)系，為殘疾人像健全人一樣生活、學(xué)習(xí)帶來(lái)了希望。

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“多機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”課題負(fù)責(zé)人、沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員張弼說(shuō)，“能有機(jī)會(huì)在奧運(yùn)平臺(tái)應(yīng)用展示，我們都深感榮耀，但也倍感壓力。在科研攻關(guān)任務(wù)中，我們幾位青年科研人員始終干勁十足，順利完成任務(wù)的同時(shí)也與項(xiàng)目一起成長(zhǎng)。”

“殘疾人運(yùn)動(dòng)員是我國(guó)數(shù)量龐大殘疾人群體的杰出代表，冬殘奧會(huì)是他們圓夢(mèng)奧運(yùn)的舞臺(tái)。運(yùn)動(dòng)員們?yōu)閴?mèng)想的拼搏精神是奧運(yùn)火炬飛揚(yáng)所寓意的輝煌與夢(mèng)想的充分體現(xiàn)。我們科研人員為殘疾人運(yùn)動(dòng)員提供的現(xiàn)代化智能裝備，助力殘疾人火炬?zhèn)鬟f，充分契合冬奧會(huì)和冬殘奧會(huì)一起向未來(lái)的理念。希望通過(guò)科技奧運(yùn)項(xiàng)目助力我國(guó)科技助殘戰(zhàn)略，讓科技惠及廣大殘疾人群發(fā)展進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)殘疾人‘人人享有康復(fù)服務(wù)’的目標(biāo)?！鄙蜿?yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)研究室副主任趙新剛研究員表示。

在科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)支持下，沈陽(yáng)自動(dòng)化所牽頭研制出多款行為輔助機(jī)器人。下一步，面向人民生命健康，沈陽(yáng)自動(dòng)化所將依托機(jī)器人等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，積極推進(jìn)醫(yī)療、養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人等研究，加快科技成果轉(zhuǎn)化，以科技手段助力健康中國(guó)。

火炬手彭園園使用上肢助力外骨骼機(jī)器人進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f

火炬手彭園園與上肢助力外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)合影

（中國(guó)日?qǐng)?bào)遼寧記者站）

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